主营业务：从事工业运动控制系统产品的研发、生产和销售
经营范围：工业自动化产品和系统的研发、生产、销售(国家有专项规定的除外)及相关技术服务;软件开发;货物进出口;技术进出口(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)(工业行业另设分支机构经营或另选经营场地经营)。
成都乐创自动化技术股份有限公司(股票代码:920425)是一家工业运动控制公司,始于1997年成立的成都步进机电有限公司,于2023年1月在北交所上市。
主营业务为面向电子制造设备厂商,提供以机器控制器、运动控制器、电机控制器及配套的工业智控软件为一体的自动化解决方案与服务。
公司总部、研发中心及生产基地位于成都,在苏州和东莞等地设立服务中心。
报告期内,根据既定的经营工作目标,管理层积极组织各项工作的落实。
研发方面,公司紧紧围绕运动控制系统智能化建设目标,聚焦点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器三大核心产品,沿着高速、高精、智能化方向,扎实推进技术研发与迭代升级。
在点胶控制系统领域,公司实现多工位五轴精密点胶系统全方位升级,显著提升多工位协同运行效能,压缩各工位衔接时长,整体生产效率提升20%；同时优化五轴标定算法、补偿机械装配误差,确保五轴点胶设备整体定位误差在0.02mm以内。
完成AI视觉工具包研发落地,依托数据深度学习、工艺闭环执行与模型迭代优化,自主识别目标物件偏移、形变,并在兼容性、抗干扰能力及操作易用性上取得全面突破,提升设备智能化水平；AI视觉应用于新能源电池电芯连接系统FPC软板场景时,产品识别率从80%提升至99%,有效助推良品率改善。
此外,点云预处理、多DLP无死角重建技术达成首期产品化目标,搭载该技术后三维重建耗时可缩短至0.7s-1.2s；相较传统线扫相机方案,三维点胶轨迹处理效率提升50%以上。
在通用控制器领域,公司i6总线型控制器性能持续迭代升级：新增三轴矢量位置比较输出功能,依托闭环控制机制,显著提升喷射阀点胶精度；同步拓展CT圆弧插补、多卡分用等高阶功能,可适配复杂轨迹加工与独立指令控制场景,全面满足高端化、复杂化的行业应用需求。
此外,完成智能从站及EtherCAT总线伺服驱动、步进驱动从站自研开发,进一步完善并丰富控制器产品矩阵。
伺服驱动器领域,核心功能持续强化,通过软着陆控制将压力精度提升至±0.4N；依托机械误差补偿算法实现机械精度优化,可将0.02-0.03mm的机械精度补偿至0.01mm以内。
直驱电机伺服驱动即将正式发布,在高速、高响应运动控制场景中具备显著优势。
目前,公司已构建起涵盖控制器、智能从站、伺服驱动、3D光感扫描、核心算法及软件平台的完整解决方案,为后续技术成果落地转化与市场业务拓展奠定了坚实基础。
销售方面,公司深化“技术驱动市场”战略,重点项目顺利落地并成功实施。
在消费电子领域,公司五轴点胶系统凭借五轴联动算法与3D轨迹提取技术,在异型空间结构三维点胶应用中获得市场广泛认可。
尤其在智能眼镜行业迎来爆发式增长的背景下,各头部品牌商扩大产线投资,公司产品作为其核心控制部件销量显著增长,五轴点胶控制系统销量同比提升279%。
依托多胶阀串并联技术、AI视觉识别与定位引导技术,助力客户设备在新能源电池等领域拓展市场,公司实现销售额近400万元,该领域控制系统销量增长97%。
通过“控制系统+伺服驱动+机器视觉”整套解决方案协同推广,配套伺服销售收入增长18.85%。
同时,公司进一步优化销售团队组织架构,以多职能团队协同模式开展客户开发与服务活动,聚焦重点客户深度拓展,有效提升运营效率与重点客户满意度。
得益于良好的市场表现,公司2025年度实现营业收入114,107,429.46元,同比增长46.56%。
管理方面,内部管理工作不断优化。
精简不必要的管理制度,优化研发、生产及销售工作流程,有效提升了内部协作的效率。
报告期内,公司新增6项发明专利。
截至2025年底,公司拥有41项发明专利及57项计算机软件著作权。
2025年,公司经营管理团队及核心研发团队人员稳定。
根据公司的发展规划,完善了培训体系的建设,加大了专业技术人员及现场服务人员的扩充及培训,一方面提升项目研发响应速度及现场服务能力,同时也为公司的长期持续发展积极储备后备管理和专业人才。
报告期内,公司供应商和客户、销售渠道、成本结构、收入模式、季节性、周期性等对公司经营情况的影响无重大变化。
综上,2025年公司通过五轴联动和3D轨迹提取技术,打开精密三维点胶增量市场。
特别是智能眼镜消费市场的爆发式增长,带动上游点胶设备需求增加。
同时,通过提供“控制系统+伺服驱动+机器视觉”深度绑定的解决方案,实现单客户价值提升。
在此背景下,推动公司收入结构实现可持续增长。
成都乐创自动化技术股份有限公司(原步进机电有限公司)是一家以技术为依托的专业运动控制公司,自1997年成立以来,倾力投入于运动控制产品的开发研制和应用推广。
公司自行开发的MPC系列运动控制器已成功应用于国内外上百个行业,数万台机器设备,并控制着几十万套伺服步进;此外,公司还和多家欧洲知名控制器制造商紧密合作,从而确保能为不同行业的客户提供完美的控制器配套方案。
同时,我们还是行业内最早推广精密步进伺服的公司之一。
代理和自行开发生产的产品均获得市场的一致好评。
为客户提供以运动控制器为核心的全套运动控制方案是公司不懈努力的方向。