四川天链机器人股份有限公司

• 企业全称: 四川天链机器人股份有限公司
• 企业简称: 川机器人
• 企业英文名: SICHUAN TIANLIAN ROBOT CO.,LTD.
• 实际控制人: 胡天链
• 上市代码: 835015.NQ
• 注册资本: 7000 万元
• 上市日期: 2015-12-22
• 大股东: 胡天链
• 持股比例: 20.0611%
• 董秘: 胡天链
• 董秘电话: 18967750096
• 所属行业: 通用设备制造业
• 会计师事务所: 天健会计师事务所(特殊普通合伙)
• 注册会计师: 邱鸿、赵乙人
• 律师事务所: 上海市锦天城(成都)律师事务所
• 注册地址: 四川省绵阳高新区火炬西街南段10号

• 注册地: 四川
• 成立日期: 2012-07-17
• 组织形式: 中小微民企
• 统一社会信用代码: 91510700599965705H
• 法定代表人: 胡天链
• 董事长: 胡天链
• 电话: 18967750096,0816-2260292
• 传真: 0816-2578560
• 企业官网: www.tlibot.com
• 企业邮箱: yuezhibin@fdrobot.com
• 办公地址: 绵阳高新区火炬西街南段10号
• 邮编: 621000
• 主营业务: 机器人零部件及其周边自动化设备的研发、生产、销售与相关技术服务,以及智能制造系统整体解决方案的设计、销售与实施
• 经营范围: 机器人及零部件、自动化装备与自动化生产线及自动化系统、自动化立体仓库及智能仓储物流设备、计算机硬件、智能设备、仪器仪表、计算机机械电子设备及配件、信息技术与网络系统、计算机软件、自动化信息系统、自动化控制系统、综合监控与安防系统、建筑智能化及机电工程、智能机电及信息技术产品、智能光电技术及产品、智能交通技术及产品、智能能源技术及产品的设计、研发、制造、销售、安装、调试、租赁及相关技术咨询、技术服务、技术转让,电子产品及耗材、金属材料(不含贵金属)及制品、非金属材料(不含危险品)及制品、化工材料(不含危化品)及制品、建筑材料及制品的设计、研发、制造、销售、安装、租赁及服务,计算机信息系统集成及服务,自营和代理货物及技术进出口(国家禁止的不得经营,限制的品种办理许可证后方可经营。依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动。)
• 企业简介: 四川天链机器人股份有限公司(简称川机器人,股票代码835015),是由2009年来自西南科技大学杰出校友胡天链先生率领的创业团队孵化而来的高科技企业。该团队汇聚了一批来自西南科技大学的精英,曾在胡天链先生的卓越领导下,于2004年斩获大学生机器人大赛国内冠军、国际亚军及最佳技术奖,展现出了超一流的技术实力与团队合作精神。经过不懈努力与技术创新,该团队于2012年正式创立了四川天链机器人股份有限公司,并于2015年成功在新三板挂牌上市。公司自2012年成立之初即成立了技术中心,拥有完善的技术创新管理体制和科研人员激励,拥有各类正版研发设计软件和各类仪器设备、数控加工中心,具备完善的研发试制能力,同时公司还具备自研生产设备的能力(包括真空电镀机、PVD表面处理设备、特种机床、特种刀具在内的生产设备均为公司自研装备),保证了研发工作的高效进行。近十二年来,公司在技术中心基础上,持续开展自主创新能力建设,是绵阳首家以自主研制机器人作为主营业务的国家高新技术企业、四川省专精特新中小企业、绵阳市企业技术中心。四川天链机器人股份有限公司在科研及产业化方面具备坚实的支撑条件。自公司创立以来,便不断开拓创新,取得了多项国内首创的技术成果。2009年,公司成功研发出国内首套机器人核应急处置技术,有效解决了多起核环境下的卡源事故,展现了公司在高难度技术领域的卓越实力。此后,公司又相继在国内首创电能表检定机器人系统(2011年)、玻纤移载机器人系统(2013年)、燃气表装配机器人系统(2014年)等。在产品研发方面,天链机器人成功研制出精密谐波减速机、一体化关节、超轻量级协作机器人、复合机器人以及人形机器人等系列产品。天链机器人自主研发的天链人形机器人T1,身高约1.60米,全身自由度71个,人形机器人裸机仅重37公斤左右,含电池在43公斤左右,负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度,其中髋关节具备-25°~142°的运动范围,膝部关节具备-10°~155°的运动范围,腰部左右具备±45°运动范围,腰部前后具备±90°运动范围。关节角速度达到720°/s,部分关节可达到900°/s。机器人最大行走速度10km/h。同时,人形机器人关节最大扭矩达到450Nm,瞬间极限指标可以达到562Nm,膝部关节最大扭矩达到了281Nm,脚踝关节最大扭矩达到148Nm,还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出,单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm,并且这个扭矩输出是在9公斤左右的单腿重量内实现的。复合机器人,是集成移动机器人、协作机器人于一体的智能平台。整体轻巧灵活,双臂可独立操作或协同作业,具备语音交互、定向拾音、终端选购商品,实现自动抓取物体到指定位置等功能,能够高效的完成工作要求。可快速布置于无人零售、无人智能充电站、自动化工厂、仓储物流、档案室、娱乐表演、餐饮酒店服务、家庭服务、教育培训等应用场景。超轻量协作机器人,自主研发全球首台极限抓重比大于2:1的协作机械臂,具有全隐藏线束,内置控制器,拖拽示教等功能。集成感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等国际领先技术,是未来工业智能化、协作化、数字化的代表,应用场景丰富,可用于商用及民用行业,满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴市场化需求。一体化关节产品,创新性的将伺服电机与特制谐波减速机高度集成,拥有多项专利技术。它在极小的体积与重量下集成了高精度输入输出编码器、输出扭力传感器(直接测力)、制动器、驱控、温度传感器等功能单元,具有极高的扭矩与体积重量比。关节主体结构具备IP65防护等级(特殊定制机型可达到IP67),可实现360度连续旋转,拓展应用范围。天链谐波减速机系列产品,成功攻克了柔轮断裂、柔性轴承磨损两大技术难关,显著提升了减速机的使用寿命和性能稳定性,不仅获得国家权威检测机构的认证,同时达到国际先进水平,有效解决国内被“卡脖子”的技术问题。公司是目前第三大国产谐波减速机供应商(川内第一大),在高精密谐波减速机方面已经对标日本HD公司的高精密和高扭系列产品。
• 发展进程: 公司前身为绵阳福德机器人有限责任公司,是经四川省绵阳市高新区工商行 政管理局批准设立的有限责任公司,成立于2012年7月17日。有限公司设立时 的注册资本为500万元,全部为货币出资。2012年7月16日,四川金来会计师 事务所有限责任公司出具了川金来验字(2012)第M071号《验资报告》,对公 司设立的注册资本的实收情况进行了审验。验资报告表明:截至2012年7月13 日,有限公司已收到全体股东缴纳的货币出资500万元。2015年7月25日,有限公司股东会作出决议,同意将公司整体变更为股份 有限公司。 2015年7月10日,立信会计师事务所(特殊普通合伙)出具信会师川报字[2015]第40106号《审计报告》,确认有限公司截至2015年5月31日经审计的 净资产为23,387,706.66元;根据四川宏伟资产评估有限责任公司2015年7月 10日出具的川宏评报[2015]第18号《公司所有者权益(净资产)评估报告书》, 有限公司截至2015年5月31日经评估的净资产为2376.38万元。有限公司全体 股东约定以有限公司截至2015年5月31日经审计的净资产23,387,706.66元折 合为股份公司的股本2000万股,剩余部分计入资本公积。 2015年8月23日,公司召开创立大会。2015年9月8日,公司取得了编号 为510706000030787(1-1)的《企业法人营业执照》。2015年9月10日,立信 会计师事务所(特殊普通合伙)出具信会师报字[2015]第810147号《验资报告》, 对股份公司设立的股本进行了审验。 自2024年5月28日起,公司正式在全国中小企业股份转让系统进行名称变更,变更前公司全称为“四川福德机器人股份有限公司”,变更后全称为“四川天链机器人股份有限公司”,证券代码保持不变。
• 商业规划: (一)经营计划报告期内,公司实现营业收入20,514,318.03元,同比增长122.42%,实现归属于挂牌公司股东的净利润-7,959,071.52元。截至2018年12月31日,公司总资产为40,345,193.33元,较期初减少25.10%,归属于挂牌公司股东的净资产30,576,694.54元,同比减少20.65%。报告期内,亏损幅度加大,其主要原因受合同客户所在行业经济形势波动和自动化行业供应链持续紧张的影响,非标定制化项目的生产、验收周期较长,成本摊销相应增加;新项目上有所推迟,新产品研发费用超过预期。2、研发投入报告期内,为增强公司产品的核心竞争力,公司继续坚持谐波减速机、伺服驱动、控制器等核心零部件的研发。同时,公司注重引进研发人才,已初步形成一支拥有算法、软件、硬件、机械、项目等专业核心的研发队伍,并借助西南科技大学技术交流合作平台、“产学研”平台提升研发人员的综合技术能力。3、业务拓展一方面加强技术与营销能力,通过持续不断地推进研发技术创新,打造核心竞争力,提升产品竞争优势,聚焦我公司的优势行业,进一步巩固电能表检定机器人和智能燃气装备在行业内的领头地位,重点打磨行业、移动AGV、仓储物流运输、工作站的市场推广与研发。对于公司重点推进的机器人三大核心零部件(控制器、伺服电机、减速机)业务,采用公司营销团队与代理商相结合的“双引擎”销售模式,目前已引进三家具有行业优势、资本市场影响力、和海外业务能力的优质代理商,为减速机及其他核心零部件的营销业绩提升提供切实可行的保障措施。2018年已完成工业机器人核心零部件中谐波减速机和控制器实现小批量量产,形成一定的销售业绩。4、人才引进公司继续执行既定的人才引进、培养战略,以成都子公司为据点,积极引进更高素质和专业人员,和有行业项目经验的技术人才逐步构建符合公司发展需要的人才团队和业务模块。同时,公司积极提高员工的薪酬福利待遇,对部份核心员工实施股权激励计划,在员工的生活方注重员工的归属感、参与感方面的文化建设,有计划的组织团队文化建设活动。(二)行业情况随着智能制造等工业需求的提升,机器人产业被写入国家战略层面,推出了《中国制造2025》,在政策的大力支持下,我国机器人产业正在加速发展。截止目前,规划中提及的智能制造装备和产品,在部分领域国内企业已经从初步逐渐走向产业化。未来几年,机器人产业在中国市场将一直保持高速增长。报告期内,本行业主要法律法规及相关政策未出现重大变化。