三瑞智能 - 301696.SZ

主营业务：无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售,并积极布局电动垂直起降飞行器(eVTOL)动力系统产品

经营范围：一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广,人工智能应用软件开发,智能无人飞行器制造,智能无人飞行器销售,微特电机及组件制造,微特电机及组件销售,电动机制造,电机制造,电机及其控制系统研发,电力电子元器件销售,电力电子元器件制造,电子元器件与机电组件设备销售,电子元器件与机电组件设备制造,电子产品销售,智能控制系统集成,智能机器人销售,智能机器人的研发,工业机器人制造,服务消费机器人制造,玩具制造,体育用品及器材制造,体育用品及器材批发,体育用品及器材零售,雷达及配套设备制造,高性能纤维及复合材料制造,高性能纤维及复合材料销售,新材料技术研发,塑料制品制造,塑料制品销售,电池销售,电子元器件制造,电子元器件批发,电子元器件零售,机械电气设备制造,机械电气设备销售,国内贸易代理,货物进出口,技术进出口,进出口代理(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)

南昌三瑞智能科技股份有限公司是行业领先的无人机与机器人动力系统制造商,主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售,并积极布局电动垂直起降飞行器(eVTOL)动力系统产品。

公司坚持“以品质为第一,以客户为中心”的发展理念,致力于为客户提供高品质、高性能、高可靠的动力系统产品及解决方案。

作为国家重点扶持的战略新兴产业和新质生产力的典型代表,无人机与机器人行业下游应用领域极为广泛,其在推动中国工业转型升级、迈向制造业强国进程中扮演着至关重要的角色。

公司所研发生产的动力系统产品作为无人机与机器人整机的关键核心组件,是决定其运行效率、可靠性、载荷负重、作业精度、使用寿命等核心指标的关键因素,对无人机和机器人行业的持续发展起着重要推动作用。

在无人机电动动力系统方面,公司产品包括电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等电动动力系统全品类,终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控、航模运动、FPV竞速、航拍娱乐、灯光秀表演等领域,产品可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机。

自2019年以来,公司积极布局电动垂直起降飞行器(eVTOL)动力系统产品,为客户提供缩比模型、研发样机的电动动力系统产品。

（一）报告期内公司所从事的主要业务、主要产品及其用途、经营模式等内容1.主营业务、主要产品及其用途报告期内,公司从事的主营业务无重大变化。

公司是行业领先的无人机与机器人动力系统制造商,主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售,并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品。

在无人机电动动力系统方面,公司产品包括无人机电机、电子调速器、螺旋桨、一体化动力系统,其中,一体化动力系统产品指通过将无人机电机、电子调速器、螺旋桨等核心组件进行深度集成与协同设计,形成的紧凑化、轻量化、高效能一体动力单元。

公司产品性能参数涵盖范围广,可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机,可支持无人机应对极寒、高海拔、沙漠、强风等多种复杂、极端的作业环境。

随着无人机对轻量化、空间布局优化及可靠性等核心指标的要求持续强化,公司在行业内率先推出高度集成的一体化动力系统产品,引领了行业发展趋势。

所终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控、航模运动、FPV竞速、航拍娱乐、灯光秀表演等领域。

在机器人动力系统方面,公司自2018年建立自主品牌CubeMars,专注于机器人关节领域。

主要产品包括机器人电机、驱动板和机器人动力模组,其中机器人动力模组系将机器人电机、驱动板、减速器以及传感器等关键部件高度集成形成的动力系统模块。

所示：公司目前已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产。

产品可应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等众多新兴领域。

2.经营模式报告期内,公司经营模式无重大变化。

（1）采购模式公司的采购模式主要包括原材料采购和ODM采购,原材料采购主要实行“以产定购+安全库存”的采购模式,根据客户订单和生产计划,结合库存情况,制定采购计划,并由集采中心负责集中统一执行。

ODM采购由集采中心每年结合客户需求筛选厂商,沟通产品指标参数,对厂商研发产品进行评审、完善与测试,达标后开展商务洽谈并签订合同或订单；产品生产完成后,公司对成品进行外观及性能检验,验收合格办理入库。

（2）销售模式基于行业内下游终端客户分散的特点,公司采用直销、非直销相结合的销售模式。

直销模式下,公司主要客户为境内外无人机和机器人整机厂商、巡检监测服务商、FPV玩家等。

公司通过官方网站、参加专业性展会、赞助专业比赛等方式进行宣传,采取主动走访推介、客户来访接待、老客户推荐等开拓方式获取客户订单,并根据客户的信誉、价格等综合因素选择性接单后组织生产。

公司直销模式下的基本销售流程为：公司销售人员与客户直接对接,了解产品和技术需求,公司技术、销售、生产、财务等部门联合从技术、价格、工期等角度进行技术评审并向客户提供报价,如客户接受报价则与客户签订销售合同,并下发生产计划组织生产,产品检验合格后直接交付客户。

公司非直销客户包括经销商、贸易商以及个别代销客户。

经销商及贸易商模式下,公司与客户的销售均为买断式销售。

经销模式下,公司对授权经销商存在限制低价销售的要求。

贸易商模式下,不限制该等客户的后续销售行为,但必须采用先收款后发货的结算模式。

（3）生产模式公司采用“订单生产+备货生产”相结合的生产管理模式,其中“订单生产”模式主要适用于非标产品,“备货生产”模式主要适用于标准化产品。

公司制造中心根据生产计划向生产车间下达生产任务,各车间组织生产,以保证供货均衡性和及时性。

研发中心则根据相应订单要求的产品指标、参数制定技术文件提交制造中心,各车间根据生产任务、技术文件、人员、设备、工装夹具及原材料等情况进行生产作业并控制生产质量和进度；品质保证中心根据产品的执行标准进行全过程测试检验,并对产成品进行验收,仓储部负责对产成品入库建账。

通过上述流程,公司实现了生产过程的全流程管控。

（4）研发模式公司采用自主研发的方式对新产品、新技术进行探索和创新,由南昌研发中心和子公司杭州酷铂作为主体开展研发工作。

公司研发模式主要包括开放性自主研发和基于行业需求的研发。

开放性自主研发方面,公司紧跟技术和市场发展趋势,对行业技术特点、下游市场需求和发展方向做出预判和总结,组织研发团队围绕前沿技术攻关、新兴产品领域拓展、新材料、新工艺及新设备等方向开展战略性前瞻研究,提前进行技术储备。

同时,公司充分挖掘现有研发和生产潜力,积极拓展新兴市场和产品延伸领域,通过持续创新构建差异化优势产品矩阵。

前瞻性研究为公司积累相关的开发经验、储备相应的技术成果以及有望实现商业化推广的产品样件,为公司产品技术创新的可持续发展奠定基础。

基于行业需求的研发,是指基于技术与产品规划主动接洽目标客户,深入了解客户需求,在自主研发产品原型的基础上针对客户特定需求进行定制开发,经立项、设计评审、样机制作、产品评审,并在满足该类客户的基础上进行批量生产。

(二)报告期内公司产品市场地位、竞争优势与劣势、主要的业绩驱动因素、业绩变化是否符合行业发展状况等情况1.公司产品市场地位、竞争优势与劣势等情况（1）市场地位根据弗若斯特沙利文行业研究报告,按2024年销售额统计,公司在全球民用无人机电动动力系统（不含电池）市场的市场份额为7.1%,排名全球第二,仅次于大疆创新。

公司的市场份额从2022年的3.8%提升至2023年的4.9%,再到2024年的7.1%,呈现持续快速提升的态势。

（2）竞争优势1）全品类自研自产,提供一站式解决方案公司是全球少数能够在无人机电动动力系统领域实现电机、电子调速器、螺旋桨（聚合物桨和碳纤桨）全品类自研自产的企业。

凭借“电机引领+多品类协同”的战略布局,公司能够为客户提供从核心部件到系统集成的完整解决方案,显著降低了客户的多供应商管理成本和适配风险。

2）核心技术指标行业领先,产品性能优异公司已掌握一体化动力模块集成技术、电磁设计及优化技术、FOC矢量控制技术等13项自主知识产权核心技术。

产品在额定拉力、最大拉力、力效、功率密度等关键性能指标上处于行业领先地位。

3）产品矩阵丰富,应用场景全覆盖公司拥有60余个系列400余款无人机动力系统产品,以及10余个系列70余款机器人动力系统产品,覆盖从航模运动、FPV竞速等消费领域,到农林植保、工业巡检、快递物流等工业领域,再到eVTOL、人形机器人等前沿新兴领域。

丰富的产品矩阵使公司能够满足不同客户的多样化需求。

4）全球化渠道网络与庞大的客户基础公司产品销往超过100个国家和地区,每年服务约1,800家客户,累计服务客户超8,000家。

公司构建了“直销+经销+贸易”的多元化销售体系,有效触达全球不同区域的终端客户,形成了强大的客户壁垒。

5）快速响应与定制化能力依托17年积累的庞大工程数据库和模块化开发体系,公司能够精准解析客户需求,通常在1-2周内完成定制化产品的方案设计与样件开发,显著快于行业平均水平。

6）体系化的质量管理与规模化生产公司通过了AS9100D航空航天质量管理体系认证,确保批量生产的动力系统产品在功率、效率、重量等指标上保持高度一致性。

同时,随着业务规模的扩大,规模效应持续释放,有效降低了单位成本。

（3）竞争劣势1）产能存在瓶颈,短期制约收入增长报告期内,公司电机产品产能利用率提升至124.20%,整体产能负荷较高。

受现有厂区空间限制,短期产能约束对收入增长形成一定制约。

公司已于2025年7月启动募投项目“无人机及机器人动力系统扩产项目”建设,以突破产能瓶颈。

2）电调、螺旋桨自制率仍有提升空间相较于长期聚焦螺旋桨、电子调速器生产的竞争对手,公司在规模化生产方面仍存在提升空间。

报告期内,公司电调和碳纤桨产品的自制率虽然持续提升,但与电机产品的产能匹配仍存在明显不足。

3）高端复合型人才储备相对不足无人机及机器人动力系统行业属于典型的技术密集型和人才密集型产业,融合了电磁学、电力电子、空气动力学、材料学、控制算法等多学科知识,对复合型高端人才的需求极为迫切。

公司总部位于江西南昌,在吸引一线城市高端人才方面存在一定的地域劣势,且相较于一线城市同行业企业,公司在高端人才储备的规模和深度上仍有提升空间。

为破解地域对高端人才引进的制约,公司已在杭州、深圳设立研发子公司,构建了“南昌总部+杭州/深圳前沿”的协同研发体系。

2.主要的业绩驱动因素、业绩变化是否符合行业发展状况（1）下游行业高速增长,市场需求强劲驱动业绩增长公司所处的无人机动力系统和机器人动力系统行业正处于快速成长期,下游应用领域的持续拓展为上游动力系统供应商带来了广阔的市场空间。

在无人机领域,民用无人机市场规模持续扩大。

根据弗若斯特沙利文数据,全球民用无人机市场规模从2019年的657.40亿元增长至2024年的1,938.33亿元,年复合增长率达24.14%；中国民用无人机市场规模从2019年的435.10亿元增长至2024年的1,108.49亿元,复合增长率达到20.57%。

根据中国民航局预测,2025年我国低空经济市场规模将达到1.5万亿元,2035年有望突破3.5万亿元。

其中,无人机动力系统作为无人机产业的核心组成部分,同样呈现高增长态势——全球民用无人机电动动力系统（不含电池）市场规模由2019年的43.11亿元增长至2024年的103.08亿元,年复合增长率为19.05%,预计2025年将达到118.18亿元。

在行业持续高景气的背景下,公司作为全球无人机动力系统行业的头部企业,直接受益于下游市场的高速增长。

在机器人领域,人形机器人随着场景渗透加速、成本下降,正迎来技术突破与产业化落地的关键拐点。

四足机器人在电力巡检、消防救援等工业级场景加速渗透,外骨骼机器人在医疗康复、工业助力等领域的应用也逐步落地,为机器人动力系统市场带来持续增长的动力。

机器人动力系统作为机器人实现运动功能的核心中枢,其市场需求随机器人产业的高速发展而同步增长,公司机器人动力系统业务因此获得了显著的增长机遇。

（2）国家产业政策持续加码,为行业提供良好的发展环境近年来,国家围绕低空经济发展、新质生产力培育、机器人产业等方面出台了一系列支持政策,为无人机及机器人产业链的快速发展提供了坚实的制度保障。

在无人机领域,低空经济连续两年写入《政府工作报告》,并首次纳入“十五五”规划建议,定位为战略性新兴产业。

国家发改委设立低空经济发展司,统筹推进低空基础设施建设与产业规划。

《绿色航空制造业发展纲要（2023-2035年）》明确重点发展电动航空器产业链,推动电机、电池等核心部件技术突破；《通用航空装备创新应用实施方案》提出以电动化为主攻方向,打造一批低空经济应用示范基地。

全国已有超过30个省市将低空经济写入地方工作报告,并出台专项扶持政策。

在机器人领域,人形机器人（具身智能）被明确列入“十四五”规划纲要及“十五五”规划建议的重点领域。

工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出,到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系,成为全球人形机器人创新中心和主要供应基地。

《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出优化高性能伺服驱动控制、研制高精度、高功率密度的机器人专用伺服电机及高性能电机制动器等核心部件,以及研制机构/驱动/感知/控制一体化、模块化机器人关节。

目前国内机器人政策环境已从“鼓励探索”全面转向“扶持量产”与“规范发展”并重,为人形机器人产业的爆发式增长提供了坚实的制度保障。

（3）产品矩阵持续完善,非电机产品与机器人动力系统贡献增量公司围绕无人机和机器人两大核心赛道,持续推进产品矩阵的完善与产品结构的优化。

在无人机动力系统领域,公司持续推进“电机引领+多品类协同”的战略布局,依托电机产品的核心优势,带动电调、螺旋桨配套销售。

2025年,非电机无人机动力系统产品（包括电调、螺旋桨、一体化动力系统）收入占比从2024年的32.06%提升至43.15%,全品类协同效应持续显现。

在机器人动力系统领域,受益于全球机器人产业的高速发展,公司机器人动力系统业务呈现强劲增长态势。

2022-2024年复合增长率达29.39%,2025年同比增速达到122.93%。

依托在高精度伺服控制、机器人减速器设计等核心技术的深厚积累,公司精准对接人形机器人、四足机器人、外骨骼机器人等细分领域需求,成功开拓了一批行业内优质新客户。

2025年,机器人动力系统产品收入占比从2024年的5.26%提升至9.06%。

（4）业绩变化符合行业发展状况报告期内,公司业绩变化与行业发展状况高度吻合。

从增速对比来看,2025年公司无人机动力系统业务收入同比增长27.21%,高于弗若斯特沙利文预测的2025年全球及我国无人机动力系统（不含电池）的增速14.6%和17.6%,公司营收增速持续高于行业平均水平,市场份额进一步提升。

从盈利水平来看,下游无人机整机厂商普遍取得良好的营收及业绩增长,2025年亿航智能、纵横股份、华测导航等上市无人机主机厂平均毛利率接近60%。

无人机主机厂的高盈利水平为动力系统供应商维持高毛利率提供了有力支撑。

报告期内,公司主营业务毛利率为60.00%,与下游主机厂毛利率水平相匹配,共同印证了行业整体的良好发展态势。

从竞争格局来看,全球无人机动力系统前五大厂商集中度（CR5）从2022年的46.1%提升至2024年的58.6%,行业集中度持续提升。

公司作为行业头部企业,市场份额从2022年的3.8%提升至2024年的7.1%,持续受益于行业集中度提升的趋势。

行业内头部企业普遍呈现“高增长”与“高毛利”叠加的态势,行业竞争主要围绕技术迭代和产品创新展开,整体呈现差异化、健康有序的发展局面。

下游需求的旺盛增长和行业整体规模的快速扩张,为公司的业绩持续增长提供了坚实的外部支撑。

1、概述2025年度,公司实现营业收入107,468.59万元,较上年同期增长29.25%；实现归属于上市公司股东的净利润42,136.78万元,较上年同期增长26.73%。

截至2025年12月31日,公司总资产为139,584.90万元,较年初增长46.28%；归属于上市公司股东的净资产为115,970.75万元,较年初增长51.11%。

2025年初,公司经受住了外部环境的激烈动荡,并在此过程中重构了品牌体系与销售体系,为后续的持续增长与长久发展进一步夯实了基础。

在主动和被动放弃部分重点市场与重点客户后,公司依然能够顶住压力实现逆势增长,这主要得益于公司在核心竞争力方面的持续投入。

公司高度重视质量管控能力,通过AS9100D航空航天质量管理体系认证,建立了完善的质量管理体系；同时重点建设高低温测试、抗振动测试等全流程测试验证能力,满足客户对产品可靠性、一致性的严苛标准,覆盖从样品验证到规模化采购的全阶段需求。

公司构建了“经验—人才—设施—管理”四维协同的研发体系,掌握13项覆盖硬件、软件、算法、工艺及测试全链条的核心技术,通过持续研发投入突破集成化、高效率、高可靠、轻量化等技术瓶颈,确保产品性能持续领跑行业。

作为全球少数实现电机、电子调速器、螺旋桨（含聚合物桨和碳纤桨）全品类布局的企业,公司在无人机领域拥有50余个系列、300余款产品,覆盖农林植保、工业巡检、航模运动等多个领域,性能可适配极寒、高海拔等复杂环境；在机器人领域布局10余个系列、60余款产品,服务于人形机器人、四足机器人等形态；同时前瞻性布局eVTOL领域。

公司已成为国内产品线最丰富、业务布局最完善的专业无人机动力系统厂商之一。

此外,在长期的行业研发、生产及销售实践中,公司积累了海量技术参数与解决方案,为全品类动力系统的优化迭代提供了坚实的行业洞察基础,成为吸引对品质及品类有极高要求客户的重要优势。

2009年10月,吴敏、万志坚拟共同出资50.00万元设立三瑞有限。

根据三瑞有限设立时的《公司章程》,公司的注册资本为50.00万元,其中吴敏以货币出资35.00万元,万志坚以货币出资15.00万元。

2009年10月14日,江西万佳会计师事务所出具《验资报告》(赣万佳验字(2009)第10-30号),经审验,截至2009年10月14日,三瑞有限已收到股东首次缴纳的注册资本合计50.00万元,均为货币出资,其中包括吴敏缴纳的出资35.00万元,万志坚缴纳的出资15.00万元。

2009年10月14日,南昌市青云谱区工商行政管理局向三瑞有限核发《企业法人营业执照》(注册号:360104210005024)。

2025年3月10日,立信会计师出具了《关于南昌三瑞智能科技股份有限公司注册资本实收情况的复核报告》(信会师报字[2025]第ZF10039号),经验资复核,截至2009年10月14日,三瑞有限设立时的注册资本已缴存到位。

发行人系由三瑞有限于2023年8月24日整体变更设立的股份有限公司。

2023年7月23日,大华会计师事务所(特殊普通合伙)出具《审计报告》(大华审字[2023]0020203号),截至2023年5月31日,三瑞有限经审计的所有者权益(净资产)为33,152.22万元。

2023年7月23日,中企华评估出具《南昌三瑞智能科技有限公司拟改制为股份有限公司涉及的审计后的资产及负债评估项目资产评估报告》(浙中企华评报字(2023)第0280号),截至2023年5月31日,三瑞有限审计后净资产的评估值为37,454.66万元。

2023年7月24日,经三瑞有限股东会决议通过,三瑞有限其时登记在册的全体18名股东一致同意将三瑞有限整体变更为股份有限公司,并同意将公司更名为“南昌三瑞智能科技股份有限公司”,以公司经审计的截至2023年5月31日净资产值33,152.22万元为基准,按照2.36:1的比例折合为公司的股份总额14,046.00万股,每股面值1.00元,其余部分计入资本公积。

同日,三瑞有限全体股东作为股份有限公司发起人共同签署了《发起人协议》。

2023年8月8日,三瑞有限登记在册的全体18名股东作为发起人召开创立大会暨2023年第一次临时股东大会,审议通过《关于整体变更设立南昌三瑞智能科技股份有限公司的议案》《关于制定<南昌三瑞智能科技股份有限公司章程>的议案》等与股份公司设立相关的议案,并选举了第一届董事会成员和第一届监事会非职工代表监事。

2023年8月19日,大华会计师事务所(特殊普通合伙)出具《验资报告》(大华验字[2023]000388号),经审验,截至2023年8月8日,发行人已收到各发起人足额缴纳的注册资本14,046.00万元。

2023年8月24日,公司就整体变更为股份有限公司事宜办理完成工商变更登记手续,并取得南昌市市场监督管理局核发的《营业执照》。

2023年3月,杭州创程、深圳创程、达晨汇盈以及财智创赢与三瑞有限、吴敏等相关方签署了《南昌三瑞智能科技有限公司增资协议》,约定深圳创程以3,273.75万元认购新增注册资本32.89万元、杭州创程以1,964.25万元认购新增注册资本19.73万元、达晨汇盈以600.00万元认购新增注册资本6.03万元、财智创赢以162.00万元认购新增注册资本1.63万元。

本次增资价格为每注册资本99.53元。

2023年4月24日,三瑞有限召开股东会会议并作出决议,决议同意本次增资。

2023年4月26日,三瑞有限办理完毕本次增资相关事项的工商变更登记手续,南昌市市场监督管理局向三瑞有限换发了《营业执照》。

2025年3月10日,立信会计师出具《验资报告》(信会师报字[2025]第ZF10040号),经审验,截至2023年5月8日,发行人已收到各股东缴纳的新增注册资本合计60.28万元,出资方式为货币出资。

2023年11月28日,发行人召开2023年第二次临时股东大会,审议通过了《关于公司以资本公积金、盈余公积金以及未分配利润转增股本的议案》,决议同意公司以现有总股本14,046.00万股为基数,将全部盈余公积、全部资本公积以及部分未分配利润按照1:1的比例折合为公司股份,每股面值1.00元,合计转增21,954.00万股。

本次转增完成后,公司总股本增加至36,000.00万股,注册资本相应增加至36,000.00万元。

2023年11月30日,发行人召开2023年第三次临时股东大会,审议通过了《关于修订公司转增股本方案的议案》,决议同意发行人本次转增方案由盈余公积、资本公积以及未分配利润转增注册资本调整为资本公积和未分配利润转增注册资本,本次转增的股份数量不变。

2024年1月3日,北京大华国际会计师事务所(特殊普通合伙)出具《验资报告》(北京大华验字[2024]001100002号),经审验,截至2023年11月30日,发行人已将资本公积、未分配利润合计21,954.00万元转增股本。

2025年4月9日和2025年4月29日,公司分别召开第一届董事会第十次会议及2024年年度股东大会会议,审议通过《关于修订公司转增股本方案的议案》,决议同意调整本次资本公积和未分配利润转增注册资本的具体金额,本次转增的股份数量不变。

公司全体股东共同确认,本次转增股本方案的修订不涉及公司股权结构的变化,亦不影响公司本次转增股本时的注册资本充实情况。

上述方案修订事宜未对各股东的权益造成损害,全体股东就上述修订事宜与公司或公司其他股东之间不存在任何纠纷或潜在纠纷。

2025年5月15日,立信会计师出具《关于南昌三瑞智能科技股份有限公司注册资本实收情况的复核报告》(信会师报字[2025]第ZF10892号),对公司2023年11月转增股本事项进行了复核,确认由于公司对股改基准日净资产进行了调整,公司已按照经调整及复核的折股后净资产构成,将资本公积、未分配利润合计21,954.00万元转增股本,本次转增注册资本已实收到位。