主营业务：自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售
经营范围：加工、销售普通电器机械及汽车零部件;生产、销售数控机床零部件、起重机械及配套产品;销售金属材料、工量具、矿山机械、工程机械;从事货物进出口和技术进出口的对外贸易经营业务;精密机械、机电产品、新能源产品科技开发和技术服务;农业项目开发及科技开发;项目投资(不得从事非法集资,吸收公众资金等金融活动)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。
成都瑞迪智驱科技股份有限公司创立于2009年,位于成都双流,业务和技术源于1996年成立的瑞迪实业。
是一家专注于高端装备核心部件解决方案的上市公司,是国家高新技术企业和专精特新“小巨人”企业。
公司以“睿智创新,驱动产业进步”为使命,核心产品包括谐波减速机、电磁制动器、胀紧联结套、联轴器、同步轮等。
瑞迪智驱以“成为全球客户首选”为自驱力,深耕机器人、自动化、智能辅助驾驶、电梯、工程机械、风电、机床等领域,凭借技术和创新服务全球多家知名客户。
1、公司主要业务作为国家高新技术企业,公司始终专注于传动与制动系统关键零部件的研发、生产与销售,围绕机器运动过程中的扭矩传递、精密减速、制动保持等环节,形成了电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等系列产品,广泛应用于机器人、工业自动化、数控机床、风电、电梯及智能辅助驾驶等领域。
经过多年的成长与发展,公司已成为国内自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一,形成了覆盖精密传动和安全制动环节的产品布局。
依托产品设计、材料应用、精密制造、工艺控制和测试验证等技术能力,公司面向工业自动化及智能装备领域开展技术深耕与产品拓展,并持续向高端装备领域延伸,为不同客户和应用场景提供适配解决方案。
（1）安全制动领域：1）电磁制动器：是运动控制系统中的重要功能部件,用于实现运动部件的减速、停止与位置保持,对设备运行安全、定位精度和运动稳定性等具有重要影响。
长期以来,高端电磁制动器基本为国外厂商垄断,尤其是机器人、高速电梯、风电等,对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业,其所使用的电磁制动器曾主要依赖国外进口。
公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一,持续推进高端电磁制动器的国产化替代,并围绕低噪声、高可靠性、快速响应、小型化、高制动转矩密度及严酷环境适应性等要求,开展了电磁设计、结构设计、材料应用和制造工艺研究等系列工作,形成了涵盖弹簧加压电磁制动器、永磁制动器和得电制动器等系列产品,广泛应用于工业自动化、机器人、风电、数控机床和电梯等领域。
公司主要电磁制动器产品情况如下：（2）精密传动领域：1）精密传动件：主要用于连接运动部件、传递运动和动力,是自动化设备运动系统中的基础功能部件。
公司产品主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等,是属于自动化设备中刚需品,被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳要求的自动化设备领域。
为满足不同应用环境与工况,实现不同的传动扭矩,公司精密传动件中各系列产品具有多品种、多规格和定制化等特征。
公司精密传动件主要产品情况如下：2）谐波减速机：是一种利用柔性传动原理实现减速和精密运动控制的传动装置,具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点,主要应用于机器人等对运动控制精度和结构紧凑性要求较高的领域。
公司依托产品设计、精密制造、工艺控制、测试验证及应用场景的掌握等能力,针对谐波减速机振动、噪声、重复定位精度等行业难点持续开展技术攻关,不断提升产品的承载能力、扭矩密度、使用寿命、传动精度、轻量化及运行平稳性,并通过工艺优化提高一次装配合格率。
目前已形成重载型、超薄型、一体式、迷你型、双刚轮、制动谐波、定制化谐波减速机等产品系列,主要用于工业机器人、协作机器人和具身智能机器人等领域。
报告期内,公司谐波减速机主要产品情况如下：2、公司主要经营模式（1）盈利模式公司主要通过销售电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品取得营业收入,扣除相关成本、费用等后形成利润。
本报告期内,公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出,公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
（2）采购模式公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。
公司采取“以产定采”的采购模式,通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划,同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素,确定供应商及签订采购订单。
（3）生产模式公司主要采取“以销定产”的生产模式。
在生产组织方面,销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展,预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
（4）销售模式公司产品销售模式为直销,其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售,精密传动件主要是OEM/ODM销售。
本报告期内,公司的经营模式未发生重大变化,相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。
在可预见的将来,公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下,公司的经营模式亦不会发生重大变化。
3、公司业绩情况分析公司围绕主营业务,坚持市场拓展、技术创新和产品升级协同推进,持续提升产品竞争力和市场影响力。
报告期内,公司实现营业收入为37,340.06万元,较上年同期增长17.73%,归属于上市公司普通股股东的净利润为4,675.31万元,较上年同期下降8.34%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4,376.99万元,较上年同期下降9.25%。
报告期内,公司主营业务规模保持增长。
围绕机器人核心零部件的中长期布局,公司持续在产品创新研发、工艺优化、产能建设、市场拓展及专业人才储备等方面进行前瞻性投入,为加快产品迭代、推动产能释放和提升市场响应能力奠定了基础。
同时,公司会加快数字化、智能化建设,优化业务流程,提升运营效率；积极应对原材料价格上涨及市场竞争加剧带来的价格压力,持续推进产品设计优化、工艺改进与降本增效等工作,以产品结构的不断升级持续优化公司收入结构,努力保持综合盈利水平的总体稳定。
报告期内,电磁制动器系列产品实现收入21,160.59万元,营业收入同比增长16.26%,占营业收入比重56.67%；精密传动件产品以出口为主,报告期内实现收入10,329.18万元,营业收入比上年同期增长7.61%,占营业收入比重27.66%；谐波减速机作为公司围绕精密传动领域持续布局的产品系列,收入占比虽然较小但仍处于快速发展阶段,报告期内实现收入3,618.11万元,比去年同期增长110.53%,占营业收入比重9.69%。
具体业绩驱动原因分析如下：（1）深化市场拓展,提升品牌影响力和客户认可度公司持续加大市场开发力度,围绕重点行业、重点客户积极推进业务拓展,持续深化与现有客户合作,并围绕新兴应用场景持续开发新客户。
同时,公司积极参与国内外专业展会及行业交流活动,加强与产业链上下游企业的沟通交流,持续提升品牌曝光度和市场影响力。
在深耕市场的同时,公司也注重将技术积累转化为行业贡献,持续推进专利布局,并参与了《T/ZGCIT082—2026人形机器人精度与稳定性测试方法》《T/ZGCIT083—2026人形机器人可靠性与耐久性评价规范》等行业团体标准的起草工作,不断提升行业话语权。
（2）持续加大研发投入,以产品创新和技术积累推动业务发展公司持续围绕工业机器人、协作机器人、具身智能机器人等高端装备运动控制领域客户的需求推进产品升级,推动产品向高性能、小型化、轻量化方向发展,研发投入同比增长6.69%。
在安全制动领域,公司自主研发的超薄、极薄及至薄电磁制动器、大中空永磁制动器和标准永磁制动器等产品正稳步获得市场认可,销量稳定提升,产品性能与工艺正持续适应并满足客户的相关技术要求。
在精密传动领域,公司持续投入对谐波减速机、行星滚柱丝杠等系列产品的迭代研发,逐步实现产品转化。
面对不同应用场景的技术特点,公司开展了针对性的研发工作,研发方向顺应了下游机器人产业微型化、高精密化、高集成化的发展趋势。
随着相关研发成果相继落地,公司对客户定制化需求的响应能力也在逐步提升,为公司未来业务发展奠定了基础。
（3）宏观经济稳健发展,高端制造与新兴产业需求旺盛,产业政策持续赋能智能制造及机器人产业2026年上半年,我国经济运行总体平稳,新质生产力加速壮大,高技术制造业和装备制造业保持较快增长,为精密制造及智能装备产业发展提供了良好的市场环境。
与此同时,国家相关部门联合开展的“2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动”,围绕工业制造、仓储物流等重点应用场景,推动机器人产业由技术研发向场景应用加速发展,机器人核心零部件的市场需求进一步显现。
同时,随着应用场景不断丰富,客户对产品性能、可靠性、结构设计及场景适配能力也提出了更高要求,行业竞争的焦点从技术研发逐步延伸至产品迭代效率和实际场景适配能力。
面对新的市场机遇与更高的应用要求,公司立足精密传动与安全制动核心技术领域,持续关注行业头部客户及市场需求变化,以实际应用需求为重要指引,不断推进产品迭代、技术优化和市场拓展,并在客户验证和实际应用中不断积累产品经验与技术能力,推动相关产品不断完善。
目前,公司的产品已覆盖工业机器人、协作机器人及具身智能机器人的运动相关环节：在安全制动领域,电磁制动器可应用于机器人的安全保持、制动等场景；在精密传动领域,谐波减速机等可应用于机器人运动传递与精密执行等场景；与此同时,公司已阶段性完成精密行星减速机开发与测试,迭代工作亦在持续开展中。
未来,公司将继续结合实际应用推进产品性能优化和产品体系完善,持续提升产品组合的完整性和应用适配能力。
瑞迪有限前身瑞迪阿派克斯由瑞迪实业和冯川涛共同出资设立,设立时注册资本为100万元。
2009年2月4日,四川华雄会计师事务所有限责任公司出具“川华会(成)验[2009]0090号”《验资报告》,确认截至2009年2月2日,瑞迪阿派克斯已收到全体股东现金缴纳的注册资本100万元。
2009年2月6日,瑞迪阿派克斯取得成都市工商行政管理局颁发的510100000088858号《企业法人营业执照》。
2021年2月10日,瑞迪有限股东会作出决议,同意将瑞迪有限由有限责任公司整体变更为股份有限公司。
同日,瑞迪有限全体股东签署了《发起人协议书》,同意将瑞迪有限整体变更设立为股份有限公司,以瑞迪有限截至2020年11月30日止经审计后的账面净资产折合为股份有限公司股份,共计4,133.86万股,每股面值1元,全部为发起人股份,原专项储备(安全生产经费)计入股份有限公司专项储备,其余部分计入发行人资本公积。
2021年2月10日,信永中和出具《成都瑞迪机械科技有限公司2020年11月30日专项审计报告》(XYZH/2021CDAA70029),对瑞迪有限2020年11月30日的合并及母公司资产负债表以及相关财务报表附注进行了审计,确认瑞迪有限在2020年11月30日经审计的净资产为22,175.79万元。
2021年2月10日,天源评估出具《成都瑞迪机械科技有限公司拟变更设立股份有限公司涉及的该公司资产负债表列示的全部资产和负债资产评估报告》(天源评报字〔2021〕第0056号),对瑞迪有限2020年11月30日的全部资产、负债进行了评估,确认瑞迪有限在2020年11月30日的资产评估值为45,256.38万元,净资产评估值为28,287.39万元。
2021年3月3日,信永中和出具《验资报告》(XYZH/2021CDAA70075),对公司整体变更折股情况进行了审验,确认截至2020年11月30日,公司已收到全体股东投入的净资产总额为22,175.79万元,折合注册资本为4,133.86万元、专项储备(安全生产经费)635.82万元,其余部分17,406.11万元计入资本公积。
2021年3月22日,公司取得成都市双流区行政审批局颁发的统一社会信用代码为9151012268456739XR的营业执照。