主营业务：自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售
经营范围：加工、销售普通电器机械及汽车零部件;生产、销售数控机床零部件、起重机械及配套产品;销售金属材料、工量具、矿山机械、工程机械;从事货物进出口和技术进出口的对外贸易经营业务;精密机械、机电产品、新能源产品科技开发和技术服务;农业项目开发及科技开发;项目投资(不得从事非法集资,吸收公众资金等金融活动)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。
成都瑞迪智驱科技股份有限公司创立于2009年,是一家致力于自动化设备动力传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业。
公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等,广泛应用于机器人、自动化生产线、电梯、风电、数控设备、起重机、塔吊、电动叉车、自动化立体停车库、高空平台车等自动化设备和高端装备制造领域。
产品面向国内外销售,与全球多个行业头部和标杆企业形成了长期稳定的战略合作关系。
瑞迪始终坚持以技术为先导的战略发展模式,坚持诚信的质量理念,不断打造以结果和责任为中心的高效管理。
瑞迪强调企业文化和核心价值观的影响力和渗透力,不断提高公司的凝聚力和市场的开拓能力。
瑞迪的经营理念是通过向客户、市场、社会做出有价值的贡献,获得社会承认,通过技术、品质和管理的领先,赢得自身的发展和壮大。
1、公司主要业务（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等,是属于自动化设备中刚需品,被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。
为满足不同应用环境工况,实现不同的传动扭矩,公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征,具体型号规格上万种。
公司精密传动件的主要产品特征情况如下：（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器,长期以来,电磁制动器基本为国外厂商垄断,尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业,如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。
公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一,通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面的不断探索,以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向,在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新,研制成功一系列高性能、低成本制动器产品,广泛应用于机器人、自动化、工程机械、数控机床、风电、高空平台车、代步车、电梯等领域。
公司主要电磁制动器及其配套电机、产品特点情况如下：（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品,具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点,广泛应用于机器人领域。
公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术,较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点,目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用。
公司主要谐波减速机型号、产品特点情况如下：2、公司主要经营模式（1）盈利模式公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入,扣除相关成本、费用等后形成利润。
本报告期内,公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出,公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
（2）采购模式公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。
公司采取“以产定采”的采购模式,通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划,同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素,确定供应商及签订采购订单。
（3）生产模式公司主要采取“以销定产”的生产模式。
在生产组织方面,销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展,预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
（4）销售模式公司产品销售模式为直销,其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售,精密传动件主要是OEM/ODM销售。
本报告期内,公司的经营模式未发生重大变化,相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。
在可预见的将来,公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下,公司的经营模式亦不会发生重大变化。
3、主要业绩驱动因素报告期内,公司实现营业总收入为31,715.54万元,较上年同期增长7.34%,归属于上市公司普通股股东的净利润为5,100.91万元,较上年同期增长1.07%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4,823.04万元,较上年同期下降1.64%。
报告期内,电磁制动器产品仍然是公司营业收入的主要来源,整体稳健,实现收入18,200.88万元,占营业收入比重57.39%；以出口业务为主的精密传动件产品实现收入9,598.48万元,占营业收入比重30.26%；谐波减速机产品虽然发展较快但收入占比较小,实现收入1,718.55万元,占比5.42%。
主要业绩驱动因素如下：（1）技术创新谐波减速机技术创新：工业机器人用谐波减速机因涉及精密传动与复杂结构设计,具备较高的技术壁垒。
而人形机器人用谐波减速机,整体结构小巧紧凑,非标定制化程度高,尺寸趋于微型化,齿轮模数极小,加工与装配难度极大。
协作机器人用谐波减速机,将电机轴与输出轴集成一体,均选用大减速比,且装配后对输入、输出轴跳动要求严苛。
公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理,采用数字化技术对齿形进行参数化建模,形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统,在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录,利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。
电磁制动器技术创新：高速制动器作为创新型产品,响应快速,高速运转时制动精准平稳、平稳顺畅,能有效延长使用寿命,实现了进口替代,同时助力客户降本增效,提升了产品市场竞争力。
摩擦片是电磁制动器的核心零部件。
为满足不同应用场景的需求,公司精心研发了多款新型摩擦片配方,涵盖超耐磨摩擦片、高摩擦系数摩擦片、耐高温摩擦片等。
这些新型摩擦片综合性能优异,在不同工况下均能展现出卓越的制动效果与稳定性。
（2）工艺创新公司产品使用环境复杂,尺寸精度和形位精度要求较高,公司通过不断的生产实践,开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术,解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题,提升了产品的良品率,降低了生产成本,使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。
为提升大批量电磁制动器生产效能,公司引入全新全自动装配线,其具备装配检验追溯一体化特性,既大幅提高生产效率,又确保产品一致性与高度可追溯性,能满足高端客户需求。
同时,公司在电磁制动生产中深入开展精益改善活动,大量改善项目落地,有效提升了产品质量一致性、生产效率、降低了成本。
（3）产品创新谐波减速机产品创新：针对人形机器人末端关节紧凑空间的需求,公司开发了比工业机器人用谐波更小的迷你型谐波减速机,涵盖多种型号和减速比。
该减速机体积远小于常规产品,齿轮模数也极小。
公司攻克了微小模数齿轮在设计、加工和检测方面的难题,并实现了量产。
由于人形机器人谐波减速机受狭小空间限制,用户期望其极小且薄,结构非标化程度高,公司在客户设计初期便介入,开发出双刚轮、超薄型等多种方案,满足了客户的个性化要求。
电磁制动器产品创新：公司电磁制动器应用领域广泛,不同应用行业需求差异较大。
公司以制动器技术共性为基础,通过制动器产品模块化开发的方式,将制动器分为电磁模块,摩擦模块和结构设计三部分,从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时,公司通过对核心材料摩擦片的研究,使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果,实现了制动器小型化、轻量化,满足客户需求的同时提升公司竞争力。
（4）市场地位公司自成立以来,一直深耕自动化设备传动与制动领域,经过多年的成长与发展,积累了丰富的技术经验和客户资源。
公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。
公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。
公司自主研发的极薄和超薄伺服制动器在协作机器人、人形机器人、关节模组等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。
公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验,并凭借低噪音技术获得国家发明专利。
公司电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力,产品取得客户的认可。
公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业,包括国内工业自动化龙头汇川技术,国内头部工业机器人企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯,机器人行业头部企业中科新松和钛虎,国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。
瑞迪有限前身瑞迪阿派克斯由瑞迪实业和冯川涛共同出资设立,设立时注册资本为100万元。
2009年2月4日,四川华雄会计师事务所有限责任公司出具“川华会(成)验[2009]0090号”《验资报告》,确认截至2009年2月2日,瑞迪阿派克斯已收到全体股东现金缴纳的注册资本100万元。
2009年2月6日,瑞迪阿派克斯取得成都市工商行政管理局颁发的510100000088858号《企业法人营业执照》。
2021年2月10日,瑞迪有限股东会作出决议,同意将瑞迪有限由有限责任公司整体变更为股份有限公司。
同日,瑞迪有限全体股东签署了《发起人协议书》,同意将瑞迪有限整体变更设立为股份有限公司,以瑞迪有限截至2020年11月30日止经审计后的账面净资产折合为股份有限公司股份,共计4,133.86万股,每股面值1元,全部为发起人股份,原专项储备(安全生产经费)计入股份有限公司专项储备,其余部分计入发行人资本公积。
2021年2月10日,信永中和出具《成都瑞迪机械科技有限公司2020年11月30日专项审计报告》(XYZH/2021CDAA70029),对瑞迪有限2020年11月30日的合并及母公司资产负债表以及相关财务报表附注进行了审计,确认瑞迪有限在2020年11月30日经审计的净资产为22,175.79万元。
2021年2月10日,天源评估出具《成都瑞迪机械科技有限公司拟变更设立股份有限公司涉及的该公司资产负债表列示的全部资产和负债资产评估报告》(天源评报字〔2021〕第0056号),对瑞迪有限2020年11月30日的全部资产、负债进行了评估,确认瑞迪有限在2020年11月30日的资产评估值为45,256.38万元,净资产评估值为28,287.39万元。
2021年3月3日,信永中和出具《验资报告》(XYZH/2021CDAA70075),对公司整体变更折股情况进行了审验,确认截至2020年11月30日,公司已收到全体股东投入的净资产总额为22,175.79万元,折合注册资本为4,133.86万元、专项储备(安全生产经费)635.82万元,其余部分17,406.11万元计入资本公积。
2021年3月22日,公司取得成都市双流区行政审批局颁发的统一社会信用代码为9151012268456739XR的营业执照。