广州中海达卫星导航技术股份有限公司

• 企业全称: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
• 企业简称: 中海达
• 企业英文名: Guangzhou Hi-Target Navigation Tech Co., Ltd.
• 实际控制人: 廖定海
• 上市代码: 300177.SZ
• 注册资本: 74416.9066 万元
• 上市日期: 2011-02-15
• 大股东: 廖定海
• 持股比例: 18.85%
• 董秘: 黄宏矩
• 董秘电话: 020-22883958
• 所属行业: 计算机、通信和其他电子设备制造业
• 会计师事务所: 立信会计师事务所(特殊普通合伙)
• 注册会计师: 彭敏琴、林定
• 律师事务所: 北京大成(广州)律师事务所
• 注册地址: 广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心13号厂房101
• 概念板块: 计算机设备 广东板块 专精特新 创业板综 深股通 融资融券 预亏预减 预盈预增 低空经济 机构重仓 时空大数据 元宇宙概念 激光雷达 UWB概念 数字孪生 华为概念 百度概念 车联网(车路云) 国产芯片 无人驾驶 增强现实 虚拟现实 一带一路 无人机 国产软件 北斗导航 智慧城市 海洋经济 海工装备 水利建设 创投 军工

• 注册地: 广东
• 成立日期: 2006-06-21
• 组织形式: 大型民企
• 统一社会信用代码: 9144010178894572X2
• 法定代表人: 廖定海
• 董事长: 廖定海
• 电话: 020-22883958
• 传真: 020-28688200
• 企业官网: www.hi-target.com.cn,www.zhdgps.com
• 企业邮箱: zhengquan@zhdgps.com
• 办公地址: 广州市番禺区南村镇鸿创二街6号
• 邮编: 511400
• 主营业务: 专注于高精度定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售,深化北斗精准位置行业应用,着力提供时空信息解决方案。近年来,经过公司对行业市场不断地探索和实践,目前已构建测绘测量装备业务、北斗高精度行业应用业务、特殊机构高精度应用业务、智能驾驶与导航控制应用业务、时空数据及信息化业务与科技旅游业务五大核心业务板块
• 经营范围: 软件开发;电子产品批发;电子元器件批发;软件批发;铁路专用测量或检验仪器制造;信息技术咨询服务;导航、气象及海洋专用仪器制造;测绘服务;通信系统设备制造;安全技术防范产品批发;电子测量仪器制造;数字内容服务;绘图、计算及测量仪器制造;通信终端设备制造;货物进出口(专营专控商品除外);海洋服务;网络技术的研究、开发;信息系统集成服务;计算机技术开发、技术服务;电子、通信与自动控制技术研究、开发;软件服务;安全检查仪器的制造;光学仪器制造;仪器仪表批发;地理信息加工处理;技术进出口;数据处理和存储服务;仪器仪表修理;房屋租赁。
• 企业简介: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司成立于1999年,2011年2月15日在深圳创业板上市,是北斗+精准定位装备制造类第一家上市公司(股票代码:300177)。中海达旗下拥有16家一级控股子公司,26家分公司。产品销售网络覆盖全球逾100个国家/地区,全球拥有700多家合作伙伴,形成了覆盖全球的销售及服务网络。公司专注于高精度定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售,深化北斗精准位置行业应用,着力提供时空信息解决方案,为国内高精度卫星导航产业的领先企业之一。公司以卫星导航定位技术为基础,融合声呐、光电、惯导、激光雷达、UWB超宽带、星基增强等多种技术,已形成“海陆空天、室内外”全方位、全空间的高精度定位产业布局。截至2023年末,中海达在时空信息领域拥有知识产权1536项,相继被评为国家知识产权优势企业、国家级专精特新“小巨人”企业、广东省专精特新中小企业、两高四新(专精特新)企业等多项荣誉认定,建有广东省中海达卫星定位与空间智能感知院士工作站、广东省卫星导航(中海达)工程技术研究中心和省重点实验室和博士后工作站。中海达,让万物位置更精准,地球更智慧。
• 发展进程: 公司是由原广州原创数码科技有限公司整体变更设立的股份有限公司,注册资本3,750万元.2009年5月25日,公司取得了广州市工商行政管理局颁发的注册号为4401011112286的《企业法人营业执照》。2009年7月29日,公司营业执照注册号变更为440101000006771。
• 商业规划: 1、主营业务公司专注于高精度导航定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售,深化北斗精准位置行业应用,全力打造高精度时空信息解决方案。2、公司主要核心技术及产品公司以高精度卫星导航定位技术为基础,融合激光雷达、声呐、光电、惯导等多种技术,已形成“海陆空天、室内外”全方位、全空间的高精度定位技术产品布局。（1）高精度卫星导航定位技术及主要产品高精度卫星导航定位技术是以全球卫星导航系统（GNSS）为基础,通过差分定位（RTK）与精密单点定位（PPP-RTK/PPP-AR）技术,结合多频信号接收与误差修正算法,实现厘米至毫米级精度的定位服务。公司自主研发的高精度卫星导航定位技术体系涵盖核心器件（天线、电台、芯片、板卡）、多源融合算法和标定技术（多模多频RTK算法、批量IMU/相机标定技术、板载RTK定位算法、GNSS/IMU/视觉融合解算引擎、云端一体化定位算法、PPP-RTK/PPP-AR全球定位技术、全球星基增强系统定位算法、影像测量技术、视觉辅助放样技术）及行业应用软件。公司基于前述产品技术研发制造出高精度定位接收终端产品,主要包括：高精度测量型接收机（RTK）、一体化监测型接收机、连续运行参考站接收机、北斗高精度手簿、北斗高精度平板等系列产品,广泛应用于地理空间测绘、自然资源调查、国土空间规划、工程测量、基础设施建设、形变监测、导航及控制等领域。截止本报告期末,公司在高精度卫星导航定位技术领域已累计获得知识产权491项,其中发明专利103项,软件著作权264项。公司已掌握高精度定位核心算法,并自主研发多款高精度定位天线、模组、板卡及定制型高精度定位导航芯片等核心器件,在相关核心技术领域国产自主化行业领先。（2）激光雷达技术及主要产品激光雷达技术是利用激光测距的原理,通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息,可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。根据不同应用场景的激光精度要求设计激光器,通过多传感器融合算法与定位建图技术,实现快速、准确地获取目标物体的三维信息。公司持续坚定地投入高精度激光雷达软硬件研发,陆续突破了多传感器的时间同步技术、检波测距算法、多传感器标定技术、点云融合、航带校正等技术,并攻克了全波形激光雷达核心技术,打破了长期以来国外技术在这一领域的垄断。在激光雷达领域拥有独特的技术积累和创新能力,构筑了行业内的高门槛,确保了长期竞争优势。基于前述技术,公司自主研发了地面激光系统、车载三维激光移动测量系统、机载激光系统、手持SLAM、SLAM-RTK等三维激光产品,搭配外业控制软件及内业点云后处理软件,可实现三维点云的快速获取,生成DOM、DSM、DLG、DEM等数字产品,还可进行多期断面对比、多期土方计算、建筑测量等,广泛应用于地形测绘、电力巡检、矿山测量、林业调查、道路勘察、建筑测量、水文水利等领域。截止本报告期末,公司在激光雷达技术领域已累计获得知识产权169项,其中发明专利43项,软件著作权62项。（3）海洋探测技术及主要产品海洋探测技术是利用声学、遥感及传感器等技术手段,对海洋、河流、湖泊等水域环境的地形地貌、水体流速、深度等进行系统性侦查与探测。声学方面通过发射和接收声波信号、超声波脉冲,实时获取海底或河床二维海底图像、三维地形数据、水体分层流速等信息,实现水下目标探测、导航与测距。公司的海洋探测装备及解决方案主要包括：单波束测深仪、多波束测深仪、单双频ADCP声学多普勒流速剖面仪、无人船,搭配外业采集软件和内业后处理软件,广泛应用于海洋施工、海洋勘测、水下地形测量、水文勘测、水文流速流量测验、应急救援、水下考古、库容测量等工程领域。公司在国产高端海洋设备上持续多年投入,在测深和测流技术方面形成了行业领先的技术优势,包括：单波束测深算法、多波束测深算法、ADCP测流算法、水底点云数据处理技术、声呐信号硬件收发链路技术,无人船航行控制算法、无人船推进器等。公司在海洋探测技术领域已累计获得知识产权189项,其中发明专利20项,软件著作权105项。（4）光电技术及主要产品光电技术是集光、机、电于一体的高精度测量技术,结合光电测距（利用红外线或激光发射信号与反射信号的时间差计算距离）、电子测角（通过电子测角系统测量水平角和竖直角）和数据处理功能,快速获取三维坐标数据。公司光电团队经过多年的自主研发,已经积累了丰富的光电技术栈,包括绝对编码式测角技术、相位式激光测距技术、棱镜跟踪识别技术、电机驱动技术等以及丰富的工程化经验和品质控制体系,是国内极少数具备测角精度高达0.5秒的超高精度技术,以及该技术工程量产工艺体系的企业。公司光电技术产品主要包括：工程型全站仪、安卓智能全站仪、长测程彩屏全站仪、自动照准测量0.5秒全站仪、小型化全站仪、机器人全站仪等,广泛应用于工程测量、地籍测绘、建筑内精密施工放样、形变监测、机械控制等领域。其中,智能全站仪在国际市场上赢得客户的高度认可,投放国际市场上取得较好销量；机器人全站仪是全球少数几家拥有该类产品的企业之一,产品技术在国内具备领先性。（5）导航控制技术及主要产品公司基于高精度组合导航和机械控制上的长期积累,在乘用车、农机、施工机械、特种车辆和机器人等领域,掌握了包括高精度组合导航定位、IMU批量标定技术、阵列IMU技术、车载GNSS/INS/ODO组合解算技术、LiDAR/IMU/Visual/RTK多源融合解算技术、单天线的航向估计算法、路径规划算法、农机控制算法、液压控制、施工过程数据分析算法以及智能施工管理平台架构设计等技术,技术方案在行业内具备领先优势。基于前述,公司自主研发和推出了一系列的产品：惯性测量单元（IMU）、智能化定位天线、多元融合算法、北斗导航农机自动驾驶系统、复合地基施工系统（桩基、强夯）、土石方施工系统（推土、平地、挖掘、压路）、路面施工系统（摊铺、压实）等。在乘用车领域,公司的惯性导航产品凭借其自主性、抗干扰性和连续性的优势成为自动驾驶高精度定位的重要核心部件,IMU在性能和算法上、智能化定位天线在设计和质量上得到客户的高度认可,独立模组的方案正在引领这一领域的变化,产品方案已为众多车企采用。在农机领域,公司的北斗导航农机自动驾驶系统在性能上完全对标全球优秀的产品,已全面投向国内国际市场。3、业务板块历经多年深耕行业市场,公司持续探索、实践与改革优化,逐步形成精准时空感知装备业务、北斗高精度行业应用业务、智能驾驶与导航控制业务三大核心业务板块。（1）精准时空感知装备业务精准时空感知装备业务是公司创立以来一直从事的业务,主要面向自然资源、建筑工程、应急、特种机构等行业客户提供高精度定位装备及方案,满足客户获取时空信息需求以供辅助决策,以及直接为地方政府部门/事业单位等客户群体提供时空信息的获取和处理服务,主要如下：公司融合高精度卫星定位、激光雷达、视觉影像等技术,持续推出具有创新性的RTK产品,在自然资源、建筑施工、城市更新等领域提供高效的测量解决方案。公司研发的SLAMRTK产品,基于创新性的激光逆向定位技术,解决了传统RTK测量作业最后100米的测量难题,改变了传统RTK的作业模式。公司基于精密光学成像技术、高精度机械伺服控制技术及智能电子传感技术,推出了全新一代的智能测绘全站仪系统,通过融合AI影像技术,为地形测绘、建筑施工、桥梁施工、隧道施工等领域实现毫米级测量精度与全自动化作业流程,有效革新了传统测绘工作模式,为现代工程测量提供了智能化解决方案,该系列产品在海外市场取得客户的高度认可。公司基于北斗高精度定位技术、卫惯融合定位技术、毫米波雷达避障技术、AI视频识别等技术,打造具备自动驾驶能力的无人船系统,通过搭载不同载荷,形成无人船+ADCP、无人船+多波束、无人船+侧扫声呐、无人船+水质分析等产品组合方案,为水文水利、自然资源、生态环境、应急救援等领域用户,提供水文流速流量测验、水下地形地貌测量、水质分析和排污口排查、应急巡检等装备和解决方案,助力国家应急救援、水文数字孪生、实景三维中国、水资源普查、水文提档升级等项目建设。公司基于自主研发的高信噪比模拟电路、高精度信号编码和智能自适应流速测量技术,打造iFlow系列ADCP声学多普勒流速剖面仪,针对水文、水利、应急、航道用户在流量测验中存在高水高流速难测验、浅水低流速测不准、测验过程作业繁琐、成本高的问题,提供全量程、高精度、小型化、国产化的ADCP测流产品,获得水利部鉴定认证,成为首批进入全国水文测报新技术装备推广目录产品,国内ADCP市场占有率领先。公司基于GNSS/IMU组合导航技术、高灵敏度信号探测技术、多模态数据融合、实时建图和动态检测滤波等技术,形成机载激光测量系统和手持三维激光测量系统等系列产品,实现了城市级、部件级的三维中国数据快速采集,尤其为泛测绘领域复杂场景实现高效的全息数据获取提供可靠的解决方案,为新型基础测绘、森林资源调查、地质灾害模拟与评估、露天矿测量、古建筑数字化提供可靠的技术支撑。前述技术产品也应用在特种机构行业上,公司向特种机构客户提供国产自研的自准定位定向系统、工业级激光雷达、高精度定位接收终端等技术产品及相关解决方案。公司长期从事北斗高精度定位装备、光学测量装备、水下声呐测量装备和三维激光测量装备的研发与制造,经过二十多年的研发与技术积累,储备了丰富的卫星定位技术、声学多普勒测流技术、声学多波束测深技术、三维激光扫描与测量技术、光学测量技术的硬件和算法基础。公司推出各种类型的测绘测量硬件装备和软件系统及解决方案,在自然资源、建筑工程、水文水利、应急救援、生态环境领域得到大量应用,获得各行业用户的高度认可,形成了良好的口碑。（2）北斗高精度行业应用业务随着国家及各行业相关政策及规划的密集出台,北斗高精度行业应用“泛在化、规模化、场景化、智能化”趋势更加明显,“北斗+行业”正在实现场景化、数智化深度融合,不断提升行业用户安全可控和智慧化经营能力。公司以“产品+场景化应用”模式提供涵盖北斗高精度位置云平台、北斗高精度作业装备、高精度行业专题图、北斗地基增强系统网（CORS）建设与运维服务的“云+端+图+网”于一体的综合行业解决方案,向多个行业提供基于安全监测和安全防护应用的全栈式服务,主要包括：面向自然资源、交通路桥、应急等行业用户,公司依照空天地的监测感知体系建设标准,融合无线通信技术、计算机技术、岩土传感器等技术,开发了针对行业需求的位移监测系统解决方案,可全天候、全自主获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据,通过大模型进行科学化、信息化、标准化和可视化智能分析管理,大幅提升行业用户灾害感知及预警能力。目前已在全国完成过万点位矿山、水库、大坝、公路、桥梁、隧道等灾害隐患点监测交付验收及智能运维,实现了地质灾害隐患点的自动化监测与预警,持续可靠地为人民生命和财产安全保驾护航。面向水文及水利行业用户数字化转型需求,公司依托北斗高精度定位核心技术,整合水下声呐探测、三维激光等领域多年技术沉淀,深度融合物联网、云计算、人工智能及三维数字孪生技术,创新打造天空地水工一体化综合感知解决方案。公司以自主研发声学多普勒流速仪（ADCP）、多波束测深系统、水上水下一体化探测系统、无人机测流系统等核心装备为依托,结合智能全自动缆道ADCP系统、冰期在线测流系统、全自动无人船坞测流系统、全自动无人机库测流等创新解决方案,构建覆盖水文要素全域感知、智慧水文监测与灾害预警体系一体化解决方案,全方位服务水文现代化建设、水资源管理、洪涝灾害防治、应急监测、水利设施安全运行。为智慧水利体系建设,雨水情监测测报三道防线安全监测系统等水文现代化建设延长洪水预见期和提高洪水预报精准度总目标精确赋能。面向铁路行业用户,公司基于北斗高精度定位技术,融合云计算、无线通信、物联网、三维数字孪生及人工智能技术,提供北斗安全防护解决方案,保障特殊场景作业人员的人身、列车行车及资源资产的安全,让人民出行更安全、用户作业更精准。其中,公司行车作业安全监测监控系统可实时精准掌握铁路站内及区间作业人员车辆的作业位置,判断相互危险关系,结合作业计划达成情况,提前进行安全预警,制止危险行为,保障作业人员的生命安全；通过布设、接入在铁路沿线的位移、雨量、雷视融合传感器,可全天候、全时域、全自主获取沿线路基、隧道、边坡等位移及异物入侵信息,经大模型智能分析,可提前判定是否影响行车安全,并同步向调度、司机、沿线人员播报预警信息,实现列车运行状态的实时监测和智能调度,提升运输效率和安全性。截至本报告期末,前述应用已陆续在国内多个高铁线路形成行业示范应用,守护铁路健康运行,以科技力量保障人民出行安全。面向电力、石化等能源行业用户,公司通过北斗、UWB、蓝牙多源融合定位技术,集成云计算、三维数字孪生、人工智能等技术,向电网新型时空基础设施补强、特/超高压输电线路沉降位移监测、输电线路智能巡检（无人机、机器人自主巡检）、配电自动化（通过北斗短报文通信实现远程监控）、变电站/换流站作业人员安全管控、虚拟电厂调度及配用电终端国产化自主替代等应用提供系统化服务。其中,向石化园区、炼化企业提供满足室内外多种工况条件下的人员作业聚集安全管控及厂区安全监测,实现作业安全管控及救援调度决策分析,罐区沉降位移实时预警,机器人及无人机智能巡检,北斗高精度服务网结合AI图像接收机,可大幅提升炼油厂设备故障预警效率及准确率。目前,该类应用已在电力安全管控及设施监测领域形成规模化应用,石化行业已落地多个示范性安全管控项目,持续为能源安全生产赋能。公司对自然资源、交通路桥、应急、水利水文、能源等多个行业具有深刻的认知和理解,将硬件装备产品与行业工作流程深度结合,贴合行业客户真实需求,综合解决方案更具备实用性,使公司在相关领域构建独特竞争力,构筑业务壁垒。未来,公司将响应国家发展北斗应用的号召,持续深化北斗精准位置技术在更多行业的应用,深入行业需求,拓宽应用场景,充分把握市场发展机遇,发展公司北斗高精度行业应用业务。（3）智能驾驶与导航控制应用业务公司主要为乘用汽车、农业机械车、工程机械的辅助驾驶/自动驾驶或导航控制提供高精度定位方面的产品技术、解决方案与服务,主要包括：面向乘用汽车行业用户,公司提供智能驾驶位置感知相关的软硬件产品,其中包括高精度定位天线、（4G/5G+GNSS+V2X）组合智能天线、高精度定位与控制单元、惯性测量单元（IMU）、智能驾驶定位算法IP以及定位差分增强服务等,以及基于上述相关软硬件产品实现辅助/自动驾驶定位和车辆控制的综合解决方案。面向农业行业用户,基于高精度组合导航定位技术、单天线航向估计算法、路径规划算法、农机控制算法等技术,自主研发推出A6农机导航系统、F3农机导航系统,搭配农机作业软件（Hi-AG/HiFarm）,可适配拖拉机、插秧机、收割机及植保打药等多种农用机械的自动驾驶系统,满足农业生产多样化的需求。公司农机导航系统可实现2.5cm级别的实时引导和自动控制,确保农业机械在耕地、播种、施肥、中耕、采收等环节都能实现精准作业,大幅提升作业质量和效率。面向建筑工程行业用户,公司以车辆位置感知为基础,结合卫惯组合高精度导航定位技术、液压控制技术、施工过程数据分析算法以及智能施工管理平台架构设计等技术,自主研发了一系列机械控制产品和解决方案,实现对工程施工机械（包括复合地基、土石方和路面等种类）的实时引导和自动控制,主要应用于铁路、矿山、公路、机场、水利、港航等建设领域。目前,公司与多家前装厂商持续在机械控制领域深度合作。公司在业内较早投入到智能驾驶领域相关位置感知技术的研发,多年来与车企及战略合作伙伴紧密合作,推出了契合当前汽车制造商发展趋势的智能北斗位置增强技术方案和产品,有效应对核心客户在多场景下的应用和拓展需求。目前,公司在智能驾驶相关软硬件产品布局已日臻完善,并完成产品功能安全D等级能力建设,以满足高级别智能驾驶量产项目的严格要求,为规模化量产和技术前沿布局奠定了坚实基础。未来,公司将持续关注智能驾驶及智能网联、人工智能等相关行业需求与发展变化,不断探索高精度定位技术在低空领域、工业机器人等行业领域内的融合应用。4、主要经营模式（1）管理运作模式公司打造集约、高效的流程型矩阵组织,设置产品线事业部、中央研究院、供应链中心、营销中心、交付运维中心、国内/国际销售平台、职能后台等各类公共平台,经营管理活动全面推动流程信息化,组成垂直由集团总部领导,兼顾内部各部门积极灵活性的流程型组织,提高资源在内部流转的时间效率和最大化利用,减少内部损耗,统一面向客户。（2）研发模式公司采用集中研发的模式,产品研发能力主要集中到中央研究院,实现有限资源的最大化利用。基于技术产品类型划分为光电、北斗应用、特种装备、ADCP等多个产品研发部,分别进行分类技术产品的研究和开发。同时,另设射频、软硬件及算法等通用技术研发部,为各类产品形成行业解决方案提供技术支撑和服务,实现资源的最大化利用。（3）采购模式公司实行“集中计划、集中采购、分散收货、集中结算”的模式,由总部供应链中心负责统筹管理。供应链中心根据客户订单情况进行集中采购,同时根据市场行情动态分析、重大项目计划等因素进行库存动态管理,确保采购的材料库存量处于一定的合理水平。公司定期通过对供应商的研发能力、产品质量及商务等多项指标进行评审,择优完成对供应商的引入,形成可控的产品供应商库,并不定期调整供应商名册,保证可控及稳定的质量及价格水平。（4）生产模式公司主要采用“按订单生产”和“按销售预测生产”两种模式,销售机构将实际客户订单、销售预测订单及其发货计划汇总到公司供应链中心,由供应链中心统筹分解每月的备料计划和供货计划,生产部门根据此计划组织生产。公司根据产品类型和物流需要,分别在广州、武汉、苏州等分厂安排生产和仓储。（5）销售模式公司设有国内销售平台和国际销售平台,负责国内市场和国际市场的业务开拓,与产品线、行业事业部联合作战,统一面向客户。公司销售主要采取经销和直销两种销售模式。此外,公司数据信息类产品主要以参与政府、部分大型企事业招投标项目为主,根据客户自身需求,委托公司进行信息系统的定制开发或数据采集、生产。车载高精度定位产品主要通过参与车企发包招标模式来确定合作和达成量产供货。5、主要业绩驱动因素（1）国家持续推动北斗卫星导航及位置服务产业发展国家高度重视北斗高精度卫星导航产业发展,先后出台《国家卫星导航产业中长期发展规划》《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》等一系列行业政策,鼓励推动北斗产业发展,加强卫星测绘能力建设,推进高精度高动态时空基准信息应用服务。报告期内,国务院及相关部委通过多维度政策引导和技术创新,持续推动北斗卫星导航及位置服务产业向规模化、高质量发展阶段迈进。政策层面,启动《卫星导航条例》立法,规范行业生态；技术应用上,多部门协同推进交通基建数字化、水利工程智能化及内河航运标准化,集成北斗强化灾害预警与设施监测；场景创新方面,工信部开展城市试点,加速跨领域技术融合,推动北斗技术在智慧城市、交通、应急管理等领域的深度应用。公司深耕北斗卫星导航产业,在多行业应用领域已形成规模化应用,随着北斗应用领域不断拓展以及上述政策的持续推动与落地,公司在相关行业应用领域将迎来重大发展机遇,有望借助政策东风,进一步推动业务发展,提升行业地位和市场竞争力。（2）海外市场需求和空间持续扩大近年来,随着中东非及东南亚等“一带一路”沿线国家和地区基础设施建设的兴起,以及我国北斗国际影响力的持续提升,高性价比国产设备在海外的接受度大幅提升,海外市场需求和空间持续扩大。根据欧盟空间计划局（EUSPA）发布的《2024地球观测与全球导航卫星系统市场报告（EOandGNSSMarketReport）》预计,全球GNSS市场收入将从2023年的2620亿欧元增长至2033年的5820亿欧元,十年复合年化增长率为8.3%。其中,全球GNSS接收机的年出货量预计将从16亿台增长到22亿台；设备的市场预计将从2023年的700亿欧元增长到1200亿欧元,长期将趋于稳定成熟；增值服务收入预计将从2023年的约1900亿欧元增长至2033年的约4600亿欧元。公司一直重视国际业务发展,紧抓海外市场发展机遇,向海外行业客户提供各类高精度定位终端和解决方案。近年来,公司国际业务发展策略得到了较好的验证,海外业务发展迅速。公司将持续贯彻国际业务发展策略,密切关注全球市场环境变化将对公司业务发展带来的影响,及时研判并调整经营策略,把握重点市场的业务发展契机,抢占重点市场份额,进一步促进公司海外业务的快速发展。（3）下游行业应用场景不断拓宽近年来,高精度定位技术在下游行业的应用场景和需求持续扩大,展现出广阔的市场前景和巨大的发展潜力。随着高精度定位技术与5G、AI（人工智能）、边缘计算等技术深度融合,高精度定位技术将在更多领域发挥重要作用,其应用边界进一步向低空经济、机器人、元宇宙空间定位等新兴领域延伸,下游行业应用场景和市场需求将继续持续扩大。现阶段,北斗高精度定位技术已从传统建筑基建、自然资源、应急、地质矿业等领域逐步向交通、能源、水利水文、智能驾驶、农机自动化及机械控制等多个下游行业延伸,新应用场景也不断拓展,市场需求持续增长。公司密切关注技术和市场变化,深入洞察和分析评估行业发展趋势,积极布局新应用领域,适时推出体系化的产品和解决方案,满足新应用领域的业务需求,为公司后续业务发展注入新动力。（4）专注坚韧驱动发展在国家推动产业转型升级和国产化替代的大背景下,公司始终在核心技术领域保持高研发投入,持续迭代优化底层技术,注重自主创新和融合应用,公司产品综合竞争力强,在国内始终保持在领先位置,与国外先进企业比较产品性能也在第一梯队；国产化优势突出,国产替代市场空间广阔,在国际市场凭借着并驾齐驱的产品性能和极高的性价比,极具竞争优势。公司坚持长期主义,通过二十多年的积累,在行业内树立起较高的知名度与认可度,在业内塑造了专业、创新、可靠的品牌形象,良好的品牌效应不断反哺业务端,成为推动公司业务持续蓬勃发展的强大动力,助力公司在激烈的市场竞争中稳健前行。1、概述报告期内,公司为应对复杂环境变化,贯彻落实战略方向,坚持聚焦主业,着力发展高精度定位装备及解决方案业务。全年公司实现营业收入1,219,549,535.51元,较去年同期增长约2.80%；实现归属于上市公司股东的净利润-12,449,794.70元,较去年同期增长97.08%；实现扣除非经常损益后的净利润-89,592,097.98元,较去年同期增长81.98%。公司2024年度经营活动产生的现金流量净额为102,318,158.89元,较去年同期增长377.43%。受时空数据信息化业务计提减值损失等因素影响,公司未能在本年实现盈利,但较去年同期经营情况有所改善,战略调整初见成效。其中：（1）公司营业收入增长2.80%,主要是高精度定位装备及解决方案业务增长12.15%所致,近两年由于公司调整战略,聚焦发展高精度定位装备及解决方案业务,该类业务呈现出上升趋势,报告期内精准时空感知装备业务、北斗高精度行业应用业务和智能驾驶与导航控制应用业务三类核心业务均有不同程度增长,2024年度营业收入结构中高精度定位装备及解决方案业务占比已达86.21%。（2）时空数据及信息化业务主要面向地方政府客户,提供时空数据信息的获取加工、管理开发、应用与运营服务,支持客户辅助决策。受宏观环境影响,客户回款延迟,公司已对该类业务战略收缩,报告期内该类业务存量应收坏账准备、合同资产减值等因素致使公司计提减值损失约5200万元,同时,公司参股投资的部分公司亦计提长期股权投资减值约1700万元,两项因素是公司报告期内未能实现盈利的主要原因。（3）报告期内,公司聚焦主业,优化资源配置,调整组织架构,强化成本管理,使得毛利率提升3.47%,期间费用下降约26%,经营情况有所改善。公司成立专项小组催收应收账款,加大应收回款的考核权重,加强应收过程管理,存量应收回款有较明显提升,同时由于本年度新承接业务以高精度定位装备及解决方案业务为主,整体回款较好,本年度收款同比增长约9.43%,经营活动产生的现金流量实现净流量102,318,158.89元,同比增长377.43%。2、业务拓展情况（1）水文测报类业务较快增长报告期内,由于气候异常和降水偏多等因素的显著增加,国家加大了水文行业的防汛减灾、水资源管理方面的投入。公司成功中标了多地的重要水文项目,包括邯郸市水文测报能力提升建设、邢台市水文测报能力提升建设、广东省水文能力提升工程、江苏省水文基础设施建设工程及水文测报能力提升工程等项目,为客户提供声学多普勒流速剖面仪（ADCP）、多波束、测流无人船等水文探测设备,进行水流流速监测及河道/水下地形图测绘等水文测报应用,推动北斗高精度定位及声呐探测技术在水文领域的应用发展,为应对自然环境变化、有效防灾减灾作出社会贡献。（2）多源融合技术驱动领航,加速智能驾驶与导航控制业务增长报告期内,公司智能驾驶车载高精度业务取得坚实的发展成果,随着车辆定点项目逐步量产,智能驾驶业务实现了约40%的增长。与此同时,车载端软硬件产品相关储备订单充足,截至本公告日在手订单量较去年同期增长超100%,为全年业务发展奠定基础。面对智能化浪潮与通用人工智能技术的迅猛发展,公司快速应变,及时调整产品服务策略,积极顺应市场的快速变化,与车企客户共同推进全面智能定位解决方案在量产车型上的应用。目前,公司惯性测量单元产品（IMU）、高精度定位天线、车载组合型（4G/5G+GNSS）天线和高精度定位算法引擎SDK等产品在小鹏、上汽、长城、东风和一汽等车企的量产车型上保持规模量产交付。截至本报告期末,公司车载端软硬件产品已获车企成功定点的车型已超60款。在智能应用场景方面,公司与百度阿波罗、北京航迹深入开展高精度差分定位方案产品及相关技术合作,已向其量产交付5G+V2X智能天线、高精度定位天线,并提供具有前瞻性的智能化场景综合解决方案。此外,公司还携手中国移动等合作伙伴,共同开展技术交流及产品集成方案的合作。当前,公司已全面掌握多源融合定位技术,并将GNSS、5G、V2X、UWB超宽带等多种射频通信技术灵活应用在各级别的智能驾驶方案中。公司通过对产品与客户的精准洞察,有效运用视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA）技术,推动技术创新,进一步拓展大模型车载场景及具身智能场景应用,为智能驾驶车载高精度业务的进一步发展夯实根基,助力公司在智能驾驶车载高精度领域持续领航。报告期内,公司工程机械控制、农业机械控制产品技术在国内和海外市场均拓展顺利,公司自主研发的桩基施工管理系统及挖掘机、推土机、平地机和土方压实引导与控制系统已广泛应用于国内高铁、矿山、运河、机场、高速公路和试车场等多个领域的重大施工项目中。公司挖掘机3D引导系统,有效提高了视觉盲区中精准施工效率,也赢得了海外客户的高度认可。与此同时,公司成功推出新款A6农机导航系统,该产品性能相较绝大部分同类型产品更优,且稳定性高,在极端恶劣环境下,依然能保持信号的稳定性和农业机械车辆正常作业,满足了农业生产多样化的作业场景需求。该款农机导航系统迅速获得了新疆、内蒙古、黑龙江、土耳其、法国等国内外客户的高度认可。报告期内,公司积极部署建设农业机械控制导航产品的销售网络,新拓展40多家国内销售渠道及部分海外销售渠道。（3）灾害监测类业务取得较好地发展报告期内,公司在灾害监测领域深入开展北斗应用,持续迭代升级“产品+场景化应用”行业整体解决方案,为众多行业客户提供了全栈式安全监测与防护服务。针对高寒、高海拔地区地质灾害监测预警中通讯传输、供电保障等一系列难题,公司研发出灾害监测预警普适型设备,该设备已成功在西藏地区复杂恶劣环境中完成试用,并获得了自然资源部地质灾害技术指导中心的认可。现阶段,公司已在全国二十多个省市自治区的普适型地灾监测项目中部署监测设备,广泛应用在地质、矿山、水库、大坝、边坡、桥梁等基于形变监测需求的监测场景,实现了监测场景的自动化监测与预警,有力保障了人民的生命财产安全。（4）坚持国际化战略,坚定拓展国际市场海外业务市场拓展是公司近年来重要的经营发展举措,报告期内,公司海外业务保持稳健发展。公司目前海外市场以亚洲、南美、欧洲等地区为主,受惠于“一带一路”和国产自主产品高性价比优势的影响,未受到复杂国际政治环境的较大影响。公司在持续开拓海外销售渠道的同时,也对销售渠道进行不断优化,建立优质稳固的经销商网络,为海外业务的长远发展夯实基础。同时,公司潜心经营HI-TARGET和SATLAB两大品牌,着力提升品牌海外知名度,为公司在全球市场的业务拓展做有力支撑。报告期内,公司在匈牙利设立子公司作为覆盖欧洲业务地区的技术和仓储中心,进一步推进公司在欧洲市场的业务布局。此外,公司在报告期内成功中标乌干达政府地质灾害监测及水文监测项目,不仅实现了乌干达市场的“零突破”,更在非洲市场树立了良好的品牌形象,为公司拓展非洲业务市场奠定基础。3、企业内部管理优化报告期内,公司持续优化研发、营销、供应链和各职能部门的组织架构和管理机制,致力于提升企业人均效能。同时,通过强化业务项目评审管理流程,公司运营效率得以显著提升。在财务管理方面,公司着重强化应收账款的过程管控与考核机制,加大现金流管控力度,并积极开展应收账款催收工作,经营现金流得到较好的改善。