东土科技 - 300353.SZ

主营业务：工业网络技术和智能控制技术的研究

经营范围：生产电子产品;技术开发、技术转让、技术推广、技术服务;计算机系统服务、计算机图文设计、制作;销售计算机、软件及辅助设备、电子产品;货物进出口、技术进出口、代理进出口;组织文化艺术交流活动(演出除外);承办展览展示活动;经济信息咨询;集成电路布图设计代理服务。(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)

北京东土科技股份有限公司致力于工业控制技术和网络技术的研究,自主研发了工业操作系统、工业网络芯片、工业工具软件等工业互联网底层技术,在工业领域推动软件定义控制技术和工业网络全 IP 化,实现信息化和工业化通信网络的融合。

为全球工业数字化和智能化发展贡献价值,是东土科技的发展使命。

东土科技自成立以来,先后主导制定了 6 项国际标准、参与制定了2项国际标准,主导制定了36项国家标准,是工信部工业互联网底层基础技术工作组组长单位,是工信部认定的中国工业通信单项冠军企业。

东土科技产品已广泛应用高铁、电网、石油化工、工厂自动化、清洁能源等领域。

东土科技创新研发的软件定义控制技术,在首届世界人工智能大会上和西门子的工业大脑技术共同获得技术创新奖,并在首届工信部主办的中国工业互联网大赛获得一等奖。

推动工业控制技术和网络技术的融合,实现工业由自动化向智能化转变,是东土科技的企业责任和理想。

公司深耕工业智能化核心赛道,依托工业网络与智能控制底层根技术,持续巩固自身竞争优势,公司业务分为四类：①工业操作系统及相关软件服务；②智能控制器；③工业网络通信；④工业智能化解决方案。

覆盖“网-控-软-端”完整技术链路,依托全栈自研技术底座,公司持续落地新兴业务场景,是国内少数可提供自主可控工业智能全栈方案的核心厂商。

（一）所从事的业务1、工业操作系统及相关软件服务公司工业操作系统及相关软件服务主要包括鸿道（Intewell）工业操作系统、MaVIEW智能控制工具软件、慧联工业云大数据AI赋能平台等。

操作系统是覆盖在硬件上的第一层软件,用于管理、调度计算机硬件与软件资源。

按照不同运行环境可分为桌面操作系统、嵌入式操作系统。

2024年1月,工业和信息化部等七部门发布关于推动未来产业创新发展的实施意见,指出要发展下一代操作系统,构筑安全可靠的数字底座。

鸿道（Intewell）是软件定义控制的工业操作系统,具有三大技术特点,一是系统内核及部分关键代码自主率实现100%,拥有微秒级强实时响应能力,安全等级高、运行可靠性强；二是采用精简微内核架构,支持单芯片部署多套微内核操作系统,可同时承载多样化业务应用,实现高实时并发处理；三是具备原生虚拟化能力,有效破除实时、非实时运行环境之间的技术壁垒,支撑单台设备完成IT信息化智能业务与工业现场OT业务的深度融合。

鸿道（Intewell）工业操作系统适用于工业领域的实时数据采集、控制管理、多业务融合、边缘计算、云边协同等多种应用场景,是机器世界控制驱动、控制管理、信息交互、任务协同等应用及工业人工智能的承载平台,实现控制、计算和数据采集的融合统一,可广泛应用于工业母机、半导体设备、智能机器人、工程机械、轨道交通、风电控制、汽车电子、医疗器械、智能电力等行业。

MaVIEW智能控制工具软件是支持软件定义的底层工业编程工具软件,具有多业务融合结构,支持人工智能、PLC控制、高速运动控制、机器视觉、人机交互、数据库、边缘计算、协议网关管理等业务融合。

基于MaVIEW智能控制工具软件,可开发出不同的工业应用,将人工智能大模型与工业现场结合,应用到具体场景。

如在工业具身机器人的应用,叠加大模型泛化、理解、推理的能力,能够比传统机器手臂更柔性地适应不同任务、不同环境,让生产更高效、更智能。

如在通用产品质量缺陷检测的应用,能够让设备像人类质检员一样检测各种形态的产品及缺陷,提高效率的同时,节省人工成本。

MaVIEW运行环境RTE以及开发环境IDE均为东土科技自主研发,并支持国产操作系统,从根源保证了控制系统的安全可靠。

2、智能控制器公司智能控制器产品基于软件定义控制核心理念研发,深度融合自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统与MaVIEW智能控制工具软件,是集工业控制、智能感知、边缘计算于一体的工业级智能控制核心硬件。

产品打破传统控制器功能单一的硬件固化模式,将逻辑控制（PLC）、运动控制（MC）、机器视觉、HMI、数据库及客户定制化应用完美融合于单一硬件载体,实现控制、计算、数据采集的一体化协同,开启国内工业控制器的智能机时代。

公司智能控制器搭载高实时虚拟化技术,可支持若干个软件定义的实时系统及桌面系统并行运行,具备微秒级实时响应、多协议兼容、高安全高可靠的技术特性,同时为用户提供开放的二次开发和软件适配接口。

产品全面适配X86/ARM等通用平台及龙芯、飞腾等国产CPU,可满足半导体装备、智能制造、智能建造、能源电力、冶金、石油化工、市政等多领域工业现场的高精度、高实时控制需求,是工业自动化向智能化升级的核心硬件支撑。

3、工业网络通信工业通信是工业自动化控制系统中机器与机器之间的信息传输过程,工业通信网络相当于工业自动化控制系统的神经系统,实现管理层、控制层和现场设备层之间各种信息和指令的传输,工业以太网交换机作为实现数据交换和传输的网络设备,是构成工业通信网络的核心设备。

公司较早进入工业以太网通信领域,在国内工业通信厂商中居于领先地位。

公司的工业通信产品已在智能电网、核电、风电、能源、石油化工、轨道交通、高速公路、水利水电、防务、智能制造等行业中获得广泛应用。

4、工业智能化解决方案公司工业智能化解决方案是依托工业网络通信、工业操作系统、智能控制器等核心产品与技术,面向工业领域无人化、少人化、智能化应用场景打造的一体化行业应用方案,聚焦清洁能源、数字工厂、能源矿山、工程装备、防务等重点领域,为客户提供从底层硬件到上层应用的全链路技术服务与场景化落地支持。

产品包括工业互联网+数智化工安全生产管理平台、数字化智慧健康工厂、智慧矿山、智慧防务。

（二）经营模式1、工业操作系统及相关软件服务（1）研发模式公司注重产品与业务的融合创新,密切跟踪行业发展趋势及市场需求,鸿道（Intewell）工业操作系统深耕能源电力、智能装备、轨道交通、汽车电子等领域,以客户为中心,以业务为驱动,以鸿道（Intewell）工业操作系统为平台,与南北向生态合作伙伴联合创新,为防务装备、控制器生产商、智能装备提供商、车机厂、Tier1等客户提供软硬件一体的解决方案,以及快速、贴心、定制化的技术服务。

此外,公司基于操作系统对应用设备的研制特点与需求,自主研发了一整套工具软件,包括嵌入式软件自动测试环境、嵌入式软件产品验证工具、系统异常现场分析工具、自动系统试验平台、航电ICP模拟器、嵌入式实时监控软件,全面覆盖操作系统研制的生命周期,有效保障产品质量。

MaVIEW智能控制工具软件对标国际前沿技术,结合国内工业领域行业级需求,围绕客户自主可控需求及工业智能化升级需求,对通用软件平台持续研发升级,并提供行业定制化研发服务。

产品支持X86/ARM通用平台,以及龙芯、飞腾等国产CPU,可进行产品化定制,也可指定专有CPU架构、操作系统进行定制,支持总线协议、工艺包的二次开发和定制。

（2）销售模式公司工业操作系统产品主要客户为防务及工业领域客户,公司采取直接销售模式,与客户签订销售合同,与目标行业重点客户形成示范项目,以示范项目带动行业推广。

经过20多年的技术与行业积累,公司凭借高实时性、稳定性、安全可控、紧密结合客户需求、贴身本土服务等特点,软件产品符合国内国际行业标准,拥有广泛行业合作支撑,综合性能位列行业领先,经过国内外多家权威机构测试验证,性能指标名列前茅,产品获客户高度认可。

2、智能控制器与工业网络通信（1）采购模式公司长期在工业通信制造领域积累了供应链优势,能保障更及时的交付和更稳定的成本优势。

公司具有专业的采购平台,在合格供方的管理、质量控制方面形成了稳定的管理体系；及时掌握市场供应动态,根据业务需求动态评估渠道供应能力,针对紧缺原材料提前制定采购计划。

供方管控方面,公司经过技术、商务、资质等资料的收集和评审,由研发、质量、采购、工艺组成的供方考评团队组织审核方可导入；在合作期间,针对商务优势、交付达成、技术协助、日常配合等进行评级,同时每年会进行不定期抽查审厂确保供货质量可控,同时根据综合考评结果动态更新合格供应商名录。

物料导入方面,首先进行技术规格书确认,样品测试验证合格,由可靠性实验室出具样品测试报告,并通过小批量采购试用和量产验证合格后,方可进行后期批量供货。

在物料批量供货阶段,公司会进行来料检验和不定期抽样验证把控前期供货质量,针对售后相关问题,公司进行分析处理直至物料风险完全解决。

关于采购需求,公司进行年度需求预估,按月滚动梳理采购计划并分级审核,物料价格两级审批,同时根据生产计划的安排执行到货。

针对采购策略及重大事项,公司启动采购委员会集体决策,快速面对市场变化。

（2）生产模式公司生产采取多品种、中小批量为主,标准品及定制化产品相结合的生产模式,根据销售订单以及市场需求预测制定资源计划,并据此对物料、人员、产能等进行短期计划及中长期规划,确保其利用率的最大化,加大自主芯片的研发力度,确保满足市场需求,保证项目交付。

通过对产品形态持续优化及可制造性设计,结合生产过程中的精细化管理,运用精益生产、成组技术等手段,在不断降低产品制造成本的同时提升了柔性化生产能力,满足客户对于定制化产品的灵活性及价格竞争力的多方面需求。

公司生产采取自主生产为主,外协加工为辅的方式。

通过对原材料、生产过程、检测及生产设备、产成品全流程质量管控,形成可识别、消除各种质量影响因素的全过程质量保证体系,确保交付产品的高可靠性。

公司对外协厂商的制造能力、质量管控等全方面定期进行系统审核,以保证外协加工的产品质量,并对其生产的全部产品进行质检验收,合格后方可进行销售。

（3）销售模式公司采用“大客户战略+区域深耕+行业销售”的营销模式,面向国内、海外、防务等不同客户市场建立直销、代理分销、集成商、行业合作伙伴和电商平台相结合的销售模式。

在工业领域,公司采取“直接销售+代理商销售”的销售模式。

直接销售是指公司直接与工程项目最终用户或系统集成商签订销售合同进行销售,通过多年积累,公司已与多家大客户建立起稳定的合作关系,并通过众多重点工程项目的成功应用使公司产品受到了各行业用户的普遍认可。

代理商销售是指公司与签约代理商签订销售合同进行销售,而代理商再将产品销售给最终用户或系统集成商的销售模式,通过代理商销售方式,公司可以充分利用代理商已有的客户关系扩大市场,减少销售环节的营运资金占用。

3、工业智能化解决方案（1）采购模式以项目实际需求为导向与外部生态寻求合作,采购人员负责办理与生态合作的相关具体事宜,根据客户订单需求,结合报价、售后服务等因素,通过供应链生态合作部择优与业务部门推荐相结合的方式确定合作生态库。

（2）项目管理模式公司以客户为中心,针对客户的个性化需求提供相应的解决方案,建立矩阵式项目管理模式,组建以技术研发、市场营销、质量管理、售后服务人员为主的项目管理团队,完整收集、准确识别、快速响应客户的需求,不断改进产品质量和技术服务方式,为客户提供全方位、立体式综合服务。

（3）销售模式工业客户通常根据项目的特点及预算等因素采用招标或者议标方式达成业务合作,公司基于核心区域、具备共同成长价值的重点客户需求,出具符合行业特性的定制化解决方案。

1、产品或业务适用的关键技术或性能指标情况公司工业以太网交换机不适用上述调制解调器指标（调制解调效率、信号差错控制指标、误比特率）,工业以太网交换机主要性能指标包括：吞吐量：达到100%线速转发。

吞吐量指交换机在不丢帧情况下所能达到的最大传输速率(bit/s)。

存储转发平均时延：小于10μs。

存储转发平均时延指对于存储转发设备,从输入数据包最后一个比特到达输入端口开始,至输出端口上输出该数据包的第一个比特为止的时间间隔。

帧丢失率：为0。

帧丢失率指由于资源不足,交换机应转发但未转发的帧所占的百分比。

时间敏感TSN特性：包括IEEE802.1AS精确时钟同步,IEEE802.1Qbv时间增强垫付、IEEE802.1Qbu/br帧抢占、IEEE802.1Qcc配置管理、IEEE802.1CB冗余。

变化情况概述2026年上半年,全球经济步入多元分化调整周期,外部地缘冲突、能源价格波动、产业链区域重构等因素带来阶段性不确定性；国内经济保持较强韧性,国家持续加码制造业高质量发展,密集出台多项产业顶层政策。

其中工信部等八部委联合印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》,工信部同步配套发布《工业互联网和人工智能融合赋能行动方案》两大核心文件,锚定新型工业化、工业信创升级主线,将工业实时操作系统、确定性工业网络、具身智能底层架构列为重点攻关方向,工业AI与工业互联网融合赛道迎来长期政策红利。

产业链自主可控、工业数字化渗透两大发展逻辑形成共振,公司深耕的工业智能化赛道成长空间持续打开。

报告期内,公司紧跟产业顶层政策导向,集中资源深耕半导体控制系统、泛能源（电力、储能、油气）、具身机器人三大优质赛道,持续推进业务结构提质升级。

公司业务结构呈分化特点,一方面,公司高附加值业务增长动能不断释放,智能控制器业务营收同比增长49.09%,工业操作系统及软件服务毛利率稳定维持75.82%的较高水平；此外,公司持续加大国产化产品布局,推进工业网络领域国产替代,纯国产化交换机在工业网络通信业务中的占比进一步提升,国产设备出货量连续两年复合增速达到50%以上；另一方面,公司主动缩减低毛利运营商集成业务,工业智能化解决方案业务营收同比下降64.17%,毛利率同步提升11.59个百分点。

报告期内,公司同步推进内部精细化管控改革,通过优化组织架构、精简业务流程、匹配人员岗位提升运营效率,本期管理费用同比下降12.85%,内部经营管控改善成效显现。

2026年上半年,公司实现营业收入30,923.26万元,同比下降20.78%；归母净亏损2,617.03万元,同比大幅减亏70.53%。

营收阶段性承压,主要系公司调整业务布局、压缩低毛利业务规模叠加防务项目交付节奏波动共同影响。

报告期内,公司具体经营情况如下：1、夯实全栈自主工业底层底座打造具身智能开放平台赋能产业生态鸿道Intewell工业操作系统、AUTBUS两线制宽带工业总线与孵化的TSN时间敏感网络芯片,共同构筑公司面向工业人工智能领域的全栈自主底层技术底座。

公司坚持技术创新与产业生态协同共建,持续筑牢核心竞争壁垒。

报告期内,公司牵头发起国产化机器人电子架构联合体,联合机器人整机厂商、科研院所以及产业链上下游企业协同发力,加速推进全国产机器人底层电子架构发展；通过统一人形、工业机器人全域通信协议与运动控制技术标准,能够破解当前行业技术路线分散、跨品牌软硬件兼容互通难度高、企业重复适配研发、综合成本偏高的行业痛点,依托统一技术框架能够有效缩短下游整机厂商新产品研发与系统适配周期。

在前沿技术协同创新层面,公司与电子科技大学联合设立具身智能联合研究中心,并同步推出一站式具身智能开放开发平台。

平台整合公司工业实时控制融合技术与合作高校在机器人工程、AI算法领域的科研优势,打造包含硬件兼容适配、统一计算框架、AI模型工具、仿真调试环境在内的全栈解决方案,依托软硬件模块化封装、低代码图形化开发模式,大幅降低机器人应用开发门槛,减少行业开发者的研发投入与试错成本,打造连接AI算法、机器人本体与多行业应用场景的核心赋能层。

报告期内,依托自身底层技术体系,公司自主研发的AI机器人全栈电子架构、全国产化工业智能控制器作为北京市代表性科技创新成果进驻国家信创园集中展示,获得国家级层面认可；公司下属控股子公司科东软件专注工业操作系统研发与产业化落地,成功获评国家级专精特新“小巨人”企业,充分印证公司在工业底层软件细分赛道突出的技术创新能力与市场核心壁垒。

2、锚定核心赛道产业化落地有序推进公司依托全栈自主工业底层底座核心优势,聚焦半导体控制系统、智能机器人电子架构、泛能源（油气、储能、电力）三大赛道。

半导体是高端制造产业的核心基石,控制系统国产化替代存在巨大增量市场；智能机器人是人工智能落地实体经济的核心端侧载体,行业产业化进程持续提速；伴随新型电力系统、工业数字化转型深入推进,泛能源领域智能化改造需求持续扩容,三大赛道长期发展确定性强、市场容量充足。

公司集中研发、市场资源倾斜深耕赛道,稳步推进项目落地。

在半导体控制赛道,报告期内公司对产品进行了升级迭代,联合海光信息推出新一代IC300X系列国产智能工控机。

产品搭载混合架构操作系统、内置智能监测软件并集成AI大模型算法,可充分匹配半导体设备上下位机高算力、高可靠、实时运行要求,实现人机高效协同交互,为生产工艺调优、设备智能运维提供数据支撑与决策辅助。

目前公司已构建起涵盖智能工控机、智能控制器、工业交换机、伺服驱动、IO模块、工业AI组件、定制化板卡在内的全栈国产化控制系统解决方案。

整套方案能够助力客户精简系统架构、缩小设备体积、降低整机功耗与综合采购成本,同时推进软硬件自主替代,保障产业链供应链安全,为半导体装备国产化提供坚实底层支撑。

在智能机器人领域,公司推出的全国产化智能机器人通用电子架构,在简化整机布线、降低硬件综合成本、消除单点故障风险、保障高精度时钟同步等方面具备差异化竞争力,可完整替代海外ROS、EtherCAT的底层技术体系。

报告期内,公司已完成电子架构商业化交付的验证,面向国内智能机器人产业链的核心企业取得千万级订单,并已实现小批量供货。

在产业布局维度,公司联合宜昌地方国资平台公司,投资3.5亿元打造“三中心一基地”,建设具身智能机器人试训中心、OPC孵化中心、性能安全测试认证中心与总集制造基地,落地机器人研发、整机制造、仿真训练、检测认证一体化产业载体,加速通用电子架构规模化产业化进程,完善机器人全链条配套承载能力。

在泛能源领域,公司自主可控电力确定性通信成套设备荣获国家电网科学技术进步一等奖。

在油气领域,业务拓展也同步取得进展,公司与中石油体系内相关科技平台企业达成深度战略合作,面向陆上采油井场景落地井场边缘控制一体化方案。

以往油田现场需多套独立设备分别完成数据采集、设备监控、生产调节,部署调试流程复杂,且全部数据上传云端处理会存在响应滞后问题。

公司的一体化控制设备可在井场本地完成油井运行数据采集、设备故障智能判断,同时自主调整抽油机工作状态,简化现场硬件配置、提升调控响应速度,该套系统目前在新疆、华北等多处油田陆续安装部署。

3、高端装备制造国产替代加速多场景标杆项目签约落地报告期内,公司积极推进高端装备制造领域应用场景培育。

一方面携手战略合作方高威科,面向3C自动化市场推出基于鸿道操作系统的视觉运控一体化方案,主要应用于消费电子零部件加工、组装、检测全流程产线。

在传统产线中,视觉识别与运动控制依托两套独立系统运行,存在对接调试周期长、数据交互延迟等问题。

这套方案将两类功能集成至同一国产底层平台,可本地同步处理数据、提升响应速度,在保障产品加工与检测精度的基础上实现产线软硬件全国产替代。

目前,该方案已进入头部3C制造企业产线试点。

另一方面,在轨道交通、船舶领域,公司已有多个国产化项目顺利签约落地。

公司依托鸿道（Intewell）工业操作系统,对行业原有海外底层软件实施国产化替换,围绕轨交安全运算、船舶复杂工况高可靠运行等需求开展定制化优化,并完成与国产芯片的全面适配。

4、取得多项行业荣誉产业影响力持续提升报告期内,公司底层技术壁垒与产业生态布局持续收获各界认可,综合产业影响力持续提升。

在人工智能领域,公司凭借具身智能开发平台及全栈自主机器人底层技术体系,斩获权威财经媒体授予的“新势力人工智能企业”奖项,市场高度认可公司在AI实体化落地赛道的平台赋能价值。

依托多年深耕工业数字经济底层技术所形成的研发积淀,公司入选全球服务贸易联盟数字经济委员会创始会员。

作为工业数字基础设施领域代表性企业,公司后续将深度参与工业数字经济国际规则研讨、跨国技术协同与数字服务贸易生态共建,推动国产工业底层技术标准走向全球。

多项奖项与行业荣誉,充分印证了公司在底层技术自主创新能力与产业服务方面的价值。

5、研发持续迭代升级助力业务结构优化报告期内,公司持续迭代智能控制全系列产品,落地多项降本增效、简化开发的核心技术方案。

一是推出视觉与运动控制一体化成套方案,已完成半导体后段点胶、后段封装工艺的现场验证,可一站式满足精密制造设备同步视觉检测、高精度运动执行需求；二是升级MaVIEW全栈开发工具平台,新增软件化运动控制能力,以软件方案替代传统独立硬件运动控制卡,帮助下游客户减少硬件采购投入、降低整机系统集成难度；三是在MaVIEW开发环境搭载AI辅助开发功能,依托智能代理工具支持自然语言输入业务需求,系统可自动生成控制工程程序与配套算法,大幅缩短自动化项目开发周期,降低客户开发人力成本。

上述产品与平台迭代持续夯实了公司自主可控软硬件一体化技术优势,为公司业务结构的优化升级与各赛道市场拓展提供核心技术支撑。

公司前身是成立于2000年3月27日的北京依贝特科技有限公司。

2004年2月19日,北京依贝特更名为北京东土国际通讯技术有限公司。

2006年10月8日,东土科技取得了北京市工商行政管理局颁发的企业法人营业执照,东土国际整体变更为股份公司。