成都唐源电气股份有限公司

• 企业全称: 成都唐源电气股份有限公司
• 企业简称: 唐源电气
• 企业英文名: Chengdu TangYuan Electric Co.,Ltd.
• 实际控制人: 周艳,陈唐龙
• 上市代码: 300789.SZ
• 注册资本: 14372.0076 万元
• 上市日期: 2019-08-28
• 大股东: 周艳
• 持股比例: 36.19%
• 董秘: 陈玺
• 董秘电话: 028-85003300
• 所属行业: 软件和信息技术服务业
• 会计师事务所: 信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)
• 注册会计师: 林苇铭、倪有鹏
• 律师事务所: 北京金杜(成都)律师事务所
• 注册地址: 四川省成都市武侯区武科西一路9号
• 概念板块: 软件开发 四川板块 专精特新 创业板综 DeepSeek概念 机器人概念 磁悬浮概念 机器视觉 数据中心 边缘计算 无人驾驶 人工智能 一带一路 大数据 铁路基建 西部大开发

• 注册地: 四川
• 成立日期: 2010-11-05
• 组织形式: 大型民企
• 统一社会信用代码: 91510107564461398L
• 法定代表人: 陈唐龙
• 董事长: 陈唐龙
• 电话: 028-85003300
• 传真: 028-61511663
• 企业官网: www.cdtye.com
• 企业邮箱: dongban@cdtye.com
• 办公地址: 四川省成都市武侯区武科西一路9号
• 邮编: 610046
• 主营业务: 轨道交通行业牵引供电、工务工程、车辆工程检测监测及智能运维信息化管理系统的研发、制造和销售
• 经营范围: 电气自动化设备、高电压设备、铁路交通设备、牵引供电系统检测监测设备、轨道交通工务工程检测监测设备的研发、生产与销售并提供相关技术咨询、技术服务;计算机软件的研发;电子元件、光电技术产品、通信设备(不含无线电发射设备)的销售;机械加工;货物进出口、技术进出口;汽车及配件销售;轨道交通设施、设备的安装、管理和维护。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。
• 企业简介: 成都唐源电气股份有限公司(以下简称“公司”或“唐源电气”)为在中国深圳证券交易所创业板上市的上市公司(股票代码:300789),公司坐落于成都市武侯区悦湖科技城园区,主营业务为轨道交道行业牵引供电、车辆和工务工程检测监测及智能运维信息化管理系统的研发、制造和销售。公司依托西南交通大学多学科科研背景,并与电子科技大学、武汉大学等高校教授团队深度合作,具有强大的技术研发、产业化及创新能力。经过多年的发展和技术积累,公司于2018年荣获国家科学技术进步二等奖,在行业技术创新及系统集成创新方面多项产品处于国内领先水平。公司为全国18个铁路局以及40余个地铁公司提供牵引供电与工务工程检测监测系统、智能运维信息化管理系统,先后参与了兰新高铁、广深港高铁、京沪高铁、济青高铁、沪昆客专等众多干线电气化铁路运营维护项目。公司专注于轨道交通行业,经过多年的发展和技术积累,掌握了包括轨道交通牵引供电和工务工程检测监测系统应用激光在线测量、动态误差补偿、高清数字成像等多项关键技术,积累了丰富的产品开发和项目运营经验,具备为客户提供个性化产品研发、设计、制造和技术服务的能力。公司的轨道交通智能运维设备与系统几乎覆盖了中国每一条高铁、地铁线路,受到广大客户的一致好评。公司拥有以下核心竞争力:(1)技术研发优势自成立以来,公司始终高度重视技术研发与创新。公司产品涉及电气、光学、材料、机械、信息技术处理等多学科融合、交叉的综合性应用,需要丰富的应用实践积累,技术难度大。依托长期在轨道交通行业积累的丰富经验,公司开发和掌握了动态高清成像、图像智能识别、机器视觉动态检测、非接触式高速在线测量、空间综合定位、动态误差补偿等技术,不断开发出多项新产品。目前公司及子公司共拥有140余项专利、180余项经登记的计算机软件著作权。(2)人才优势通过长期的培养与积累,公司拥有一批经验丰富的经营管理人员和精通轨道交通运营维护技术的技术人员,建立了一支强有力的管理、研发、技术和制造团队,为公司长期持续稳定发展奠定了良好的基础。目前公司技术人才专业涉及电子信息、计算机科学与技术、应用数学、机电一体化等。公司董事长陈唐龙先生曾在西南交通大学长期进行轨道交通弓网高速受流技术、接触网在线检测技术等相关领域的教学、科研工作,具有二十余年的教学、科研、开发和实施经验。公司副总经理王瑞锋先生、佘朝富先生、金友涛先生、金达磊先生均在接触网、受电弓、轨道和隧道监测检测领域拥有十余年的技术与产品开发、系统集成、项目交付、市场开拓的实践经验。凭借对轨道交通行业的深刻理解以及对市场趋势准确的判断和把握,公司核心团队抓住我国电气化铁路、高速铁路和城市轨道交通快速增长的历史机遇,研究开发了符合行业发展趋势的技术和产品,推动公司经营业绩稳健增长。2014年6月,公司技术中心被认定为成都市企业技术中心。2016年12月,成都市科学技术协会、成都市委组织部、成都市科学技术局、成都市人力资源和社会保障局、成都市工商业联合会共同批复同意公司成立院士(专家)工作站。2017年10月,公司技术中心被认定为四川省企业技术中心。2018年,公司被认定为成都高铁和轨道交通供电检测监测工程技术研究中心。2022年,公司获评四川第十批院士(专家)工作站,并荣获中国科协“2021科创中国新锐企业”称号。(3)客户优势轨道交通运营维护对产品的安全性和可靠性要求较高,供应商必须提供满足客户技术规范的产品且具有丰富的现场运行经验,才能得到客户的全面认可。而一旦得到客户的认可后,客户倾向于与技术领先、产品质量可靠、服务高效的供应商保持长期、稳定的合作关系。(4)产品优势公司产品技术和质量国内领先,且拥有完整的产品系列,具体情况如下:①领先的产品技术A、共用性:公司开发具有通用性的软硬件模块,解决了检测监测类产品在数据采集、处理、分析、存储和呈现等环节的重复性问题,提高产品开发效率,缩短产品的研发周期,提升公司产品竞争力。B、系统性:公司提供的轨道交通运营维护解决方案,能够充分展示和分析轨道交通基础设施服役状态,如外观尺寸、内部结构、物理特性、电气特性等,结合公司自主开发的综合信息化系统,可以综合评估基础设施服役状态并给出相应的维修方案。C、全面性:公司针对不同的基础设施和服役状态属性研制相应的产品,使得公司产品能够全方位覆盖基础设施特征并揭示基础设施服役情况,为综合评估基础设施服役状态提供依据。②完整的产品系列公司以轨道交通基础设施目标为导向、以检测监测以及智能运维信息化管理技术为手段构造产品体系。公司是目前国内轨道交通牵引供电检测监测产品体系最丰富、产品链最完整的企业之一,拥有从1C装置到6C装置的完整产品体系。(5)服务优势凭借对我国轨道交通设备应用环境的深入了解以及多年的产品设计制造经验,公司逐步形成了完善的技术服务体系,为客户从技术需求、现场环境、高效检测等多角度提供产品支持服务、专业咨询服务以及数据分析服务等智能运营维护解决方案,从而更好地满足客户需求。公司建立了包括售前、售中和售后在内的多个服务应用团队,确保及时、高效地为客户提供专业的技术支持。售前服务主要是与客户进行技术方案和产品知识的沟通交流,帮助客户根据自身的需求选择适用的方案或产品。售中服务主要是根据客户需求进行产品现场安装调试、使用培训及作业指导,及时解决客户在运用过程中遇到的问题,帮助客户快速解决线路及设备检测问题。售后服务主要是对客户进行技术指导、问题解答、设备维护及产品升级等服务。对于使用过程中出现的问题,通常公司技术人员会在24小时内予以回复;需到现场解决的问题,公司技术人员会在72小时内到达客户指定地点。为更好地为客户提供服务,公司还建立了主动服务机制,根据公司产品分布区域,定期电话回访或现场访问了解客户需求,主动帮助客户解决各类技术问题,从而提升客户对公司产品和服务的满意度和忠诚度,有利于客户与公司之间建立长期良好的合作关系。(6)管理和质量优势公司管理层拥有丰富的轨道交通牵引供电和工务工程检测监测系统研发、设计、制造和经营经验,对轨道交通运营维护有着深刻的理解。管理层坚持以用户需求为导向、以研发为龙头、以质量为基础的管理方针,基于公司的实际情况、行业发展水平和市场需求制定适合公司的中长期战略规划,并对公司的生产、销售等经营管理进行合理决策及有效实施,其丰富的管理技能和营运经验将持续为公司的发展提供重要的动力。公司拥有ISO9001:2015质量管理体系认证、ISO/TS22163:2017国际铁路行业质量管理体系认证、EN15085-2焊接管理体系、ISO/IEC20000-1:2011信息技术服务管理体系认证、GB/T22080-2016/ISO/IEC27001:2013信息安全管理体系认证、信息系统集成及服务三级资质、GB/T24001-2016/ISO14001:2015环境管理体系认证、ISO45001-2018职业健康安全管理体系认证、CMMI-DEV.v.1.3软件能力成熟度模型集成五级认证、CRCC铁路产品认证。公司通过取得上述各项认证,不断提高公司的质量管理水平,提升市场综合竞争能力。公司的发展战略是立足轨道交通行业,为确保轨道交通安全运营,以关键先进技术持续创新为己任,坚持自主研发、自主创新,不断推出满足市场需求的产品。未来,公司将致力于把“唐源电气”打造成轨道交通行业国内领先、国际知名品牌。
• 发展进程: 公司系以唐源有限截至2015年12月31日为基准日经审计的净资产52,556,529.43元折合为股本3,000万元整体变更设立的股份有限公司。2016年6月29日,公司取得成都市工商行政管理局核发的《营业执照》(统一社会信用代码91510107564461398L),注册资本为3,000万元。2016年12月28日,公司注册资本增至3,448.2759万元。
• 商业规划: （一）公司主要业务情况1、公司及控股子公司的主营业务公司是一家以机器视觉、机器人控制、嵌入式计算、数字孪生、人工智能、故障预测与健康管理为核心技术的机器视觉和机器人产品及解决方案提供商,主要面向智慧交通、智慧应急、智能智造领域提供机器视觉智能检测装备、大数据智能管控系统、机器人等产品与技术服务。公司旗下各控股子公司按照公司“坚持主业,创新发展”的经营理念,主要从事各创新业务领域,包括铁路公交化与智慧车站、机器人与智慧工厂、智慧应急、新材料等新业务,致力于打造公司新的业绩增长点。2、公司及控股子公司的主要产品（1）机器视觉智能检测装备①智慧轨交系列产品A.接触网智能检测装备：用于接触网参数检测、表观检测及质量评价。装置采用高清二维/三维成像、北斗定位、边缘计算、深度学习等技术对线路接触网参数及零部件进行自动检测,通过对检测数据进行识别与分析,全面掌握接触网状态,指导运维人员溯源分析,从而减少人工检修工作,提高检修效率,降低人力成本,为车辆安全运营运行提供技术保障。B.轨道状态在线智能检测装备：安装在检测车或电客车上,采用数字高清成像和机器视觉技术,通过先进的高分辨率、低噪声、小畸变的图像传感器,实现线路状态高速实时采集,具有钢轨、扣件和道床表面高清连续成像和缺陷自动识别预警功能,可用于线路状态实时检测,及时发现钢轨、扣件、道床表观病害,指导作业人员进行轨道维护检修,确保线路安全运行。C.隧道成像智能检测装备：安装在检测车或电客车上,适用于隧道内全天候检测作业,采用数字高清成像和机器视觉技术,可在检测车运行时实现对隧道衬砌表面图像高速实时采集,具有隧道衬砌表面高清连续成像和缺陷自动识别预警功能,可用于隧道全景状态实时检测,及时发现隧道衬砌表面伤损、掉块、渗水、裂缝等病害,指导作业人员进行隧道维护检修,确保线路安全运行。D.车辆轨旁智能检测装备：安装在车辆段、出入段线或正线上,采用线阵及面阵高清成像、部件特征分析、图像识别算法、光截图像测量、高精度位移测量等技术,可针对受电弓碳滑板磨耗及表面状态、轮对几何尺寸、车轮擦伤、车辆360°关键部件的工作状态进行全面监控和智能检测,通过对车辆受电弓、轮对等部件典型故障的精准诊断分析,及时发现零部件故障及异常情况,减轻人工巡检劳动强度,提高检修效率,为车辆安全运行提供技术保障。未来将在车辆轨旁检测领域进一步突破,在轨道交通领域深层次耕耘,为轨道交通运营安全提供更高效的保障。②智能智造系列产品A.包装印刷智能质检装备：由智能软件系统、工业相机、定制光源组成,支持实时采集、识别图像缺陷。系统集成传统视觉算法、深度学习算法,支持像素级图像处理,实时完成复杂印刷图像的缺陷判定,实现识别200+种印刷缺陷类型。系统已部署于工业流水线,稳定高效运行,大幅提高产线自动化水平,降低质检的人力成本,提高产品合格率。B.精准定位视觉智能装备：由智能软件系统、工业相机、定制光源、传动装置、机械手等组成一体化装置,实时采集目标图像信息,智能识别目标几何特征,实现定位功能。系统结合视觉算法、深度学习算法,支持亚像素级分析图像内容,高精度输出检测目标的几何尺寸、位置信息,指导后道工序精准完成旋转平移、印刷、剔除等操作。现应用于玻瓶后道加工产线及PCB板材加工产线等,大幅提高生产效率。（2）机器人①智慧轨交系列产品A.车辆智能巡检机器人：部署至轨道交通停车检修库/停车场等场景中,可代替人工开展车辆日检作业,采用高清彩色三维成像、高灵敏音频采集、自主导航、深度学习、数字孪生、大模型、多传感器融合等技术手段对轨道交通列车各部件进行自动检测,并形成检测报表用于运维人员溯源分析,从而减少人工检修工作,提高检修效率,降低人力成本,为车辆安全运行提供技术保障。未来将在机器人领域进行深耕,由城轨领域逐步向国家铁路、家庭养老陪护、农业应用等领域进行横向、纵向拓展延伸,形成机器人产品族群,持续投入,利用高新机器人技术服务社会。B.钢轨探伤机器人：采用超声波技术通过18个通道的轮式探头对钢轨母材进行分析,具有检测钢轨头部核伤、轨腰螺孔裂纹及轨底横向裂纹等功能,用于区间段内线路轨道质量检查,相较于手推式探伤,能大幅提升钢轨探伤的检测效率。该产品采用模块化设计思路,可根据实际需要搭配不同的检测模块,实现钢轨母材探伤、轨道几何参数检测、轨道线路巡检、隧道成像等功能,有效提升现场检测效率及缺陷检出水平。C.接触网智能综合巡检机器人：采用轻量化、小型化及便携性设计理念,集成了高清成像、高精度定位、时间飞行（TOF）技术及自主避障等多项先进技术,能够迅速响应站场多股道的作业计划,实现对侧线、专用线等关键区域的实时检测。作为全路一杆一档数据管理的重要组成部分,该产品为全面覆盖检测提供了高效的手段,并自动生成检测报表,便于运维人员进行溯源分析,有效减少了人工检修工作量,提升了检修效率,降低了人力成本,确保了行车安全运行的技术支撑。展望未来,公司将持续深耕小型化巡检领域,不断优化产品性能,逐步向高速铁路、城市轨道交通等领域进行横向及纵向的拓展与应用,以期为我国铁路运维安全提供更为专业化的技术保障。②智能智造系列产品A.智能码垛机器人：基于玻瓶后道加工产线运行场景下减少人员作业、提高效率、用好资源等需求,运用机械臂控制、伺服运动跟随、智能传感监测技术,基于玻瓶后道加工产线的特性,实现成品酒瓶自动化码垛、打包生产。智能码垛机器人样机安装于四川天马玻璃有限公司的玻瓶后道加工产线成品区,2025年已正式接入生产运行,有助于提升炉后玻瓶的码垛效率,减少码垛过程中玻瓶的人为碰伤,降低人工成本投入；同时智能码垛机器人接入智慧工厂管控系统,更便于实时监测成品产量和监测码垛线的实时产能、设备状态。B.智能加盖机器人：基于图像识别技术进行目标定位,采用并联机器人进行定点抓取,并通过运动学分析实时计算并联机器人的末端执行器的位置和状态,同时利用大量数据对神经网络进行训练,补偿并联机器人系统的各种运动误差；从而机器人实时同步跟随运动玻瓶进行精准加盖。目前,智能加盖机器人已投入生产使用,可兼容多种瓶型。（3）大数据智能管控系统①智慧轨交系列产品A.供电智能运维：作为整个供电运维管理的核心与大脑,集成接触网、变电所设备实时感知、在线监测、故障预警、状态评估、大数据分析、维修策略生成等功能,深度融合和挖掘供电多维数据,实现运行数据全景化、告警分析综合化、作业管理标准化、调度决策智能化、数据分析可视化等应用,以此构建全息感知、多维融合、自愈重构、智慧决策的智能供电生态,为供电设备运营降本增效、维修周期变革提供有效的手段。B.工务智能运维系统：建立全方位的一体化智能检测监测,融合智能感知、机器视觉、大数据、关联分析、深度学习等新技术,实现工务设备检测监测智能化。通过融合智能学习、大数据、多源数据融合与时空数据、专家系统、神经网络预测等技术,实现智能检测监测、智能状态评估与预测、运维辅助决策。C.数字化车辆段：利用物联网、大数据、人工智能等技术,实现电客车的车载、轨旁、场段工艺设备检测监测数据及车辆维修数据的汇集,以BIM模型为基础实现车辆全寿命周期的数据管理,同时根据当前各部件的运行状态制定下一阶段的检修计划,实现车辆检修全过程的闭环管理及安全管控。②智慧应急系列产品基于卫星差分定位原理,融合大数据、人工智能、大语言模型等新技术的深度运用,构建自主知识产权的“耘行”系列中台产品（包括大数据、数字孪生、AI平台、物联网、流媒体、融合通信等）,依托毫米级高精度监测技术,在边坡形变、桥梁健康监测、泥石流预警等场景实现创新应用,并在交通环境安全监测、矿山安全生产及智能化、建设工地智能监管、自然灾害监测预警等领域逐步形成体系化的产品与解决方案。围绕“智联、智治、智算、智问”四个核心要点,实现智能感知预警、数据融合治理、智能诊断分析、大模型深度应用,有力地推动了应急管理领域信息化、数字化、自动化、智能化进程。③智慧工厂系列产品A.智慧工厂管控系统：基于云原生、微服务框架,贯彻数据感知、评价、决策、执行的基础逻辑,按照基础数字化改造-网络平台化改造-智慧化改造三阶段适配不同规模与业务场景的工厂车间智改数转需求。系统包括智能车间管控、智能产线管控、智能装备管控、智慧仓储管控等11项子系统,向上可承接ERP,向下由DCS对接车间执行层（产线、设备）,规范化管理车间人、机、料、法、环、测6大生产要素。联合ERP打通企业供、产、销、研全业务流程,实现业务流程周期缩短,设备故障率降低,KPI精细化管理及资源利用率提升。其模块化设计支持低耦合、按需配置、快速CI/CD和弹性扩展,可灵活部署于私有云/公有云/混合云,并接入deepseek大模型通过RAG技术实现实时数据分析与决策优化。移动端小程序与穿戴设备联动,支持无纸化办公和多端消息通知,同时基于BIM数字孪生技术构建1:1工厂模型,结合智能策略实现多模态监控预警与数据可视化分析,全方位提升工厂运营效率与风险管控能力。B.企业ERP管理平台：以业务驱动、数据协同、管理闭环为基础逻辑；面向供、产、销、研全业务场景,实现业务、财务、管理一体化运作,系统现阶段涵盖财务管理、项目管理、采购管理、库存管理、供应商管理、人力资源管理等12项子系统,适配标准化与跨组织、委外加工等复杂业务场景的数字化转型需求,解决数据分散、手工低效、业财脱节等系列问题。系统通过主数据标准化实现数据全域同源统一,构建“业财一体、企银一体、进销存一体”三大核心一体化机制。采用模块化架构设计,各子系统间低耦合,支持独立部署与功能组合,具备良好的第三方兼容与拓展能力。支持多终端内外协同操作,系统通过生产执行层（MES/WMS）数据互联互通,缩短业务流程,提升库存周转率,实现企业精细化运营管控。（4）铁路公交化与智慧车站为客户提供适应高铁、城际、市域、地铁及山地轨道交通的站台门、铁路车站智能无感安检门和出站单向门等一系列客运安全装备产品集群,旨在推动智慧车站打造智能化设备运营、机电设备智能运维,实现线路级数字化远程监控中心平台。旨在保障客运组织安全、提高乘降效率、改善出行体验、提升设备可靠性,为车站提质增效。后期将致力于轨道交通运输服务资源与物联网、数字孪生、大数据等技术相结合,打造集智慧安检、智慧换乘、智慧站台、智慧引导、智慧闸机、智能无人客服中心等系统为一体的车站综合管理体系,构建引领城际铁路公交化并逐渐延伸到高铁公交化的智慧车站,为客户提供智慧出行综合服务,加速推进我国智慧城市数智化发展进程。（5）新材料①地铁杂散电流防护的纳米绝缘涂层材料：具备高绝缘性、耐腐蚀、耐水、耐老化、耐摩擦、耐湿热性、耐大气老化性等优异综合性能,可适应磨损、锈蚀、潮湿等恶劣工况环境。通过对钢轨轨腰和轨底进行涂覆,实现钢轨无接缝涂覆包裹,形成致密连续的绝缘防护层,可有效提升轨地绝缘性能,并对钢轨本身起到很好的防锈蚀作用,解决地铁杂散电流泄漏导致埋地金属线路燃气管道电腐蚀、钢轨、道床、隧道内结构钢筋腐蚀问题。②接触网防覆冰材料：接触网覆冰异常现象在冬季普遍存在,对铁路的安全运营产生极大危害,而目前主要采用人工和热滑的除冰方式,存在劳动强度大、除冰不彻底、成本高的问题。因此,开发一种接触网防覆冰材料,在冬季通过接触网作业车定期向接触线自动辊涂,使得接触网同冰层有效隔离,可有效减缓接触网覆冰情况。③地铁站台门绝缘涂层材料：采用透明耐磨绝缘材料对站台门门体表面进行绝缘喷涂或涂刷处理,可有效避免意外放电,造成客诉或影响运营安全。④接触网专用防腐蚀材料：针对沿海、沿湖地区重腐蚀污染地区,接触网支柱及腕臂易受锈蚀,导致寿命下降的问题,一种接触网专用重度防腐蚀涂层材料喷涂在支柱和腕臂表面,可达到接触网防腐蚀效果,延长接触网支柱和腕臂的使用寿命。⑤钢轨扣件绿色防腐材料：采用“气体多元共渗+表面封闭涂层”技术原理,具有绿色环保、防腐性能佳、成本低等优势。（6）智慧交通AI识别系统①智慧轨交系列产品智慧轨交AI智能识别系统以接触网安全检测为核心,通过构建涵盖线路、支柱及零部件的全维度空间与物理属性数据库,实现图像数据与时空信息精准映射,支持高铁/普速、日式/德式等多场景智能适配。依托百万级算法模型仓,系统突破昼夜、桥梁隧道等复杂环境限制,精准识别13类接触网缺陷并自动标记,配合自适应图像调优工具实现人机协同复核,有效消除误报确保判定准确率。基于分布式计算的智能任务分配引擎实现检测流程标准化管理,结合缺陷趋势分析与维修决策模型,形成设备全生命周期档案。系统已实现与6C数据中心及生产管理系统无缝对接,兼容车载、手持等多源检测设备,在国家铁路多路局应用中显著降低人工强度,提升重要缺陷检出率,成为轨道交通智慧运维数字化转型的标杆解决方案。②智慧公路系列产品多源异构数据融合的智慧公路神经拟态决策平台：构建首个“感知-决策-控制”闭环的智慧公路操作系统。实现“数据驱动决策、AI重塑流程”的智慧公路新范式,从分支产品到整体解决方案全方位覆盖,支持按需拆分八大产品体系,降低客户采购门槛。内置100多种交通管控规则库（如恶劣天气管控策略、节假日流量预测模型）,大大缩短项目落地周期。为政府、企业及公众提供高效、安全、绿色的新一代交通基础设施解决方案。A.基于多源数据融合交通事件智能识别：多模态数据融合,整合视频监控、雷达、ETC、气象传感器数据,采用时空对齐算法解决数据格式差异问题,实时检测事故、拥堵、异常停车、行人闯禁等事件,准确率高。B.数字孪生时空底座引擎：三维建模技术,采用激光雷达扫描+倾斜摄影生成厘米级精度路网模型,支持设施状态监测（如桥梁应力、路面裂缝）。虚实联动接口,开发API对接养护工单系统,实现病害定位与维修资源自动调度。C.交通态势仿真系统：结合GIS路网数据与实时交通流,构建基于Agent的微观仿真模型,模拟车辆事故、车道动态调整等场景,误差率低。虚实交互推演：支持导入历史事故数据,通过数字孪生平台模拟应急演练,生成最优处置方案。D.车路云一体化平台：C-V2X通信协议,部署路侧RSU设备,支持车辆与云端毫秒级交互,提升自动驾驶感知距离。协同决策引擎,云端融合多车感知数据,生成全局最优行驶策略,降低急刹车频次。E.基于数据驱动的路网交通预测模型：应急协同机制,对接公安、气象部门数据,构建“监测预警-决策-处置-评估”闭环流程,应急响应效率高。F.基于微观模型的智能管控平台：风险知识图谱,构建危化品运输车辆轨迹、道路风险等级、应急资源分布的多维关联模型。动态管控策略,基于强化学习模型,融合实时流量、气象、事件数据,生成信号灯配时优化、分流诱导方案,通行效率显著提升。动态路径重规划,实时评估天气、拥堵、桥梁承重等风险,自动生成绕行方案并推送至车载终端。G.智慧出行大模型：多目标路径规划,整合ETC通行记录、实时路况、用户偏好,提供碳排放最低、耗时最短等个性化路线,用户满意度大幅提升。ETA动态预测,基于LSTM+Attention机制,预测到达时间误差小,覆盖绝大部分路段。H.基于无人机协同的智慧养护：自主巡检算法,开发基于YOLOv7的裂缝识别模型,支持无人机按预设航线自动拍摄并标注病害位置,检测效率高。养护工单闭环,AI自动生成病害维修工单,联动养护车辆调度系统,维修响应时间短。（7）无人机自主巡检系统部署于铁路沿线,执行日常和应急巡检任务。系统集成了多种技术,包括高清成像、云台稳定、RTK定位、高精度飞行控制、超远距离无线数据传输、自主避障、深度学习等,实现对铁路设施的全自动巡检,能识别异常状态、实时上报故障、追溯信息,并检查关键部件。系统还能巡查违章搭建和违法施工,确保铁路建设安全。通过智能化和自动化设计,系统减少人工干预,提高效率,延长巡检周期,优化维护流程,降低成本,为铁路运输的安全和稳定运行提供关键技术支撑。（二）公司的主要经营模式1、采购模式公司的采购模式为“以产定采”,具体包括按订单采购和计划采购。按订单采购是以销售为指导,公司采购部根据业务部门提出的项目物料需求计划实施采购。计划采购是针对采购周期较长及预计采购价格波动较大的物料,公司按备料管理办法有计划地提前采购,即每年年初,采购部根据全年项目实施计划对标准原材料制定半年/全年采购计划,并进行批量议价签订采购合同,每次根据各项目具体实施情况、生产进度要求,从供应商处分批提货,从而降低采购成本,规避供应风险。由于公司产品主要是定制化产品,除部分相对通用的原材料为计划采购外,大部分原材料采购为按订单采购。2、生产模式由于产品的定制化特征明显,公司采取“以销定产”的生产模式。产品的生产环节主要包括设计开发、装配、内部调试、试验与检验、客户现场安装调试等环节,其中设计开发、装配、内部调试、试验与检验环节通常在公司内部完成,客户现场安装调试环节在客户或最终用户现场进行。3、销售模式公司客户主要为铁路运营单位、车辆厂、地铁公司和总承包商。由于客户对供应商的技术、服务等方面的能力要求较高,公司产品定制化特征明显,因此公司采用直销模式。公司获取合同的方式包括直接参与投标、授权参与投标和其他方式三类。（三）公司所处行业地位公司以“让运营更安全、更高效”为使命,秉承“坚持主业,创新发展”的理念,致力于打造成为以轨道交通为核心、多元发展的国际一流企业。公司被评为高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业、“科创中国”新锐企业、四川省“专精特新”中小企业、四川省新经济示范企业、四川省总部企业、四川省建设创新型培育企业、成都市高端装备制造企业、成都市新经济百家重点培育企业、成都市知识产权优势单位,拥有四川省企业技术中心和专家工作站、成都市企业技术中心和院士（专家）工作站、成都高铁和轨道交通供电检测监测工程技术研究中心、成都市现代都市工业重点楼宇、2023年度创新应用实验室（轨道交通基础设施智能运维创新应用实验室）。自成立以来,经过持续不断的技术创新、技术积累和人才培养等工作,公司已形成了较为成熟完善的产品研发、生产和服务体系,其技术实力和销售业绩均居行业前列。国际领先的轨道交通弓网安全保障技术：自“高速铁路弓网系统运营安全保障成套技术与装备”成果荣获国家科学技术进步奖二等奖以来,公司在弓网系统安全保障领域继续积累与精进,不断推出创新技术和产品。通过技术的不断完善与产品的迭代更新,构建了模块化产品结构,以更好地满足客户需求。目前公司各类弓网系统安全系列产品已广泛服务于全国18个铁路局集团公司和全国各地铁公司,实现了对轨道交通弓网系统服役性态的准确检测与可靠诊断,极大提升了列车安全运行与运维管理水平,为保障我国轨道交通安全运营发挥了不可替代的作用。行业领先的人工智能（AI+）检测技术：公司的“高铁接触网关键零部件智能检测成套技术及工程应用”成果荣获吴文俊人工智能科学技术奖科技进步奖二等奖,表明了公司在人工智能、科技创新及产业化运用方面所取得的成果。该项目专注于高速铁路接触网系统中关键零部件的智能检测技术及其工程应用,通过运用先进的检测工具和智能诊断技术,实现了对接触网关键零部件的高效、精准检测与评估。人工智能等技术的运用不仅大幅提升了接触网关键零部件检测效率和准确性,更为列车的安全稳定运营提供了坚实的技术支撑和有力保障,为轨交行业的持续健康发展贡献了重要力量。国际领先的轨道交通自适应智能站台门整体技术：公司开创了适用多种类型动车组共线运营条件下车门位置动态变化的站台门移动开合方法、双层错叠与双向驱动的门体设计方法、贯通式导轨双向导通结构和站台空间受限下的门机协同控制方法、混凝土与钢结构抗倾覆整体成型的高精度站台门基座、集中式与分布式相结合的多级门控系统等。四川省技术市场协会以中国工程院何华武院士为组长的同行专家对高铁自适应站台门关键技术进行了成果鉴定,专家组一致认为该成果解决了高铁站台门和车门位置不匹配的问题,发明了“移动门体设计、机电协调控制、主导安全保障”的站台门自适应技术与装备,整体技术达到了国际领先水平。目前该成果已在四川自贡、成都天府机场站、北京新机场站、重庆东站等多个站点得到落地应用,并积极在全国进行推广。1、概述近年来,中国轨道交通行业在“十四五”规划指引下保持良好的发展势头,在国家铁路方面,全国铁路营业里程逐年提升,国家2020年发布的《新时代交通强国铁路先行规划纲要》指出,到2035年,全国铁路网运营里程将达到20万公里左右。在城市轨道交通方面,城轨交通运营线路总长度呈现逐年递增的发展趋势,从2020年约7969.7公里增加至2024年的12160.77公里。随着我国铁路和城市轨道交通步入到建设与运营维护并重阶段,叠加大数据、人工智能、机器人、具身智能等技术高速发展推动轨道交通运维产业由传统以人工为主的运维管理向数字化、智能化的智能维护方式转变,公司所处的轨道交通运营维护行业面临良好的发展机遇。公司持续看好中国轨道交通智能运维的长远发展前景,随着市场环境的快速变化,基于新技术储备的创新产品仍处于市场培育期,尚未形成规模化收入。报告期内,公司在加快新技术研发及新业务布局过程中,因技术迭代研发投入大、市场培育周期长,叠加宏观环境变化及重要客户项目延期等多重因素影响,经营业绩出现了一定程度的波动,报告期内,公司实现营业收入63978.71万元,较上年同期增加0.06%；实现归属于上市公司股东的净利润7287.59万元,较上年同期减少32.45%。公司积极应对挑战,迅速做出战略调整。一方面,全面梳理产品体系,持续强化研发投入,组建专项研发团队,针对产品功能和技术进行优化升级,致力于推出更契合市场需求、具备更强竞争力的新产品。加快技术成果转化,构建更敏捷的产品迭代机制,深厚的技术积淀将持续赋能产品创新,助力公司在激烈的行业竞争中保持优势地位,并为未来发展培育新的增长动能。另一方面,对销售体系进行了大刀阔斧的重建与优化,从团队架构、激励机制到市场策略等方面进行全方位革新,以提升销售团队的市场敏感度和响应速度,强化市场开拓能力。公司开展的调整措施已初见成效。新产品研发进展顺利,部分已进入市场测试阶段,获得了客户的积极反馈；新销售体系在市场拓展中也展现出更强的活力,市场份额逐步回升。公司有信心凭借自身的技术积累、创新能力和快速应变能力,在后续发展中克服短期困难,重回业绩增长轨道。报告期内,公司及各控股子公司重点工作完成情况如下：（1）智慧轨交业务板块1.技术研发突破：核心技术迭代与创新产品落地①国家重点研发项目取得里程碑成果：公司承担的2023年国家重点专项“轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维装备”,联合了清华大学、西南交大、哈工大等高等院校,搭建面向“云边端”协同和“测评修”一体化、以机器人自主维修作业为核心的接触网运维综合检修自轮移动平台,攻克“云边端协同多源数据高精度高效处理”“算力动态均衡机制与分级分类型的跨节点算力调度”等关键技术。②智能化产品矩阵持续扩容：无人机智能巡检系统突破传统6C系统检测盲区,实现高速铁路接触网及变电所自动化巡检,2024年底在某铁路局落地,通过“自动巡飞+AI缺陷识别”模式,检出率大幅提升,填补间隙性故障监测空白,成为轨道交通智能运维“空地一体”检测新模式。道岔智能监测诊断系统（DCZD型）作为国内首创集成工业相机与多传感器融合技术,实现转辙机动作电流、尖轨开程等20余项参数开展实时监测,在某铁路局完成试点应用,凭借精准高效的异常数据捕捉能力,大幅减少人工维护工作量,显著提升设备健康管理水平,并通过科技成果评审认定“路内先进水平”。车辆智能运维平台在某地铁线路完成部署,接入20万个以上的数据检测点,构建200余种故障知识库及20余类预测模型,实现从“计划修”到“状态修”转型,检修计划智能化能力得到极大提高。③轨交核心关键装备受电弓国产化取得突破：四川弓进SCGJ型新型受电弓通过福州地铁10万公里载客运营考核,性能满足运营要求,其关键指标碳滑板磨耗率达0.45mm/万公里（优于国标1.5mm/万公里）,并通过了中国城市轨道交通协会组织的行业专家评审,具备良好的推广应用条件。2.市场拓展：标杆项目落地与区域深耕①核心市场突破与标杆项目效应：北京地铁首单落地,通过打造营销+技术+交付协同的“铁三角”模式,中标北京地铁车载靴轨检测系统项目,首次进入北京地铁改造运维市场,针对既有线复杂环境定制非接触式检测方案,实现靴轨动态接触力精准测量,为后续京津冀区域市场拓展奠定基础。粤港澳大湾区深度布局：成立区域“铁三角”团队,携“网轨隧一体化综合检测系统”参与广州科技创新大赛并晋级决赛,全面展示了公司在技术研发与市场需求结合上的前瞻性。②轨旁产品新突破：重庆地铁15号线轨旁智能检测系统实现了公司轨旁产品的新突破,集成轮对不圆度检测、受电弓压力监测等功能,通过严苛动静态验证,被评定为“整体国内领先水平,部分达到了国际领先”,树立了西南地区轨交智能化改造新标杆,为在全国范围内推广应用奠定坚实基础。3.客户协同与生态构建：深化铁三角模式与全生命周期服务①铁三角模式全域推广：全国范围内复制粤港澳“铁三角”成功经验,实现“前端营销-中端技术-后端交付”一体化协同。②全生命周期运维服务升级：智能终端与数据平台联动,在重点客户推广“设备电子标签+移动作业终端”系统,实现接触网等设备全寿命周期管理。参与国铁集团信息化标准建设,深度参与铁路供电管理信息系统研发,构建“国铁集团-路局-段-车间-工区”五级用户体系,为进一步实现供电设备的故障预测与健康管理奠定基础,推动供电设备智能运维的发展更进一步。（2）铁路公交化与智慧车站业务板块1.技术创新与产品突破：全场景解决方案能力凸显①全国首套新制式智能站台门落地,攻克复杂环境技术壁垒：中标全国首个山地轨道交通扶贫项目——都四铁路站台门项目,针对高海拔（最高3500米）、高频地震带、大温差（-20℃~40℃）等极端环境,研发定制化智能站台门系统,集成安全防护、旅客引导、智能维保、文化宣传四大功能。创新融入多媒体广告投影与LED显示技术,动态展示沿线旅游资源,打造“轨道交通+旅游”融合示范窗口,致力打造国内首个适应复杂山地环境的智能站台门示范工程。②第五代产品持续迭代,构建更加丰富的产品系列：面向既有站台提质改造,联合铁路运营单位研制具备声光警示、防夹保护、智能引导屏等功能的升降式站台防护设备,解决加装难题。报告期内,在彭山北站完成试点,为既有车站改造提供标准化解决方案。③智能化技术领先,双冗余设计树立安全新标杆：北京“城际铁路联络线廊坊东至新机场段”项目首次应用3D激光雷达+视频图像智能识别双冗余监测技术,实现车门与站台门间隙旅客滞留、行李遗落的实时检测与自动告警,新增站台端部入侵语音警示、重联车型车头连接区智能提示功能,实现安全性能大幅提升。2.市场拓展：从区域实践到跨域探索①跨区域首单落地,打开全国市场突破口：北京“城际铁路联络线廊坊东至新机场段”项目是首个四川省外中标项目,标志着从西南根据地向全国市场进军的关键突破。②“短平快”项目验证高效交付能力：永川南站站台门项目创造“短平快完成设计-生产-验收”行业纪录,针对紧迫工期组建多专业联合攻坚团队,采用“专人盯控+模块化施工”管理模式,打破同类项目平均6个月的周期惯例,成为轨交装备领域“快交付”典范,为后续批量订单执行奠定流程基础。3.研发与交付：全流程能力构建与生态协同①科研项目驱动产品标准化：《升降式站台安全防护系统》科研项目,历经两代样机迭代,突破既有站台加装的结构轻量化、智能控制等技术难点,形成12项专利技术（含3项发明专利）,推动行业标准向智能化、适应性方向升级。②谱系化产品获头部客户认可：深度对接国铁集团、成都局集团公司、北京局集团公司等核心客户,针对高铁、城际铁路、市域铁路不同场景需求,提供“标准化模块+定制化功能”解决方案。都四铁路项目融合地域文化元素,北京项目强化安全智能监测,彭山北站项目聚焦既有线改造,积极响应客户定制化需求。（3）智慧应急业务板块1.多元领域突破：从矿山安全到全场景应急管理布局①矿山安全深耕与行业拓展：钢铁/粉尘涉爆领域首单落地,中标川威集团成渝钒钛科技安全生产风险监测预警系统,首次切入钢铁加工行业,构建设备状态实时监测、风险预警及数字化管理平台,助力企业实现本质安全水平提升,成为工贸领域标杆案例。在达威木业粉尘涉爆项目中,攻克登高作业安全风险与火花监测技术,通过除尘箱体智能监测装置,实现粉尘浓度、设备温度实时预警,有效提升事故隐患识别效率。②自然灾害监测破局：受西华大学委托开发成都市“揭榜挂帅”科技项目“山洪地灾预警叫应与避险转移系统”,配合完成中期验收。系统集成气象数据、地表位移监测与AI预警算法,实现山洪灾害“监测-预警-转移”全流程数字化,覆盖成都周边高危区域,为西南山区地质灾害防治提供“智谷方案”。联合西华大学申报四川省科学技术厅关于四川省科技赋能防灾减灾救灾“揭榜挂帅”项目“山洪泥石流综合指挥决策水平提升”项目“一次榜单”中榜。③智慧工地与城市安全新场景：进军智慧工地领域,落地成都武侯智慧工地安全监管平台,运用AI视频识别技术,实现安全帽佩戴、违规作业、设备运行状态实时监测,日均处理预警信息500多条,推动建筑工地安全监管从“人工巡查”向“智能防控”转型,成为城市建设安全数字化升级的核心供应商。2.区域市场扩张：从四川到甘肃,打造区域复制扩张新模式①甘肃市场从零突破到标杆布局：成立甘肃安智数联科技有限公司,深度对接甘肃省应急厅,开发4大系统。评审专家摇号系统：实现矿山安全专家库智能调度,提升隐患排查专业性与效率；重大隐患整改落实系统：全流程追踪企业隐患闭环管理,大幅提升整改完成率；矿山企业“一企一档”管理系统：数字化建档矿山企业实现一企一档；尾矿库在线监测系统：部署多套GNSS位移监测设备、AI边缘计算一体机,实时监控矿山尾矿库形变、降雨量等参数,预警准确率高,成为西北矿山安全监管核心技术支撑。②区域复制与标杆效应：在四川、甘肃市场已签约多家矿山企业,构建“AI视频监控+虹膜识别+物联网传感器”应急产品矩阵,形成“四川经验+甘肃模式”的全国化拓展范本。3.技术创新与产品矩阵升级①核心技术突破与科研协同：多技术融合解决方案在矿山项目中集成AI视频智能分析、GNSS毫米级位移监测、物联网传感器,形成“空-天-地”一体化监测体系。②产品标准化与场景适配,针对不同行业需求推出定制化系统。矿山场景：尾矿库监测系统适配高海拔、严寒环境,设备故障率低；工贸场景：通过高效的研发和严格的实施标准,不仅满足了客户的安全监管需求,更为企业的数字化转型铺平了道路,助力其实现本质安全水平的提升。（4）机器人与智慧工厂业务板块1.技术突破：全栈自研能力构建与核心技术落地①关键技术自主创新。研发完成车辆智能巡检机器人全地形自适应底盘技术,攻克车辆段斜坡、平交道口、障碍物等复杂场景下的自主导航与高效部署难题,实现机器人在非结构化环境中的稳定自主走行导航。构建“3D成像+AI识别”技术体系,集成机器视觉、激光雷达、惯性导航等多模态感知模块,开发车号自动识别、部件缺陷智能诊断算法,解决地铁车辆回库后部件脏污、位置偏差带来的检测对准误差,实现毫米级定位精度与缺陷特征稳定提取。②海量数据处理技术突破。研发“3D/2D多维感知+体素化处理”算法,构建自适应识别模型,攻克强非线性数据噪声干扰难题,实现车辆底部螺栓松脱、线缆破损等20+类缺陷的精准识别,技术性能达国际领先水平。2.产品落地：标杆项目验证与商业化突破①车辆智能巡检机器人获天津地铁6号线示范应用：完成45辆列车日检自动化作业,实现车底部件（转向架、制动系统）的全自动扫描、数据采集与报告生成,替代人工完成80%重复性巡检工作,单列车巡检耗时大幅减少,有效降低人力成本。系统集成自主充电、路径规划、故障实时预警功能,运行1年无故障停机,获业主高度评价。②合肥地铁等区域拓展。复制天津项目经验,在合肥地铁启动应用,奠定长三角区域市场先发优势。3.成果认证与行业认可技术水平领先鉴定。2024年8月,通过交铁科评中心科技成果鉴定,专家团队认定“车底智能辅助定位+多帧图像融合采集+自适应底盘”技术提升了车辆段的智慧化运维水平,形成发明专利3项、实用新型专利7项。4.智慧工厂：全场景大数据智能管控系统研发落地①自研“天马智慧工厂管控系统”,依托工业互联网与AI技术打造覆盖车间、产线、设备、人员的全流程数字化管理平台,具备三大核心技术优势：全要素数据集成,打通人、机、料、法、环、测6大生产要素,实现8条产线、75台设备的数据实时采集,27张管理表单线上化,400余种物料全生命周期追踪。智能分析决策：通过设备OEE（综合效率）分析、物料周转率优化算法,实现设备故障率大幅下降、呆滞物料占比降低,关键生产设备效率提升,人力成本下降。多端协同能力：集成PC端、移动端（微信小程序）、穿戴端（智能手表）,实现告警信息毫秒级触达,异常处理效率提升。（5）新材料业务板块1.技术突破：攻克行业痛点,研发防覆冰核心材料①颠覆性材料技术研发。针对极端天气下接触网覆冰导致的运行安全问题,成功研发防覆冰超疏水导电涂层材料,兼具三大核心优势,冬季低温环境下有效减缓覆冰形成,避免传统涂层因绝缘性导致的电能损耗,适用高湿、严寒等复杂工况。②产学研深度协同。依托西南交大智能牵引供电实验室及材料学院教授团队,建立“材料研发-性能测试-场景验证”全链条体系,完成涂层材料的导电率、附着力、耐候性等12项关键指标测试,相关技术获2项发明专利受理。（6）钒钛资源开发与利用业务板块1.技术突破：破局钛铁矿焙烧还原除杂工艺,拓宽资源版图与绿色发展之路开展钛铁矿焙烧还原除杂工艺技术应用研究,历经数月,采用攀枝花及多地矿物产区的钛铁矿等原料,在不同工况下进行50余组次焙烧还原试验及检测。试验达到预期效果,论证了该工艺的可行性,在获得高品位钛铁矿原料的同时,扩大了原料来源范围,验证了对低价值钛矿的应用可能,符合国家产业扶持政策,有效降低能耗、减少固废排放,实现绿色可持续生产。2.生产经营模式调整：采取租赁外包,应对市场变化与技术升级鉴于攀枝花地区钛矿洗选加工市场供需格局变化,以及攀西钒钛拟利用新技术对钒钛磁铁矿规模化高效清洁分离提取技术开发及应用,将现有的钛矿选厂采取租赁外包方式经营。此举有利于降低经营风险,获取相对稳定收益。