主营业务：以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备,打造以核心技术驱动的智能硬件平台,为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案
经营范围：工业机器人、机械手等智能装备、五金模具机械、自动化设备及自动供料、混合计量、除湿干燥、粉碎回收等塑胶机械设备、制冷设备等的研发、设计、产销;自动化控制系统软、硬件开发、销售;货物进出口、技术进出口;快速成型领域内的技术开发,打印设备、打印设备耗材等橡胶制品、塑料制品的研发、生产、加工与销售;从事机电安装工程,空气净化工程,管道工程,容器安装工程的设计,施工,咨询。从事无尘,无菌净化系统、设备及周边机电、仪控产品的生产组装。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。
广东拓斯达科技股份有限公司(简称:拓斯达,股票代码:300607)成立于2007年,总部位于广东省东莞市大岭山镇。
拓斯达坚持“让工业制造更美好”的企业使命,秉承“成为全球领先的智能装备服务商”的企业愿景,通过以五轴联动数控机床、工业机器人、注塑机为核心的智能装备,以及控制、伺服、视觉三大核心技术,打造以核心技术驱动的智能硬件平台,为制造企业提供智能工厂整体解决方案。
公司积极布局全球市场,截至2024年9月30日,拥有国内办事处约30家,已在海外成立越南北宁分公司、墨西哥办事处、印尼技术服务中心,确保全面高效的服务及产品保障,并于多国成功交付样板工厂,海外市场竞争力逐步提升。
目前公司触达客户超过20万家,已累计服务客户超过15000家。
公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、广东省机器人骨干企业、广东省服务型制造示范企业、广东省首批智能机器人产业链“链主”企业、广东省智能制造生态合作伙伴、东莞市“倍增计划”试点企业、东莞数字化转型服务商企业,建有广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心、广东省企业技术中心、广东省博士工作站、东莞市技师工作站等人才及科研平台、东莞市双创人才示范点。
公司荣获“东莞市政府质量奖”“东莞市先进集体”“东莞市友善企业”,并入选“2024广东创新企业100强”“2024年广东企业500强”“2024年东莞民营企业百强”“2024年东莞民营企业工业百强”等榜单。
公司多项产品荣获广东省名牌产品、广东省名优高新技术产品,获得CR认证,并通过欧洲CE认证。
（一）行业基本情况根据《战略性新兴产业分类（2018）》,公司工业机器人整机、数控机床、注塑机业务属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”。
根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》,公司工业机器人、数控机床业务属“C34通用设备制造业”；公司自动化、注塑机业务属“C35专用设备制造业”；公司智能能源及环境管理系统业务属“E49建筑安装业”。
公司的广义行业分类属于智能制造装备业范畴,所处行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。
中长期来看,在政策支持、人口老龄化、需求复苏、人工智能赋能、产业升级等多因素影响下,公司所处的各个行业具备较高成长性,具体拆分各细分业务所在行业情况如下：1、工业机器人及自动化行业工信部统计数据显示,目前工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类,我国连续10年成为全球最大的工业机器人应用国。
人口老龄化和适龄劳动力减少是制造业面临的重要挑战之一,制造业招工困难、用工成本递增,就业市场的供需不匹配加剧了自动化生产的迫切性。
近年来工业机器人市场需求愈加旺盛,为满足客户不同的需求,国内工业机器人厂商在工业机器人的结构设计、速度、负载、软件等方面加大投入,工业机器人产品形态更加丰富,能够适应更多制造环境和任务。
国产工业机器人技术进步和规模效应逐步显现,工业机器人的经济性越来越明显,随着供应链安全的诉求日益提升,终端客户采用国产品牌的意愿增强。
在政策助力制造业转型升级、技术自主可控趋势下,3C、汽车、金属加工、食品饮料、一般工业等下游行业需求稳中有升。
在后工业时代,高技术产业和服务业日益成为国民经济发展的主导,工业由低端向高端发展,技术密集型和高端装备产业的占比持续加大。
激烈的市场竞争将会促使企业加快提高生产自动化程度,工业企业通过大量运用自动化、智能化装备,来实现提高生产效率和市场竞争力的效果。
可以预见,以机器人为代表的自动化装备作为实现先进制造业的基础和前提,在诸多行业中有着广阔的发展空间。
在人工智能技术不断创新推动下,具身智能应用场景日益广泛,正处于快速发展阶段。
从软硬件解耦技术到机器人的研发与应用,再到与大模型的深度融合,具身智能正逐步成为人工智能领域的重要分支。
短期来看,任务相对聚焦,对泛化能力要求不高的工业制造场景是具身智能率先落地的场景。
在工业制造场景实现商业化落地之后,海量机器人的具身数据叠加算力技术的进步,机器人的能力将循序渐进逐步解锁,并向服务业、家庭、医疗康复、教育娱乐、交通出行、公共安全等更开放的场景进行延伸。
3C、汽车、新能源、食品饮料、医疗等丰富的制造业应用场景是目前具身智能发展的重要着力点。
通过制造业应用场景和数据积累,具身智能的算法不断进行优化和迭代,从而提高具身智能自主决策及通用泛化能力。
具身智能产品成熟后再对制造领域进行“反哺”,在制造业实际应用场景中持续反馈、训练及进化,最终根据技能成熟度逐步外溢到商业和家用场景。
根据头豹研究院数据显示,随着大模型端的技术突破,具身智能市场规模增长有望逐渐提升,2027年市场规模有望达到6,328亿元。
2、数控机床行业作为高端装备制造业的“工业母机”,数控机床是工业现代化的基石,产品用途非常广泛,下游客户包括机械设备行业、汽车行业、航空航天工业、电子信息技术工业以及其他加工工业等。
与传统数控机床产品相比,五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势,更易于实现多工序复合加工,具有更高的加工效率和精度。
当加工零部件的层次结构、曲面比较复杂时,三轴设备无法满足加工要求。
五轴联动数控机床则可对多线型、异形曲面等特点的高复杂性零件进行高效高动态、高速高节拍的加工,有效提升加工效率、提高加工质量和加工精度。
在产业升级和效率提升的背景下,五轴联动数控机床所带来工序的集成化、精益化,为整个制造业提供了更大的发展契机。
近年来,面对复杂多变的外部环境和经济结构升级的内部需求,我国制造业不断转型升级,先进制造业逐步替代传统制造业。
航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件等领域对机床的加工精度、效率、稳定性等精细化指标要求逐渐提升,五轴联动数控机床需求较大,低空飞行器、人形机器人等新兴产业相关结构件、零部件加工催生出更多五轴联动数控机床的需求。
我国机床行业基本完成普通机床向低端数控机床国产化的转变,正处于由低端数控机床国产化向高档数控机床国产化的转型阶段。
国内市场五轴数控机床市场份额此前主要被国际龙头企业垄断,国内企业收入规模、销量等均与国际龙头企业差距较大,随着民营五轴数控机床企业的快速发展和崛起,国产数控五轴机床的销售市占率持续提升。
二十大报告强调安全与发展,特别是产业链供应链安全。
数控机床作为制造机器的机器,占据产业链中上游重要环节,是迫切需要实现自主可控的核心资产。
近年以来,我国陆续出台相关政策,从高端制造顶层设计、资金支持、税收减免等方面深化赋能高端数控机床产业,涉及高端数控机床、关键功能部件、数控系统等多个环节,政策纵深性、延展性加强,有望有效助推高端数控机床产业升级,进一步夯实制造业根基,推动高端装备稳固发展。
目前,国产五轴机床的技术水平持续提升,部分企业的产品性能已经接近外资龙头厂商的水平。
尽管在产品稳定性方面与外资公司相比仍有差距,但在国家政策的支持和下游用户接受度不断提高的推动下,国产五轴机床在未来有望实现赶超。
据QYResearch最新报告《全球五轴数控机床市场报告2023-2029》显示,预计2029年全球五轴数控机床市场规模将达到170.2亿美元,未来几年年复合增长率CAGR为10.3%。
目前航空航天、高端模具、汽车产业、低空飞行器、人形机器人产业需求旺盛,有望为国内企业带来较大发展机遇。
3、注塑机行业随着高分子复合材料性能不断发展突破,塑料机械受到广泛应用,中国塑料机械工业作为在电子、电器、汽车及交通、光电通讯、生物医疗、新能源、航空航天、农业和轻工业等国民经济各领域提供重要装备的产业,在专用设备制造业中占据非常重要的地位。
从下游需求来看,近十年国内塑料制品产量总体呈现增长趋势,塑料制品广阔的应用领域为注塑成型装备产品需求保持平稳增长提供了重要保障。
注塑机为典型的顺周期产品,下游分布广泛,我国已成为世界注塑机生产的第一大国。
汽车、电子、家电等行业需求持续回暖,叠加国际市场不断扩大、注塑机出口量提高,注塑机市场需求逐渐回升,总体呈现增长态势。
大规模设备更新和消费品以旧换新,汽车、家电等消费品需求释放也有望带动注塑机需求回升。
从海关总署数据来看,我国注塑机的出口数量和金额虽然远大于进口,并且近年来出口与进口数量的比例持续扩大。
但从进出口注塑机均价来看,进口注塑机均价约为出口的3倍以上,高端注塑机仍有较大差距,国产替代进程仍在进行中。
随着“碳中和”概念的提出,绿色环保逐渐成为新时代的主流,注塑机电动化趋势明显。
精密、高效、节能、智能是现代注塑技术的主流趋势,与传统的液压注塑机相比,电动注塑机优势突出。
电动注塑机具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势,可替代传统液压机、日系高性能电动机,灵活适应各种应用场景。
目前我国电动注塑机市场仍处于发展初期,产品渗透率仍较低,随着国内企业研发能力、技术水平不断提升,未来电动注塑机市场空间将逐步被打开。
根据GrandViewResearch研究机构预测,2030年全球注塑机市场规模将达到220.30亿美元。
（二）公司的主要业务公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、国家服务型制造示范企业、广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域工业机器人产业链“链主”企业、广东省机器人骨干企业,建有广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心、广东省博士工作站、广东省企业技术中心、广东省工业设计中心等人才及科研平台。
公司入选“2021中国智能制造50强”“2021工业机器人TOP50”“2023广东省制造企业500强”“2024广东创新企业100强”“2024年广东企业500强”等榜单。
公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命,深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术,不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备,打造以核心技术驱动的智能硬件平台,为制造企业提供智能制造整体解决方案,以期成为全球领先的智能装备服务商。
公司在国内已累计服务超过15000家客户,包括伯恩光学、立讯精密、富士康、华勤技术、闻泰科技、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、宁德时代等知名企业。
（三）公司的主要产品及其用途公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统,注塑机、配套设备及自动供料系统,数控机床,智能能源及环境管理系统,具体情况如下：1、工业机器人及自动化应用系统（1）工业机器人单机工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能,并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具,实现多种操作的自动化机械系统。
工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。
多关节机器人拥有较高的自由度,能以其动作复现人的动作和职能,与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途,可以反复实现不同的功能,完成不同的作业。
公司拥有四轴（SCARA）、六轴等工业机器人品类,并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。
四轴机器人（SCARA）公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有19个,额定负载为1KG—15KG,主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等,可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。
相关参数及应用情况如下：TRH002-300-150,额定负载为2KG,最大负载5KG,运动半径为300mm,重复定位精度±0.01mm,防护等级IP20/IP54可选,自重13.5KG,标准循环时间（额定负载）0.33s。
TRH002-400-150,额定负载为2KG,最大负载5KG,运动半径为400mm,重复定位精度±0.01mm,防护等级IP20/IP54可选,自重14KG,标准循环时间（额定负载）0.33s。
TRH002-500-150,额定负载为2KG,最大负载5KG,运动半径为500mm,重复定位精度±0.01mm,防护等级IP20/IP54可选,自重14.5KG,标准循环时间（额定负载）0.33s。
TRH002-600-150,额定负载为2KG,最大负载5KG,运动半径为600mm,重复定位精度±0.015mm,防护等级IP20/IP54可选,自重18KG,标准循环时间（额定负载）0.38s。
TRH002-700-150,额定负载为2KG,最大负载5KG,运动半径为700mm,重复定位精度±0.015mm,防护等级IP20/IP54可选,自重19.5KG,标准循环时间（额定负载）0.38s。
TRH005-600-200,额定负载为5KG,最大负载10KG,运动半径为600mm,重复定位精度±0.015mm,防护等级IP20/IP54可选,自重21KG,标准循环时间（额定负载）0.39s。
TRH005-700-200,额定负载为5KG,最大负载10KG,运动半径为700mm,重复定位精度±0.015mm,防护等级IP20/IP54可选,自重22KG,标准循环时间（额定负载）0.4s。
TRH005-800-200,额定负载为5KG,最大负载10KG,运动半径为800mm,重复定位精度±0.02mm,防护等级IP20/IP54可选,自重25KG,标准循环时间（额定负载）0.43s。
TRH010-600-400-S,额定负载为10KG,最大负载20KG,运动半径为600mm,重复定位精度±0.025mm,防护等级IP20/IP54可选,自重47KG,标准循环时间（额定负载）0.39s。
TRH010-800-400-S,额定负载为10KG,最大负载20KG,运动半径为800mm,重复定位精度±0.025mm,防护等级IP20/IP54可选,自重49KG,标准循环时间（额定负载）0.39s。
TRH010-1000-400-S,额定负载为10KG,最大负载20KG,运动半径为1000mm,重复定位精度±0.025mm,防护等级IP20/IP54可选,自重52KG,标准循环时间（额定负载）0.4s。
TRH010-600-400-H,额定负载为10KG,最大负载20KG,运动半径为600mm,重复定位精度±0.025mm,防护等级IP20/IP54可选,自重49KG,标准循环时间（额定负载）0.42s。
TRH010-800-400-H,额定负载为10KG,最大负载20KG,运动半径为800mm,重复定位精度±0.025mm,防护等级IP20/IP54可选,自重51KG,标准循环时间（额定负载）0.42s。
TRH010-1000-400-H,额定负载为10KG,最大负载20KG,运动半径为1000mm,重复定位精度±0.025mm,防护等级IP20/IP54可选,自重54KG,标准循环时间（额定负载）0.43s。
TRH015-800-400,额定负载为15KG,最大负载25KG,运动半径为800mm,重复定位精度±0.025mm,防护等级IP20,自重55KG,标准循环时间（额定负载）0.48s。
TRH015-1000-400,额定负载为15KG,最大负载25KG,运动半径为1000mm,重复定位精度±0.025mm,防护等级IP20,自重58KG,标准循环时间（额定负载）0.48s。
TRD002-450-150,额定负载为2KG,最大负载5KG,运动半径为450mm,重复定位精度±0.015mm,防护等级IP20/IP54可选,自重21.5KG,标准循环时间（额定负载）0.38s。
TRD002-550-150,额定负载为2KG,最大负载5KG,运动半径为550mm,重复定位精度±0.015mm,防护等级IP20/IP54可选,自重22KG,标准循环时间（额定负载）0.38s。
TRD001-650-150,额定负载为1KG,最大负载4KG,运动半径为650mm,重复定位精度±0.015mm,防护等级IP20/IP54可选,自重23KG,标准循环时间（额定负载）0.4s。
六轴多关节机器人六轴机器人产品系列目前覆盖了负载7kg—35kg,臂展715mm—2000mm,能满足工业场景下多种应用需求,可应用于3C、汽车、新能源等领域。
相关参数及应用情况如下：TRV007-710,最大负载为7KG,运动半径为715mm,重复定位精度±0.02mm,防护等级IP67,自重29KG。
TRV007-910,最大负载为7KG,运动半径为912mm,重复定位精度±0.03mm,防护等级IP67,自重31KG。
TRV010-720,最大负载为10KG,运动半径为726mm,重复定位精度±0.02mm,防护等级IP67,自重46KG。
TRV010-900,最大负载为10KG,运动半径为901mm,重复定位精度±0.02mm,防护等级IP67,自重48KG。
TRV012-1400,最大负载为12KG,运动半径为1402mm,重复定位精度±0.03mm,防护等级IP67,自重111KG。
TRV012-2000,最大负载为12KG,运动半径为2000mm,重复定位精度±0.05mm,防护等级IP67,自重300KG。
TRV015-1200,最大负载为15KG,运动半径为1202mm,重复定位精度±0.03mm,防护等级IP67,自重109KG。
TRV025-1800,最大负载为25KG,运动半径为1800mm,重复定位精度±0.05mm,防护等级IP67,自重305KG。
TRV035-1800,最大负载为35KG,运动半径为1800mm,重复定位精度±0.05mm,防护等级IP67,自重310KG。
图1：公司的多关节机器人产品节选2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手,是能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。
公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱动,使用皮带、齿轮、齿条进行传动,并配备高精密线性滑轨以导向运行,使产品具有定位精准、运动快速、运行稳定等特点,可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。
报告期内,公司对MDE-50S,MDE-80S,MEW-80S,MDE-120S,MEWE-120S系列机械手进行升级优化,加强结构强度,增加安全保护,使用自研五合一伺服驱动配合自研控制系统,提高产品稳定性、安全性和智能化程度。
图2：公司的直角坐标机器人节选（2）工业机器人自动化应用解决方案公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等辅助设备,规划成套解决方案,以实现帮助客户降低生产成本、提高生产效率的目的。
工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势,能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。
公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性,可应用于光电、3C、汽车零部件制造等领域,应用场景如下：1）光电行业的应用生产的精度、柔性、洁净度是光电产品制造的发展方向,工业机器人自动化应用方案的特点符合高精度、高柔性的要求。
目前公司针对光电产品推出丝印机、移印机、镀膜自动化设备、包装自动化设备、精雕机及配套上下料专机等自动化应用方案。
2）3C行业的应用苹果产业链企业中,苹果系列产品的迭代更新及近年来海外产能规划催生了不少自动化应用的需求。
非苹果产业链企业中,在招工难、用工难的影响下开始大规模普及自动化应用,渗透率稳步提高。
在此趋势下,公司自动化应用方案在手机、智能穿戴、平板电脑等3C行业的应用领域越来越广泛。
3）“机器人+”自动化应用解决方案公司“机器人+”自动化应用解决方案将非标自动化上下料设备进行通用性、模组化及集成化设计,从而实现自由搭配,使得非标自动化成为半标准或标准化工作站,可以灵活适应市场上各种应用场景。
客户及销售可根据需求选配相应模组,满足客户功能要求的同时具备时效性,且标准化模块使得标准化工站更具性价比。
公司主要“机器人+”工作站为：便携式机器人上下料工作站、线边库工作站、智能机器人柔性分拣上料工作站、具身智能码垛工作站、AI创意积木拼图工作站等。
图3：具身智能码垛工作站此外,公司通过“机器人+”的模式与注塑机塑料成型场景、数控机床金属加工场景形成联动,进一步提高注塑、数控机床赛道的自动化及标准化能力,充分体现公司各产品线的业务协同能力。
目前,公司的“机器人+”产品覆盖了包括注塑行业五金埋入工作站,数控机床上下料,塑料制品包装、摆盘、码垛等领域,并在持续探索其他应用场景。
2、注塑机、配套设备及自动供料系统业务公司生产的注塑设备主要包括注塑机以及三机一体、模温机等多个系列注塑配套设备产品。
公司生产的注塑机主要包括TEII-精密电动注塑机、TMⅡ/TS-机铰式液压伺服注塑机、TH—直压式液压伺服注塑机,产品锁模力覆盖范围90T－5500T。
TEII系列电动注塑机：公司TEII系列是定位高品质的电动注塑机,驱控方案采用创新的离散智驱,搭载高刚性本体,让其具备精密稳定、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势。
产品锁模力覆盖范围90T－460T,射台可选配高、中、低射速,替代日系高性能电动机的同时,兼顾液压机用户的制造升级,可灵活适应各种应用场景。
TE90、TE120、TE160、TE200、TE240、TE300、TE360产品已完成客户端批量验证,目前均已转入批量交付阶段；其中TE360在茶饮行业塑料容器和车灯椭球的标杆客户均得到很好的使用反馈,实现细分行业的批量交付；TE460在无人机桨叶实现订单交付,目前使用稳定、可靠。
下游方面,公司TE系列电动注塑机在MIM成型、车灯透镜、航空连接器、精密医疗、汽车电子等领域均实现了突破,MIM行业试验机获批转正,性能及可靠性验证结果得到客户充分认可,车灯透镜行业客户实现批量复购。
TMII系列——TM第二代升级产品：中小型伺服机铰式注塑机,在TM系列基础上进行优化开发,秉承了高效、稳定、易用的设计理念,更高效、更稳定、更智能。
具备注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开模空间大等性能,配置强劲伺服动力、高端螺杆,搭配拓斯达机械手、辅机,各种设备之间进行数据交换,整体式集成控制,保证高效、稳定的生产,主要适用于3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。
TH系列直压锁模注塑机：TH直压式伺服节能精密注塑机,采用直压式锁模结构,锁模力恒定不变,模板不变形,产品重复精度高；低压护模,灵敏度高,有利于保护模具,延长使用寿命；更长开模行程,利于生产深腔产品；锁模安装高精度电子尺,位置精度高。
广泛应用在家电行业、家居、环卫科技、医疗、精密电子以及汽车行业,特别在薄壁及深腔产品上有突出优势。
TS系列中小型伺服机铰式注塑机：该系列产品节能高效、稳定耐用,伺服动力强劲、生产效率高,具备注射高压高速的特点,配置公司自研控制器,操作系统更贴合国内市场,具有高性价比优势,主要用于3C、家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。
注塑机配套设备：公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多个系列产品,产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。
图4：注塑领域全系列产品节选3、数控机床公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主,埃弗米研发并投入市场的产品主要包括五轴联动数控机床、数控磨床、石墨加工中心等数控机床产品,其中主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件以自主研发、生产、应用为主。
与传统数控机床产品相比,五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势,更易于实现多工序复合加工,具有更高的加工效率和精度。
五轴加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五个坐标的线性插补运动,可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。
公司产品主要应用于民用航空、高端模具、精密零件、汽车、低空飞行器、人形机器人等先进制造领域。
公司主要数控机床产品及核心零部件包括：（1）数控机床产品（2）主要核心零部件1）主轴主轴是精准加工的关键,公司具备成熟的主轴设计和制造能力。
除常规脂润滑及油气润滑外,公司自研D3直联主轴和M6电主轴采用设计和制造难度较高的环向喷射润滑技术,有效控制轴芯热伸长,可进一步提高刀尖稳定性。
此两款主轴前轴颈尺寸均为70毫米,最高转速为20000转,在刚性、刀尖稳定性、高速性等方面实现了最佳均衡,满足高效、高精度和高表面质量零件的加工。
公司自研自制的BT40-12000机械式直联主轴、D1机械式直联主轴、D2机械式直联主轴、D3喷射式高速直联主轴、M6混合润滑式高速内藏式主轴等应用于各类数控机床产品中。
2）转台公司转台传动方式分为机械传动和力矩电机直驱两种。
机械式摇篮转台采用高精度齿轮消隙专利技术,较常规蜗轮蜗杆及滚子凸轮传动具有更高的扭矩输出,精度保持性好,扭转刚度更高；各级传动齿轮设计时经过严苛的磨损校核及优化,使用寿命长,在钛合金、高温合金等高硬度高韧性材质的重型切削应用场景中表现优良。
力矩电机直驱转台转速高,响应性能优良。
公司转台产品有GMU800用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用混合传动式五轴联动摇篮转台、GMU400用机械式五轴联动摇篮转台、HMU140P用大规格机械转台、GMU600用混合传动式摇篮转台、DMU400用全直驱摇篮转台等。
3）双摆铣头DMU170双摆铣头为偏置式双摆铣头部件,加工干涉空间较摆叉式铣头更小,适用于龙门架构的五轴机床,相比摇篮式、转台式转台,摆头式的五轴机床能承载和加工更大重量的工件。
DMU170双摆角铣头的AC两轴均为双牙棒齿轮消隙传动,刚性强,为削弱铣头体的扭转模态,提升模态刚度,特设独有的扭转阻尼机构,减小铣头体的扭转振动。
A轴回转角度为±120°,C轴回转角度为±360°,两颗大交叉滚子轴承作为转轴支承,能同时承受很大的轴向力、径向力、倾覆力矩及混合力矩,且回转精度高。
双摆角铣头适用于大型模具、汽配、产业机械等相关产业复杂零件的多面及五轴联动加工。
4）立卧式齿轮铣头齿轮铣头在齿轮传动设计时以传递矩阵法及能量平衡迭代法优化扭振,以达到最佳的传动刚性；搭配自制的齿轮式主轴,经不动点迭代法界定最佳跨距,可有效提升加工时的再生颤振极限,切削性能优异。
齿轮铣头主要在TC/HT系列强切削机床上使用,两档变速,斜齿轮传动,转速高,切削力强大。
5）动力刀塔DTT-100动力刀塔以一台伺服电机完成分度和切削传动,分度和刀盘锁紧采用三片式离合器,以油压来驱动切换、刀盘松开和刀盘锁紧,主传动机构均为高精度齿轮传动,刚性好,车削和铣削性能优良。
4、智能能源及环境管理系统智能能源及环境管理系统产品主要结合客户生产工艺需求及布局规划,为其量身定制机电安装、能源管理、环境管理等系统集成工程。
系统采用分层分布式系统体系结构,对生产系统的电力、气、水、仓储物料、成品等各分类数据进行采集、处理,并分析生产运行过程的能源、资源消耗状况,分解到单位产品,以便进行能耗分析,实现能源在线监控、节能改造及生产数据的互通互联。
公司提供的服务主要包括洁净室工程、大型机电工程、工艺管道工程、特殊气体工程、通风排气环保工程、废水废气处理环保工程、工程设备信息监控、FMCS厂务监控系统、能源管理系统等。
下游行业以注塑、精密电子等行业为主线拓展至整个制造业。
公司拥有经验丰富的设计团队,紧密结合客户生产工艺需求及布局规划,可以为其量身定制空气调节系统、动力及照明系统、工作环境参数的监测、消防系统、弱电和通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和低温制程工艺水系统、CDA等系统综合方案,通过BIM进行管线综合设计,实现车间集中式配套供应系统的一体化集成,实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标,并经反馈运算控制对应设施,实现优化运行,使产品能在一个具有良好条件和高度稳定的环境空间中生产制造。
通过能源和资源计划、监控、统计、消费分析,重点设备能耗管理,能源计量设备管理等多种手段,使企业管理者准确地掌握企业的能源成本比重,资源利用的合理性及企业发展趋势和运营状况,并可将企业的能源消费计划任务分解到各个生产部门,使节能工作责任明确,促进企业高效发展。
图5：智能工厂示意图（四）经营模式1、盈利模式公司以工业机器人、注塑机、数控机床等智能制造设备规模化生产为核心,全方位满足客户智能化生产需求,提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。
2、采购模式（1）采购流程管理公司根据销售与运营计划,基于SAP、SRM及BPM等先进管理系统制定采购计划及管理采购活动,所有采购活动均由采购部门负责执行,采购程序按照ISO9001质量管理体系及风控管理要求实施,与供应商结算主要采用银行转账、承兑汇票及其他金融支付方式。
按照采购种类不同,公司采购的物料可分为生产物料和固定资产两大类,具体如下：1）生产物料采购：生产物料采购可分为一般采购和战略采购两类。
计划部门根据客户需求及预测,通过SAP系统MRP运算输出采购需求,采购部门以SAP系统采购需求为依据进行采购；战略采购一般是针对交期较长或使用量较大的物料进行批量采购。
为构建具有交付及成本方面比较竞争优势的采购体系,公司还建立了专业的品类管理团队,通过专业化市场分析、需求及成本分析及采购策略制定,持续提高合作供应商的竞争力。
2）固定资产采购：固定资产采购是由申请使用的部门在OA系统中提交资产采购申请,根据采购金额不同,经部门、财务、分管负责人审批后交由采购部门负责采购。
对大额固定资产采购通过招投标或战略合作方式进行。
（2）合格供应商管理公司执行合格供应商管理制度,采购部门会同研发部门、质量管理部门共同对供应商进行开发、评价和管理。
公司对新加入的供应商均会进行资质评估与考察,对送样材料按受控管理程序进行测试验证,确认合格后纳入合格供应商。
公司建立了完善的合格供应商名录,并对供应商进行分类管理,以确保采购工作满足公司发展的需要。
采购执行时会遵从综合成本优先原则,选择多家合格供应商通过对其产品品质、价格、交期等因素的综合比对,最终确定采购对象。
若客户对材料品牌、规格另有要求,公司将根据与客户签订的合同或订单内容向指定供应商实施采购。
3、生产模式（1）生产组织方式公司生产由供应链管理中心、产品线及制造中心负责,生产过程主要分为零部件生产和总装两个环节,其中零部件生产包括伺服、控制等核心零部件生产、钣金加工、五金精密加工、通讯线材加工等,总装环节是将各类部品装配成型并进行整机软件测试及运行性能测试。
对标准产品,供应链管理中心根据销售订单或销售预测下达生产任务,各产品线制造部或制造中心根据生产任务组织生产；对非标产品,由产品线开发部根据客户实际需求设计方案,出具物料清单,供应链管理中心再下达生产任务,产品线制造部或制造中心根据生产任务组织生产。
对完成总装的产品进行品质检验,验证产品的功能及稳定性,检验通过后办理入库。
在产品送达客户现场后,如需安装调试,公司将在客户现场进行安装、调试,并对客户进行操作培训。
（2）委外加工当公司产能不足或综合成本较高时,公司为缩短生产周期、提高产品成本竞争力,通过委外加工方式利用供应商资源满足订单需求。
4、销售模式公司销售分为直销和代理经销。
直销由国内销售战区和海外销售战区负责,主要进行标准品销售线索收集,通过制定营销规划、销售目标并实施,对所负责区域销售任务(订单、收入、回款等)目标负责。
同时,公司设立代理商发展部,针对有市场容量但直销覆盖不足的区域,通过代理商及经销商经营实现覆盖度的提高。
公司通过参加行业展会、行业论坛、举办品牌活动（全球客户开放日、双十一机床节、星耀会、星友荟等）、线上推广（电商、短视频、直播等）等多种方式进行市场推广。
（五）主要业绩驱动因素1、整体业绩表现2025年上半年,公司持续推进“聚焦产品,收缩项目”的战略转型,深化业务结构调整。
报告期内,公司实现营业收入108,607.68万元,较去年同期下降36.98%,主要原因为智能能源及环境管理系统业务规模收缩67.20%；净利润3,145.77万元,同比下降0.13%,归属于上市公司股东的净利润2,873.22万元,同比下降19.75%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2,042.84万元,同比下降28.53%。
报告期内,公司产品类业务规模稳步增长,营业收入同比增加22.66%,毛利率为38.83%,同比小幅增长。
工业机器人业务营业收入同比增长22.55%,其中自产多关节工业机器人营业收入同比增长80.86%,直角坐标机器人营业收入同比增长21.01%；注塑机、配套设备及自动供料系统业务营业收入同比减少0.87%,其中配套设备及自动供料系统营业收入同比增长29.64%；数控机床业务营业收入同比增长83.74%。
第二季度,公司产品类业务营业收入同比增长31.62%,环比增长86.14%。
具体来看,工业机器人业务营业收入同比增长21.74%,环比增长52.92%；注塑机、配套设备及自动供料系统业务营业收入同比减少5.43%,环比增长33.97%,其中配套设备及自动供料系统业务营业收入同比增长18.09%,环比增长44.85%；数控机床业务营业收入同比增长137.68%,环比增长300.86%。
报告期内,公司智能能源及环境管理系统业务新项目实施主体为江苏拓斯达智能环境科技有限公司,该公司已经减资完成,接下来公司将陆续剥离股权,逐步将其调整成为参股公司。
未来,随着工业机器人、注塑机和数控机床产品线的发展壮大,公司标准化、规模化生产能力逐步提升,产品类业务比重会进一步增加,项目类业务比重会持续下降,业务结构将得到进一步优化,公司的盈利能力将会持续修复。
2、各业务板块经营情况报告期内,公司各业务板块具体经营情况分析如下：（1）工业机器人及自动化应用系统业务报告期内,工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入31,914.64万元,同比增长2.52%；毛利率41.21%,同比增加4.93个百分点。
其中,工业机器人业务实现营业收入14,600.04万元,同比增长22.55%：1）由于公司销售策略优化以及产品品质提高,叠加海外市场的开拓,直角坐标机器人营业收入同比增长21.01%；2）由于公司产品竞争力不断提高,大客户策略获得成效,在3C行业的工艺及应用优势进一步显现,自产多关节工业机器人营业收入同比增长80.86%。
自动化应用系统业务实现营业收入17,314.60万元,同比下降9.90%,主要原因系公司进一步聚焦3C头部客户,同时更加专注于“机器人+”应用的研发及布局,降低个性化项目的业务比重、提升标准化生产能力。
（2）注塑机、配套设备及自动供料系统业务报告期内,注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入22,865.25万元,同比减少0.87%；毛利率40.91%,同比增加9.27个百分点。
其中,注塑机业务实现营业收入7,934.91万元,同比减少31.29%,主要原因系公司优化注塑机领域资源分配,精简传统液压注塑机产品线结构,传统液压注塑机营业收入减少。
但随着传统液压注塑机产品结构的优化,该业务毛利率实现提升,同比增加6.46个百分点。
注塑机配套设备及自动供料系统业务实现营业收入14,930.34万元,同比增长29.64%,毛利率同比增加3.58个百分点,营业收入增长的主要原因系公司相关产品市场地位突出,在公司销售策略优化以及产品品质提高的基础上,叠加海外市场的开拓效果显著,相关订单快速增长。
（3）数控机床业务报告期内,数控机床业务实现营业收入16,366.55万元,同比增长83.74%；毛利率27.63%,同比减少3.67个百分点。
营业收入增长的原因：2024年上半年公司数控机床进行整体产能搬迁,生产及交付等有所受限,今年搬迁影响已经解除,因此营业收入规模增加。
毛利率下降的主要原因系出货机型结构变化,人形机器人的相关零部件加工需求明显增多导致小型数控机床出货占比较高。
报告期内,公司五轴联动数控机床销售量约200台,同比增长约35%,出货量约140台,同比增长约55%,目前在手订单饱满。
（4）智能能源及环境管理系统业务报告期内,智能能源及环境管理系统业务实现营业收入34,208.04万元,同比下降67.20%,毛利率为8.94%。
营业收入下滑的原因：基于“聚焦产品、收缩项目”战略,公司持续主动收缩该业务。
基于业务结构调整的规划,公司会通过股权调整等方式对其进行逐步剥离。
3、其他经营情况（1）底层研发领域运动控制方面：公司新一代面向工业应用场景的X5运动控制器硬件经过多轮研发迭代,实现了可靠性的商用产品化；底层软件平台实现了虚拟化与软硬件解耦,接入了多种主流人工智能算力平台,提供实时RGM控制接口,为AI数据采集与应用开发提供了良好的支撑；应用软件平台采用云边端架构,对外开放了500余组底层功能接口,并与主流AI大模型与仿真系统深度集成,实现了视觉免注册引导拆码垛、双臂机器人及轮式人形机器人小脑端控制、端到端智能装配等高端应用。
伺服驱动方面：新立项“机械手驱控一体控制柜研发”,将在模块化结构、高性能控制算法、产品易用性等方面做出创新。
视觉系统方面：探索视觉同硬件的深度融合,针对3C自动化应用场景研究一体化控制技术,软件上定义硬件,进一步简化操作和调试过程,提升项目交付效率,降低现场故障率,并在高速丝印移印机上得到大量应用。
（2）产品研发及市场进展智能机器人方面,基于新一代X5机器人运动控制平台,构建“VR+AI+工业机器人”的智能协同系统,打造出智能双臂机器人解决方案,达成多轴联动的毫秒级实时响应；基于高精度力反馈手柄实现高精度遥操作能力。
公司具身智能产品主要面向工业场景,轮式人形机器人研发进展顺利,结合公司在工业领域的积累,针对柔性生产中调试慢、适配难等行业痛点,在打造懂工艺的人形机器人产品的同时持续推进AI+机器人的创新落地,通过“工艺数据→AI大模型→执行”的闭环设计,实现人形机器人产品从能干活到会干活的转变,以切实满足制造业场景的应用需求。
注塑机方面,电动注塑机产品性能及可靠性验证结果在MIM行业得到客户充分认可,车灯透镜行业获得客户批量复购。
数控机床方面,DMU/GMU400、GMU600机型在人形机器人领域零部件加工展现出独特的优势和竞争力,订单需求旺盛。
截至2025年6月30日,公司拥有已获得授权专利559项,其中发明专利238项（另有处于实审阶段的发明专利155项）,各类软件著作权85项。
（3）营销及业务拓展方面截至2025年6月30日,公司在全国拥有约30家办事处,300余人的销售队伍,拥有国内代理商及经销商50余家,国际代理商及经销商30余家,海外销售遍及50多个国家和地区,已形成全面、多层次的销售网络,触达客户超过20万家。
报告期内,公司稳步推进海外市场拓展,公司产品及制造解决方案规划服务能力均已获得海外客户的高度认可和实践验证。
2025年上半年,公司通过CHINAPLAS国际橡塑展重点展示高速包装行业智能解决方案,现场斩获多个海外订单。
公司持续加大对南美市场的深耕力度,注塑一站式解决方案首次登陆巴西行业展会,完成在当地市场的亮相布局。
公司签订墨西哥重要客户注塑机及周边设备订单,持续提高市场挖掘深度及客户服务响应度。
拓斯达有限前身为东莞市拓斯普达塑胶机械制造有限公司,成立于2007年6月1日,系经东莞市工商行政管理局批准的有限责任公司。
拓斯达制造的企业法人营业执照注册号为4419002359495,注册资本50万元,法定代表人为杨双保,住所为东莞市长安镇沙头工业区水库路,经营范围为“产销:塑胶机械、模具机械”。
2008年9月22日,拓斯达制造召开股东会,全体股东一致同意公司名称变更为东莞市拓斯普达机械科技有限公司。
2008年10月8日,拓斯达有限取得东莞市工商行政管理局核发的441900000408060号《企业法人营业执照》。
发行人由东莞市拓斯普达机械科技有限公司以整体变更方式设立。
2014年2月10日,拓斯达有限召开股东会,同意以截至2013年11月30日经审计的账面净资产值118,197,043.44元按照1:0.4230的比例折股整体变更为广东拓斯达科技股份有限公司,变更后股份公司的股本为5,000万股,每股面值1元,净资产超过股本的68,197,043.44元计入股份公司资本公积金。
2014年2月26日,立信会计师事务所(特殊普通合伙)出具了《广东拓斯达科技股份有限公司(筹)验资报告》(信会师报字[2014]第310238号)验证各股东出资到位。
2014年3月24日,拓斯达完成了工商变更登记手续,领取了注册号为441900000408060的《企业法人营业执照》。