路畅科技 - 002813.SZ

主营业务：汽车信息化、智能化相关产品的开发、生产、销售及服务

经营范围：汽车配件、汽车数码系列设备、电子产品、导航定位仪、通讯产品、计算机软硬件、办公软件、机电产品、汽车电子产品、仪器仪表的技术开发与销售,车载导航娱乐一体机的生产(由分支机构经营),国内贸易,兴办实业(具体项目另行申报),货物及技术进出口业务。(以上项目均不含法律、行政法规、国务院规定禁止及决定需前置审批的项目)。

深圳市路畅科技股份有限公司成立于2006年8月,是国家火炬计划重点高新技术企业,是中国最早投身于汽车智能化的企业之一。

公司于2016年10月在深交所上市,股票代码002813。

2022年5月,A+H股上市公司中联重科控股路畅科技。

公司主要从事汽车智能化相关产品的开发、生产、销售及服务,涵盖了汽车智能座舱、智能辅助驾驶、智能联网等产品,具体包括智能座舱、行车记录仪、360全景环视系统、ADAS、DMS、流媒体后视镜、无线充、数字化仪表、T-BOX、AR-HUD、蓝牙及UWB数字车钥匙、CMS、部标机、BCM等产品。

公司多年来始终坚持“以技术创新为发展源泉,以市场需求为发展导向”的企业经营战略,获得国家高新技术企业、国家火炬计划重点高新技术企业、“全国质量信得过品牌”、“广东省车联网智能信息系统工程技术研究中心”,“深圳市车联网智能信息系统工程技术研究开发中心”,“深圳市车载多媒体信息娱乐技术工程实验室”等十多项省部级奖项。

（一）报告期内公司从事的主要业务简介1、主要业务公司主要从事汽车信息化、智能化相关产品的开发、生产、销售及服务,主要收入构成为智能座舱、智能影像、智能网联及其他产品。

核心产品线包括座舱域控产品、抬头显示产品、视听声光产品、流媒体以及监控产品。

在座舱域控领域,公司已形成覆盖轻座舱、DA机、IVI等不同定位的智能座舱域控制器产品矩阵,以及数字化液晶仪表、DMS驾驶员监测系统,同时基于座舱平台延伸出智能辅助驾驶产品矩阵,涵盖ADAS高级辅助驾驶、AEBS自动紧急制动、APA自动泊车等,覆盖从座舱娱乐到舱驾融合的完整方案；在抬头显示领域,公司布局了AR-HUD、ALF自适应光场HUD、远焦卡车HUD及3DPHUD等产品,覆盖乘用车、商用车及高端定制场景；在视听声光领域,公司拥有DSP独立数字功放及梦幻声光座舱等产品；在流媒体以及监控领域,公司布局了电子外后视镜、流媒体内后视镜、360全景环视、行车/行驶记录仪等智能视觉产品,全面满足乘用车及商用车的智能化需求。

报告期内,公司合并报表营业收入15,279.20万元,其中汽车电子业务实现营业收入15,279.20万元,较去年同期汽车电子业务营业收入13,762.43万元,同比增长11.02%,伴随定点项目持续落地,汽车电子业务收入规模稳步提升。

同时公司持续推进精细化管理,严控成本与各项运营费用,降本增效成效显现,报告期净亏损同比收窄。

公司依托在汽车电子领域的长期积累,本着技术同源、产品形态创新的原则,积极探索和培育相关领域的增长空间。

2、主要产品及用途（1）智能座舱①座舱域控产品智能座舱的信息娱乐、数字仪表、语音交互与智能驾驶的环境感知、决策规划、车辆控制功能集成到统一高性能计算平台上,基于高算力芯片平台自主开发域控软件及系统集成方案,支持多操作系统异构运行,具备丰富的传感器接入能力和高性能AI推理算力,可实现从L2+到L3级别自动驾驶功能拓展,有效降低整车电子电气架构复杂度。

智能座舱域控制器：智能座舱域控制器将多个异种操作系统及安全级别的功能融合到一个硬件平台上,将车载导航、多媒体及娱乐功能、数字仪表功能、智能触控、智能网联、语音识别、APP生态、跨屏显示及智能感知等功能集成,为车主提供高集成、高性能、人性化的车载电子一体解决方案；轻座舱系统：轻座舱系统不仅具有传统车载导航产品的导航、多媒体娱乐功能,还具有手机车机互联、汽车多信息显示及控制、语音识别、OTA升级等车载信息功能；数字化液晶仪表：用液晶屏幕取代传统机械式汽车仪表,能完全展示车辆行驶速度、发动机转速、剩余油量等基本信息,通过特定的UI设计,还能使显示效果更加绚丽、显示内容更丰富、实现个性化设置,提升了整车的科技感；高级驾驶辅助系统（ADAS）:利用毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等多传感器,实时感知周围环境并进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,结合导航数据进行运算分析,预先警示潜在危险。

系统涵盖车道偏离预警（LDWS）、车道保持（LKS）、自适应巡航（ACC）、前碰撞预警（FCW）、自动泊车（APA）、盲点监测（BSD）、自适应灯光控制（ALC）、自动紧急制动（AEBS）等功能。

其中,AEBS作为L2级以上主动安全核心模块,基于毫米波雷达与摄像头的多传感器融合方案,实时检测前方车辆、行人及障碍物,通过测距模块计算距离和相对速度,结合决策算法判定碰撞风险等级,在驾驶员未响应时自动触发分级制动,与FCW协同形成从预警到主动制动的完整安全闭环,满足GB/T39901-2021等国标要求；DMS:通过摄像头采集视频,结合人脸特征检测技术,提取嘴部区域特征,根据嘴巴开合程度判断是否存在打哈欠行为。

通过眼部检测算法定位人眼区域,计算区域内眼部开合度,根据阈值控制判断是否存在闭眼行为。

并通过姿态监测及其他特定场景的深度学习训练来判断驾驶员目前的状态,从而给出恰当的提醒和警告；健康座舱：车载健康检测系统是一种集成了生物医学、气体检测、电子工程和车联网信息技术的智能化系统。

该系统包括驾乘者生理指标监测（DPSM）以及车内空气环境监测及净化（IEMC）两部分,分别实现了驾乘者的心率、血压、心电、血氧等身体状态监测以及车内的尘埃、异味、有毒有害气体等的检测及净化,全面覆盖健康汽车的概念并实用化；加密座舱：加密座舱是国标国密SVAC产品结合普通座舱的一个应用场景,可以将目前普通座舱系统升级为支持国标国密,从而支持座舱及安全客户端与平台之间双向身份认证（SM3+SM2）、信令认证（SM3）、视频数据签名验签（SM2）、视频数据加密（SM4）,对用户的个人数据以及车辆相关运行数据进行全方位的数据保护。

②抬头显示产品AR-HUD：以挡风玻璃做成像介质,利用AR增强现实技术和HUD抬头显示功能相结合,将计算机生成的虚拟信息叠加在实况三维道路环境中,视觉特效与真实道路元素相匹配,实现更大的视场角、更远的成像距离、更大的成像画幅,将汽车时速、导航等重要行车信息直观丰富地展示,可结合ADAS功能,实时进行道路危险警示和预告路况,提升驾驶安全性。

③视听声光产品DSP独立数字功放：将数字信号处理与多通道功率放大集成在一起的车载音频产品,面向原车音响与多声道主动系统搭建。

它可对原车主机的高/低电平音频信号进行采集与处理,完成分频（X-Over）、均衡（EQ）、延时（TimeAlignment）、相位/极性、增益管理与限幅保护等处理,并输出多路功率信号驱动前声场、后声场及低音单元,实现声场定位优化、人声结像更稳定、低频衔接更自然与整体动态提升。

配套PC/手机端调音软件可进行参数精调、预设保存与场景一键切换。

同时具备上电唤醒与过温/过流/短路等保护机制,满足车载环境下长期稳定运行需求；声光座舱：声光座舱通过全新的软硬件架构设计将数字功放、氛围灯、香薰融为一体。

高保真还原的原声音乐与车内灯光联动营造出独特的氛围,结合定制香薰,让车内环境更加清新愉悦,让驾驶者和乘客沉浸式体验音乐随行的行车乐趣和舒适感。

（2）智能影像：流媒体及监控产品国标国密SVAC系列产品：采用基于国产SM2/3/4/9密码算法及符合新国六标准的行驶记录仪等,除提供传统部标机功能外,还能有效解决车联网中海量用户的密钥管理,满足车联网大规模、大范围的云计算、物联网、移动互联网下的身份认证、数据防篡改、数据加解密等信息安全应用需求；汽车行驶记录仪：新国标汽车行驶记录仪是一款集定位、2G/4G通讯、车辆远程监控、视频录像存储于一体的多扩展性、高性价比车载监控终端。

内置了GNSS定位模块、2G/4G模块、音视频编解码SOC,最大支持8路1080P音视频输入及SD卡录像存储,音视频等数据可通过4G网络实时传至平台了解车况信息,支持多路IP、IC卡登签、实时监控、拍照等功能；行车记录仪：通过摄像头准确清晰记录车辆行驶过程中的运行状况,保存驾驶员驾驶汽车过程中的场景,有利于提高行车安全性和保存行车证据；流媒体后视镜：流媒体后视镜采用电子成像技术取代传统光学后视镜,通过车尾及两侧摄像头采集图像投射到显示屏上,支持广角至长焦角度切换和算法畸变矫正,不受遮挡影响,具备自动光线调节功能,在黑暗、炫光、雨雪天等环境下清晰还原后方环境。

公司在此基础上升级开发CMS电子外后视镜,符合GB15084-2022及UNECER46法规要求,满足乘用车和商用车各类物理镜视野需求,同时支持灵活组合方案。

产品采用车规级高动态范围传感器搭配高清显示屏,自主开发ISP图像处理算法,端到端延迟控制在30ms以内,集成自动亮度调节、加热除雾、LED闪烁抑制等功能,满足全天候工况需求,已完成功能安全（ISO26262ASILB）及信息安全（ISO/SAE21434）全套文档体系建设,具备国内外前装合规认证基础；360全景环视系统：通过四路或更多高清摄像头拼接算法,可以让乘用车/商用车驾驶员以360度全景视角观察车辆周围环境,通过内置盲区监测、活动物体监测算法来消除周边环境视觉盲区,安全行驶和泊车,并实现了多角度3D视角,更加贴近实景。

（3）智能网联及其他产品T-BOX：车联网产品,给汽车的相关应用提供联网服务,同时也应用于远程监控、远程诊断、远程控制等功能,并提供用户手机APP,后端运营管理平台；T-BOX具备数据上传、远程控制及远程更新等功能；APP具备身份注册、扫码用车、预约、结算等功能；后台管理运营系统具备完整的共享车运营管理的功能,包括车辆投放、车辆监控、用户管理、计费结算等；无线充/有线快充：无线充特指汽车前装无线充电装置,位于中央储物盒、扶手箱位置,手机放到充电装置上即可充电,增加行车安全、提高车主生活品质；有线快充通过USB接口,实现15W-65W的充电功率；BCM：车身控制模块(BCM)通过各种预定信号来协调车内各设备控制器,管理和协同车辆功能,包括电动尾门控制、电动门窗控制、中控门锁控制、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理等。

3、经营模式本公司专业从事汽车信息化、智能化的相关智能终端产品的开发、生产、销售及服务,本公司的原材料主要通过供应商采购取得,客户主要是国内外汽车生产厂家及汽车销售公司、4S集团等。

（1）采购模式公司产品材料主要包括：数字显示屏、触摸屏、印刷电路板(PCB)、电子元器件、塑胶、五金、线束、连接器、模块等零部件；所有零部件统一由采购部门向行业内合格供应商采购；采购部门依据《采购及供应商管理程序》开展供应商开发、新物料开发、计划性采购,依据《供应商绩效考核管理规定》对合格供应商进行考核和管理。

基于年度销售部的销售计划、财务年度资金预算以及季度计划和月度调整计划,计划部门根据前端计划运行MRP产生需求计划请购；采购部门实施执行需求计划以满足公司的正常生产交付运营。

在成本控制方面,所有物料都采用成本分析并议价的结合方式对成本进行管控。

通过签署《质量保证协议》以及IQC入料检验控制,以及SQE对关键供应商及品质异常的供应商进行的临时和年度的稽查审核持续控制和改善品质。

公司从海外进口多种物料,主要由专业的供应链报关公司代为报关及付款等采购手续。

具体的程序为：采购部门按照计划MRP需求请购单下双抬头采购订单给供应商和供应链公司,供应商按照订单备货交货并承担交付、品质等义务和责任。

供应链公司根据我司的要求进行报关、交付、支付供应商货款等工作,公司和供应商按照双方协议支付相应的款项等。

（2）生产模式公司拥有先进的自动化制造体系,运行IATF16949质量管理体系,运行ISO14001环境管理体系,采用MES系统进行生产信息化管理,有双轨西门子高速贴片线多条,配备在线SPI、3DAOI、3DXRAY、氮气炉、软件烧录仪、首件检测仪、激光打标机等多种设备。

有多条自动/半自动组装流水线,并可根据需要灵活配置产线。

有全自动AA摄像头生产线、全自动功放生产线,有自动螺丝机多台、成品测试设备多台、在线视觉设备、点胶机、振动台等多套。

同时引进先进的生产及制造工艺,不断投入制造的自动化和信息化建设,实现产品品质控制自动化,过程信息追溯化,同时实施标准化,精益化生产,导入信息化等手段,使产品的生产效率和生产质量实现了大幅提升。

公司产品的研发到量产采用严格的开发流程和制造工艺设计流程,先后通过国内外多家主机厂客户的审核,公司与客户签订框架性销售合同并确定生产计划。

公司根据客户订单要求形成生产计划或指令,根据客户订单组织人员生产。

（3）销售模式目前,公司的产品销售以前装业务为主。

公司成立了独立的事业部分别负责国内外业务的发展。

A、前装销售①国内前装销售前装业务经营模式主要为：汽车生产厂家（简称主机厂）形成需求后,发给体系内供应商或潜在供应商进行技术、成本、交期等评估。

主机厂根据供应商回复及沟通交流情况,对有能力承接的供应商或潜在供应商进行审核,在符合要求的预选供应商范围内进行招标。

公司中标（获得定点通知书）后,组织团队进行技术沟通并立项开发,按时间节点提交样机、测试报告等技术资料,达到主机厂认可后进行量产,跟随新车一起上市销售。

一般为产品发到主机厂,上线安装后对账开票并进行结算。

②海外前装销售在海外,公司主要力量已经转向前装业务开拓,通过联系有合作意向的汽车生产厂商或是获得汽车生产厂商供应商资格的当地公司,进行商务联系,产品展示,获取合作机会；从技术接口,根据厂商对车载智能终端产品的功能需求,签订合作协议；公司根据客户要求和车厂标准,进行产品规划,组织产品研发,向客户提供样机；客户对公司开发的车载智能终端产品的样机进行测试,认证,完成采购,品质等方面的审核,进而开展全面的商务合作。

在海外前装市场,公司坚定不移推进出海战略,已实现与海外多家车厂的合作并签订供货协议,向车厂部分车型进行稳定供货。

公司先后与欧洲、南美、亚洲等国家的汽车厂家建立了深度合作关系,海外业务呈现快速发展态势,已成为公司重要的增长引擎。

B、后装销售①国内直营公司与实力较强的大型汽车4S集团直接建立了销售合作关系,是国内后装市场的重要销售渠道,并由路畅售后部门和路畅各地的服务商提供售后服务。

②国内经销国内经销主要是通过区域经销商,与公司签署产品经销协议。

经销商通常是对公司品牌认可度及忠诚度较高、与公司具有多年的良好合作关系、具有较强的市场培育与开拓能力且商业信用良好的客户。

公司根据经销商综合考评情况,并遵循公司市场发展战略筛选确定区域经销商,通过签署《经销协议书》确立经销合作关系。

③海外后装销售模式海外后装业务的开拓,主要是与国外客户共同开发市场；国外客户向公司下达订单,公司收到客户订单和客户的订金后,组织研发、生产,收到客户的剩余款项后安排出货。

（二）报告期内公司产品市场地位、竞争优势与劣势、主要的业绩驱动因素、业绩变化是否符合行业发展状况等内容。

1、下游应用市场广阔的优势公司四大产品线精准对标智能汽车产业中增长最快的细分领域：座舱域控及驾驶域控受益于智能座舱从单一娱乐向舱驾融合方向演进的趋势,AR-HUD受益于乘用车前装渗透率持续提升,DSP功放受益于车载音频向高品质音效升级的消费需求,CMS电子后视镜、AEBS及360°环视系统则受GB15084标准实施、AEBS强制国标推进以及JT/T325-2025等多重法规驱动,迎来规模化应用窗口。

同时,公司在座舱平台基础上延伸的健康座舱、加密座舱等创新产品,以及基于相关领域的第二增长曲线探索,进一步拓展了市场空间。

2、公司自身优势公司围绕国产替代、出海、新能源商用车三条战略主线的系统性布局,使公司在行业转型中具备差异化竞争优势。

在海内外前装市场,公司与国内、欧洲、南美、亚洲等多国汽车厂家建立了合作关系并实现客户车型稳定配套供货,具备全球化配套服务能力。

公司打造的研发技术、产品平台通过平台化、标准化和模块化的方式,提高了产品设计的复用性和品质的继承性,提升了产品的开发速度及保证产品的品质稳定性,最终实现新产品的快速上市；公司构建了完善的销售体系,在海内外均建立了专业的技术型销售团队,为客户提供专业化服务；经过多年的累积,公司品牌已经得到市场和客户的认可,结合公司的品牌能力和资本力量,为公司未来的发展打下了坚实的基础。

本公司前身为路畅有限,路畅有限设立时的名称为“深圳市路畅科技有限公司”。

路畅有限是由自然人郭秀梅、彭永立及张宗涛三名股东于2006年8月17日设立的有限责任公司。

2006年8月1日,上述三名股东签署公司章程,约定郭秀梅以货币出资98万元人民币,张宗涛及彭永立分别以货币出资1万元人民币,设立深圳市路畅科技有限公司。

2006年8月7日,深圳中瑞华正会计师事务所对路畅有限的注册资本实收情况进行审验,并出具了深中瑞华正验字[2006]第261号《验资报告》,确认截至2006年8月3日郭秀梅、张宗涛及彭永立三人已足额缴纳出资款人民币100万元,出资方式为货币资金。

路畅有限于2006年8月17日在深圳市工商行政管理局完成工商登记,实收资本人民币100万元,领取了《企业法人营业执照》,注册号为4403011238941,法定代表人为郭秀梅,住所为深圳市福田区车公庙天安数码城创新科技广场A座1006房,经营期限20年,经营范围为汽车配件、汽车数码系统设备、电子产品、导航定位仪、通讯产品、计算机软硬件、办公软件、机电产品、仪器仪表的技术开发与销售,国内贸易(不含专营、专控、专卖商品),兴办实业(具体项目另行申报)。

2012年2月8日,深圳市路畅科技有限公司召开股东会形成决议,同意路畅有限全体股东郭秀梅、张宗涛、朱玉光、彭楠、何名奕、胡锦敏、廖晓强、周绍辉、蒋福财、陈守峰、董建军、李炳锐、陈俊贤、姚筠、郭显良、林松、田文凯、杨群、赵继功、符修湖、高来红、李栋、杨成松、刘卫清、梁鹏、刘辉兴、吕莉、谭承鹏等28名自然人作为发起人,将路畅有限整体变更为股份有限公司,并共同签订了《发起人协议》和《深圳市路畅科技股份有限公司章程》。

以经立信会计师事务所审计的截至2011年10月31日的母公司净资产总额15,895.22万元,按1:0.5662的比例折股9,000万股,每股面值人民币1元,依法整体变更为股份有限公司,剩余6,895.22万元计入资本公积,路畅有限各股东按其在有限公司的出资比例相应折为股份公司的发起人股份。

路畅股份(筹)于2012年2月26日召开的2012年第一次临时股东大会审议通过了《深圳市路畅科技股份有限公司章程》、《关于审议变更设立深圳市路畅科技股份有限公司的议案》等议案,并选举了公司第一届董事会董事成员及股东代表监事。

2012年2月27日,立信会计师事务所对路畅股份(筹)设立的注册资本实收情况进行了审验,并出具了《验资报告》(信会师报字[2012]310052号),全体股东已足额缴纳注册资本。

2012年3月8日,公司取得深圳市监局颁发的《企业法人营业执照》(注册号为440301102848805)。

整体变更为股份公司后,公司总股本9,000万股,各股东持股比例保持不变。

法定代表人郭秀梅,永续经营。