主营业务：工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售
经营范围：一般项目:工业机器人制造;工业机器人销售;智能机器人的研发;智能机器人销售;特殊作业机器人制造;物料搬运装备制造;智能仓储装备销售;核电设备成套及工程技术研发;软件开发;人工智能应用软件开发;信息系统集成服务;智能控制系统集成;物联网技术服务;轨道交通运营管理系统开发;安防设备制造;机械设备租赁;信息技术咨询服务;货物进出口;技术进出口;第一类医疗器械生产;第一类医疗器械销售;第二类医疗器械销售;金属切割及焊接设备销售;金属切割及焊接设备制造;智能基础制造装备制造;工程和技术研究和试验发展。许可项目:建筑智能化系统设计,电气安装服务,建设工程施工,第一类增值电信业务,第二类增值电信业务,第二类医疗器械生产,消毒器械生产,消毒器械销售,道路机动车辆生产,第三类医疗器械经营。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)
沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。
新松坚持走自主创新之路,书写了中国机器人发展史上百余项“行业首创”!作为国家机器人产业化基地,新松以智能制造为业务主攻方向,拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品,以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大系统解决方案,同时面向国家主导产业及战略新兴产业持续孵化汽车工业、电子工业、半导体、智慧城市、智慧康养、智慧建筑等N+个具有高度竞争力和良好成长性的优势战略业务,前瞻布局具身智能机器人全矩阵产品研发及产业化应用,构建了健康科学可持续的产业体系。
立足中国,服务世界!新松加速国际化发展步伐,在新加坡、泰国、马来西亚、德国、匈牙利、日本、美国、墨西哥等多地设立海外分子公司及区域中心。
在海外拥有专业的项目工程团队和先进的研发生产基地,实现海外项目本地化实施及服务。
(一)公司所属行业发展情况及市场地位公司主要从事机器人产业链相关业务,涵盖机器人核心零部件、机器人本体至机器人系统解决方案。
其中核心零部件包括运动控制器、伺服电机及伺服驱动器等硬件系统;机器人本体包括六轴工业机器人、移动机器人、特种机器人;机器人应用涵盖焊接自动化、装配自动化、物流自动化系统。
依托成熟的机器人技术平台,公司面向国家主导产业与战略新兴产业持续拓展应用市场,相关机器人产品及智能装备解决方案可广泛应用于汽车工业、电子制造、半导体、新能源、智慧交通、医疗康养、智慧建筑等领域。
1、行业发展机遇(1)机器人与智能制造2026年上半年,国内工业机器人行业延续结构性复苏态势。
根据国家统计局公开数据,2026年1—6月,国内工业机器人累计产量约53万套,同比增长28.0%,增速高于同期规模以上工业增加值增速;据中国机械工业联合会机器人分会(CRIA)统计,国内自主品牌工业机器人市场占有率稳步提升。
从应用趋势看,国产替代正由通用搬运、上下料场景,逐步向中高端焊接、精密装配、重载作业、半导体晶圆传输等高壁垒领域延伸。
行业需求呈现结构性分化特征,新能源、汽车零部件、半导体赛道需求具备较强韧性,传统通用制造领域自动化改造需求呈温和修复态势。
外贸出口端,依托国内完备产业链优势,国内工业机器人出口规模持续扩张,全球产业链供应链重构持续推进、新兴经济体自动化需求增长带动国内机器人产品出海,国内头部机器人企业全球化布局持续推进。
(2)半导体装备根据国际半导体产业协会(SEMI)2026年6月发布的统计数据,2026年一季度全球半导体制造设备订单出货金额365.55亿美元,同比增长14%;依据SEMI2026年7月发布的OEM口径年中预测报告,预计2026年全球半导体制造设备销售额将达到1,659亿美元,同比增长23.2%。
放眼国内市场,2026年上半年,国内半导体装备行业整体维持较高景气度,呈现成熟制程设备批量导入、细分赛道分化运行的特征,AI算力芯片、先进存储、先进封装领域资本开支构成行业增长核心驱动力。
半导体高端设备及核心零部件环节供应链压力仍然显著,国内晶圆厂扩产需求与产业链自主安全诉求相互叠加,行业整体呈现“机遇与挑战并存”的结构性格局。
2、国家产业政策助力近年来国家持续出台多项产业政策支持高端装备、机器人、智能制造与集成电路产业发展,相关政策导向持续推动机器人及相关自动化领域向高壁垒的高端智能制造场景渗透,加快国产化进程,为公司机器人产业的发展创造有利条件。
2026年1月,工业和信息化部、中央网信办、国家发展改革委等八部门联合印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》(工信部联科〔2025〕279号),提出推动智能装备迭代。
加快工业母机、工业机器人等各类工业装备搭载应用智能体,研制新一代人工智能数控系统,提升自主决策、分析和执行等能力。
加快发展手术机器人、智能诊断系统等,加速智能医疗装备产品创新和临床应用推广。
2026年3月,《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》第五章“培育壮大新兴产业和未来产业”对具身智能与机器人发展作出顶层部署,前瞻布局未来产业发展,推动攻关关键技术创新,加速推进机器人等新技术新产品新场景大规模应用示范行动,加快新兴产业规模化发展。
2026年7月,工信部、国家发改委、财政部、国务院国资委、市场监管总局、国家数据局六部门办公厅联合印发《关于开展2026年度智能工厂梯度培育行动的通知》(工信厅联通装函〔2026〕343号),文件提出加快发展新一代智能制造,分层分类推进智能工厂建设,引导制造企业有序开展数字化智能化改造,推广智能装备、工业机器人与工业互联网融合应用。
3、公司所处市场地位公司深耕机器人与智能制造领域多年,是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。
依托20余年的技术积累与实践,公司已形成覆盖机器人核心零部件、多系列工业机器人本体、移动机器人、特种机器人以及行业智能制造系统解决方案的产品体系。
公司作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准,创造百余项行业第一,主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白,推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。
公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现曾获得中国工业大奖提名奖。
公司是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业,是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会(筹)会长单位。
公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。
新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。
公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业,入选国家技术创新示范企业。
报告期内,公司科技创新与产业化成果持续涌现,2026年5月,公司“数字化车间建设标准群”入选全国首批“智能制造标准应用试点”十大标准群;2026年6月,公司国产工业机器人汽车焊装解决方案入选《智能制造系统解决方案参考目录(2026)》,持续彰显公司在智能制造领域的技术积淀与行业影响力。
(二)主要业务、主要产品及其用途1、机器人与智能装备业务公司主要从事机器人产业链相关业务,涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。
其中核心零部件包括运动控制器,伺服电机及伺服驱动器等硬件系统;机器人本体包括六轴工业机器人,移动机器人,特种机器人;机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化,装配自动化,物流自动化,可为新能源汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。
智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用,主要包括焊接自动化、装配自动化和物流自动化。
焊接自动化主要以运动控制为核心,围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系统所组成的自动化产线。
装配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线;物流自动化主要由自动存储(AS/RS、Shuttle)、输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系统所组成的自动化产线。
机器人与智能装备服务的下游行业覆盖:一般制造、新能源汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航空航天、医疗健康等。
具身智能产品目前主要为半身人形双臂机器人、“松羿”轮式人形机器人、“松行”双足人形机器人产品,适用于工业制造、社会服务、家庭陪伴等领域。
其中,半身人形双臂机器人采用自主可控的正向开发设计,核心零部件与系统均自主研发,平台化架构支持定制化升级。
可自主完成环境感知与任务推理,根据场景需求有序调用具身执行能力,在动态变化的复杂环境中实现灵活适配与实时响应,能够执行高复杂度精密操作,使其具备多形态物品自主抓取与智能收纳能力,可适配生活服务、工业制造等多种工作环境。
轮式人形机器人集成高精度视觉系统与多模态传感技术,搭载自主研发的双臂执行系统,支持多任务并行处理,通过智能动作规划与高精度控制算法,可在不同工况下完成稳定抓取、高效搬运及精准分拣作业,从容应对复杂多变的作业环境;产品共分为三个版本,分别为面向工业领域、行走速度1m/s且升降行程60cm的标准版,配备全向轮底盘、可横纵斜向高效灵活移动的敏捷版,以及面向智能物流领域、双臂负载15kg、可持久续航6小时的力量版,三款机型均可适用于仓储高峰作业、新零售多样化场景及家庭服务等复杂应用环境。
双足人形机器人采用拟人肌肉线性关节设计,可输出8000N高爆发动力;搭载多主站实时控制系统,控制周期低至2ms,响应迅速、控制精准;同时采用类脑分层智能架构,由“大脑”负责感知推理,“小脑”执行运动控制,实现强劲动力、实时控制与智能决策的高效协同。
该产品依托强化学习与模仿学习技术,协同控制双臂、腰部及双足各关节电机用以实现高度仿生的拟人化运动,并结合多模态大模型与深度学习架构,系统具备自然语言理解与场景语义解析能力,可精准识别用户意图并生成合理可行的执行方案,可适配于日常服务场景及各类垂直领域专业应用需求。
(三)经营模式1、采购模式公司采用自主采购模式,由供应链管理中心负责基础标准零部件的采购,通过供应商分类管理,开展合格供应商的评定管理工作。
公司采购以“价格+质量”最优为导向,以集中招标的形式进行询价和比价,并通过发展战略采购合作的方式,持续优化采购流程、降低采购成本。
2、生产模式公司以市场为导向,以销定产,即依据合同需求为客户提供产品以及项目的整体解决方案。
公司拥有完整的生产流程,包括前期设计、加工以及系统集成。
其中的加工环节主要通过公司制造部加工,部分通过外协加工方式实现。
(1)大型系统集成业务:主要以项目制形式,即以“交钥匙工程”的方式为客户提供整体解决方案。
根据客户的产线化订单需求,多业务BG协同实现产品与系统的规模化导入,充分发挥多业务单元、不同工艺环节的综合系统设计、生产及系统化解决能力的优势。
(2)工业机器人整机业务:主要采取“以销定产”+“安全库存备货”的模式。
根据客户订单需求制定物料采购计划,发料后进行排产,生产部门组织生产、装配和测试,检验部门跟踪、检验各环节的产品质量,验收合格后入库。
公司结合市场及上游原材料采购情况,适当进行标准品安全库存的储备,以降低标准产品的交货周期风险。
3、销售模式(1)项目模式:公司主要通过公开投标的方式获得项目订单,主要采取直销的方式与用户签订销售合同,部分稳定客户的后续订单通过续标方式实现。
(2)标准品模式:公司建立工业机器人标准品营销渠道,主要通过代理商、集成商等方式并结合电商平台网络销售模式进行标准化产品销售。
(四)主营业务分析2026年上半年,国际环境复杂多变,地缘政治冲突延宕外溢,国内经济在外部压力中延续总体平稳态势,其中人工智能、具身智能、半导体等领域的创新促进了国内产业向新向优发展。
报告期内,公司坚持以创新驱动为内核,加快半导体、智能清洁等产业领域的业务发展,持续推动各类机器人产品的标准化定型,并不断深入机器人在高端技术领域的场景应用,夯实自主创新能力,紧抓国内国产替代机遇的同时,稳步推进海外市场拓展,不断提升国内自主机器人品牌的国际竞争力。
报告期内,公司实现营业收入约14.51亿元,同比下降12.57%;毛利率约16.53%,同比上升1.91%;归属于上市公司股东净利润约-1.89亿元,同比下降98.30%。
主要系:公司加大了半导体、机器人等前沿领域研发投入,推进高端技术攻关,2026上半年研发投入约为1.96亿元,同比增长43.24%;受美元、欧元兑人民币的汇率下降影响,公司汇兑净损失增加2,422.76万元,财务费用相应上升,2026上半年财务费用约为3,669.37万元,同比增长192.81%;受公司部分联营公司经营亏损的影响,公司以权益法核算的长期股权投资收益约为-4,771.71万元,同比下降59.11%。
报告期内,公司开展的重点工作具体如下:1、机器人与智能装备业务(1)立足技术主线,聚力创新升级报告期内,公司在工业机器人核心技术层面持续攻关,焊接领域斩获多项关键技术突破。
在点焊方面,通过驱动器与应用层协同优化,显著改善焊接工艺质量;在弧焊方面,依托新增焊接工艺知识库有效压缩现场调试周期,新增专用指令进一步提升设备应对复杂焊接场景的适应能力。
工业机器人技术的持续优化与快速迭代,为产品在客户端实现智能化、高效化、稳定化应用提供了坚实支撑。
报告期内,公司推进核心零部件及系统开发工作,立足市场应用需求,优化了新系列重载机器人伺服电机的转矩输出与运行速度指标,使得机器人整机运动性能得到显著改善;公司聚焦复杂环境自主导航、环境语义理解及具身智能落地场景,持续迭代多传感器融合3D-SLAM技术,可应对室内复杂非结构化场景及人员与车辆高频流动场景;公司优化升级多层穿梭车、托盘四向车及数字孪生系统,重点推进数字仓储大脑模型研发构建,为进一步推动AI技术在物流仓储数字化场景的应用提供有力支撑。
报告期内,公司发布“多脉APP智能运维工具”,自主研发的数字化管理软件破解了制造业数字化管理痛点,打通生产、追溯、运维、管理全链路壁垒,能够实时通过手机跟踪、掌握设备状态、产品质量等情况,为解决工厂碎片化的管理模式,提升智能化管理水平提供有效路径。
(2)紧扣产业主线,深耕海内外市场报告期内,公司深耕汽车、锂电核心行业,并积极拓展智能制造领域新场景应用。
汽车行业,公司与国内知名汽车厂商持续深度合作,配合客户主机厂改造,共同构建汽车焊装整车产线生态系统。
公司自主研发点焊机器人重点搭载国产核心零部件,产品性能、生产节拍及技术指标对标国际头部厂商标准。
公司机器人产品首次应用PDPS离线仿真与虚拟调试技术,推动高性能点焊机器人持续规模化导入汽车高端焊装产线,加速实现国产化应用。
锂电行业,公司携手全球锂电制造龙头企业,为其提供智能物流仓储系统化解决方案。
公司紧扣客户项目交付核心需求,加快产品技术迭代,提供堆垛机、多层穿梭车、四向车、AGV等多品类机器人,并在客户多地生产基地实施应用,打通各工序高效流转渠道,促进工厂提升整体运营效率。
报告期内,其他应用方面,公司落地农业装备制造领域智能物流与立体仓储项目,首次承建大型收获机械厂分装AGV线、物流AGV线及立体库项目,覆盖多道装配工序。
项目以RCS调度系统为核心统一管控分装工艺流程,搭载可视化仿真等现场监控系统,持续优化调度方案,打通零部件入库、智能仓储、拣选配送到分装上线的整厂物流闭环,有效提升物料齐套率、库存透明度与大型部件转运安全性,形成大型农业装备整厂级智能物流标杆案例,为拓展工程机械、商用车等大型装备制造场景夯实基础。
报告期内,公司持续拓展输电铁塔应用场景,攻克塔脚等级焊缝智能焊接技术瓶颈,解决多层多道连续施焊作业等工艺难题。
项目焊接机器人具备高速、高刚性、高精度优势,搭载完善的中厚板焊接程序,可实现长时间快节拍稳定运行,是公司铁塔智能制造领域重要落地成果,推动铁塔制造由劳动密集型向智能高效型、由经验依赖向数据驱动转型。
报告期内,在北美洲,公司助力某新能源车企推进生产物流工厂升级,覆盖整车装配、热管理、悬架等十余处区域,搭建零部件转运与空器具回收闭环物流体系,解决了AGV高密度运行各类技术难点,提升了整车厂周转效率。
项目体现了公司承接北美高端新能源车企大型项目的实施能力,为欧美整车厂落地线边物流标准化方案、深化客户合作提供示范。
报告期内,在南亚,公司承接印度某锂电企业项目,覆盖原材料至电芯下线全工序物流。
项目结合工艺及载具特性,综合部署双举升、单臂轴等多类型机器人,完成卷料、托盘、成品等多形态物料自动化转运,推动锂电物流从分段自动化迈向全流程协同。
项目沉淀卷料转运、洁净区物流、跨楼层协同等标准化模块,成为公司海外锂电整厂物流代表性标杆项目。
报告期内,在东南亚,公司快消智能仓储项目成功落地马来西亚,立体仓储库容超3万托,融合RCS调度、无人叉车与WMS系统,支撑客户仓储全流程无人化作业,为深化东南亚细分市场拓展新场景奠定良好基础。
2、半导体装备业务2026年上半年,在全球产能扩张与国产替代双重驱动下,国内半导体设备市场景气度持续上行,行业企业业绩兑现能力明显增强,市场规模迈入快速扩张新阶段。
2026年上半年,公司紧抓半导体行业发展机遇,持续开展产品技术研发与迭代升级投入,加速推进国产化市场应用进程,公司半导体装备业务呈现快速增长趋势。
报告期内,公司半导体装备业务依托国家科技重大专项及重点研发计划等,先后攻克动力学建模及最优轨迹规划、晶圆传输高精度位置测量与误差分析等关键技术,构建了具有自主知识产权的技术体系;在技术研发与迭代升级方面,持续优化算法、升级驱控设计,保障稳定的运行产能;搭建可靠性测试平台收集和分析相关运行数据并辅助优化参数设计,提升整机产品的运行稳定性。
报告期内,真空类产品方面,两轴、三轴真空直驱机械手已跟随下游工艺设备厂商实现向终端FAB厂成熟制程产线的批量导入应用,并开始逐渐导入先进制程产线;公司根据市场需求,依托现有成熟产品进行定制化产品研发,进一步满足多样化应用需求;四轴真空直驱机械手完成工艺设备客户端的现场应用验证,目前已开展产品定型与小批量交付。
面向客户的新需求,公司对两轴、三轴真空直驱机械手开展轨迹规划、振动抑制、AWC纠偏等关键技术迭代优化升级,保障产品功能、性能的稳步提升。
3、具身智能具身智能是人工智能与机器人技术深度融合的前沿领域,近年来,全球具身智能产业发展迅猛,我国依托制造业基础优势与持续的政策支持,在全球具身智能产业竞争中占据一席之地。
2026年上半年,国内具身智能产业的发展重心逐步从性能演示转向场景化应用,依靠大模型技术的迭代,赋能视觉-语言-动作的融合,推动关键技术的持续演进和环境适配能力的提升。
报告期内,公司加快推进具身智能业务布局,技术层面,迭代运动控制技术、掌握VLA(视觉-语言-动作)模型训练、微调等关键技术的应用能力;产品层面,现已形成多款机器人产品储备,包含双足人形机器人、轮式人形机器人、半身人形双臂机器人,同时开展四足机器人技术攻关,逐步完善具身智能产品谱系建设。
报告期内,公司积极探索具身智能产品的工业化应用场景,在物料搬运、上下料、快递分拣等场景中开展测试及模拟应用。
(五)业绩驱动因素1、国家产业政策赋能近年,为加快推进机器人产业高质量发展,我国相继出台了一系列机器人产业政策,主要集中在提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度等方面。
此外,为加快发展人工智能,还建立了未来产业投入增长机制,完善推动新一代信息技术、人工智能等战略性产业发展政策和治理体系,促进机器人产业的升级和转型,全面赋能我国机器人产业的发展。
2、人口结构变化驱动自动化换人我国正面临人口结构老龄化问题,2016年以来我国人口自然增长率处于连续下降区间,劳动密集型生产制造业务面临着人工成本快速上涨的挑战,因而自动化及机器人换人成为必然发展趋势。
当前市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快,传统制造规模在逐渐缩小,全球已然进入全新的智能制造时代。
机器人超越传统机械设备,成为集人工智能、物联网、边缘计算一体化的核心产品,赋予机器人以成长性,带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸,担当工业互联体系的核心载体,实现工业自动化在各个领域内的不断渗透。
3、公司自身发展优势公司具有自主创新优势,人才优势,产品品类丰富和产品质量优势,提供整体解决方案能力的优势,拥有全球化知名客户群体的优势。
报告期内,公司聚焦主业,并持续深度拓展在新能源、半导体、人工智能等战略性下游领域的应用,利用深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。
本公司是经辽宁省人民政府辽政[2000]84号文批准,由沈阳自动化所作为主发起人,联合沈阳市火炬高新技术产业开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院等四家法人以及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四位自然人共同出资发起设立的股份有限公司。