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万集科技 - 300552.SZ

北京万集科技股份有限公司
上市日期
2016-10-21
上市交易所
深圳证券交易所
实际控制人
翟军
企业英文名
VanJee Technology Co.,Ltd
成立日期
1994-11-02
董事长
翟军
注册地
北京
所在行业
计算机、通信和其他电子设备制造业
上市信息
企业简称
万集科技
股票代码
300552.SZ
上市日期
2016-10-21
大股东
翟军
持股比例
41.02 %
董秘
袁志伟
董秘电话
010-59766888
所在行业
计算机、通信和其他电子设备制造业
会计师事务所
信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)
注册会计师
罗军;王文杰
律师事务所
北京市天元律师事务所
企业基本信息
企业全称
北京万集科技股份有限公司
企业代码
9111010810114488XN
组织形式
大型民企
注册地
北京
成立日期
1994-11-02
法定代表人
翟军
董事长
翟军
企业电话
010-59766888
企业传真
010-58858966
邮编
100193
企业邮箱
zqb@wanji.net.cn
企业官网
办公地址
北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间
企业简介

主营业务:从事智能交通产品的研发、生产与销售、工程安装、售后服务业务

经营范围:计算机与电子信息、无线数据终端、车联网终端产品、车载无线终端产品、机动车检测、光电子产品及雷达、车用电子产品、集成电路产品、微电子产品、半导体材料及器件的技术开发、技术服务、技术咨询;系统集成;产品设计;集成电路设计;集成电路芯片设计;产品安装;专业承包;销售自产产品;技术进出口;以下项目限分支机构经营:生产加工(装配)智能控制系统、控制仪表系统、载波通信传输设备、通信发射机、接收机、公路交通数据采集器、车载电子标签(OBU)、路侧读写单元(RSU)、自动化计量设备。

北京万集科技股份有限公司(股票简称:万集科技、股票代码:300552)成立于1994年11月2日,是专业从事智能交通系统(ITS)技术研发、产品制造、技术服务的科技型企业。

历经廿余载的研发积累和实践经验,公司在车联网、大数据、云平台、边缘计算及自动驾驶等多个领域积累了大量自主创新技术,开发了车路两端激光雷达、V2X车路协同、智能网联路侧智能感知系统、智能网联云控平台、ETC、动态称重等多系列产品,为智慧高速、智慧城市提供全方面综合的解决方案、系统、产品及服务。

公司在北京、武汉、深圳、苏州建立了四大研发中心,在北京顺义区建设了42500平米的现代化科研生产基地,拥有CNAS认证实验室和产品测试中心。

公司在全国设立六大分子公司、事业部和32个地市级技术服务中心,凭借覆盖全国的营销服务网络体系、紧密支撑的研发生产机构,为客户提供实时、全面、高效、优质的服务。

公司承担了“国家科技部重点研发计划”、“国家科技部2030重大专项”、“国家科技部火炬计划”、“国家科技部创新基金”、“北京市科委科技计划”、“北京市重大科技成果转化项目”、“中关村国家自主创新示范区高精尖产业培育项目”等科技项目。

“工信部产业技术基础公共服务平台建设智能网联汽车大数据云控基础平台项目”、“工信部车联网身份认证和安全信任试点项目”。

公司是北京市科委认定的首都提升计划工业设计领军机构、北京市设计创新中心、北京市级企业科技研究开发机构,北京市经信局认定的北京市企业技术中心、北京高精尖产业设计中心,同时是北京市专利示范单位、北京市工业企业知识产权运用示范企业、企业知识产权管理标准化单位、中关村国家自主创新示范区标准化试点单位。

公司拥有建筑企业资质、乙级测绘资质、计算机系统集成资质和产品研发体系CMMI5认证,并通过了ISO9001、IATF16949、ISO14001、ISO45001、ISOIEC27001等管理体系认证。

公司获得了中关村“十百千工程企业”、“北京市软件和信息服务业四个一批工程企业”、“中关村高成长企业TOP100”、“中关村瞪羚计划重点培育企业”等多项荣誉,及北京市科学技术奖、中国智能交通协会科学技术奖、北京公路学会科学技术奖等多个奖励。

公司注重产品的技术创新,积极吸纳人才,为产品性能的优化升级提供了有力保障。

公司拥有强烈的使命责任,志在通过先进的产品和技术改变人类出行方式,成为服务于全球的世界级企业。

在这一使命的指引下,公司持续迸发出蓬勃活力,并在长期发展中使之不断得到延展和升华。

商业规划

(一)报告期内公司所属行业发展情况公司持续深耕智能网联、智慧交通与智能感知硬件赛道。

2026年作为“十五五”规划谋篇布局、车路云一体化试点、交通数字化落地的关键拐点年份,数字交通、自动驾驶、具身智能多赛道快速发展,行业从示范试点阶段迈入标准化、批量化商业落地周期,为公司业务拓展打开长期增长空间。

1、行业政策驱动我国持续推进智慧交通、数字交通产业化建设,2024年5月财政部、交通部联合发布《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》,通过3年时间,计划打造30个左右的示范区域,2026年4月30日,第三批公路水路交通基础设施数字化转型升级区域名单正式公示,新增黑龙江、安徽、广西、陕西、甘肃、深圳5省1市示范主体,至此累计25省1市入选,全国数字化示范版图进一步扩大,数字化改造由试点进入全国规模化复制阶段。

2026年6月,交通部印发《“人工智能+交通运输”典型应用场景创新行动方案》,围绕智能驾驶、智慧公路、智慧出行服务、智慧货运等场景落地,以加快构建智能综合立体交通网为牵引,助力交通运输实现一体化融合、安全化提升、数智化升级、绿色化转型。

2026年3月,工信部等九部门联合印发《推动物联网产业创新发展行动方案(2026—2028年)》,文件明确提出加快多模态感知、高精度定位等核心传感技术攻关,全面提升各类中高端传感器自主创新能力,至2028年物联网核心产业规模目标突破3.5万亿元,为三维多模态感知硬件在交通、工业、机器人领域规模化商用提供顶层政策支撑。

2026年2月,交通部通过《高速公路“手机+”无卡便捷通行实施方案(2026-2028年)》,稳步推广高速无卡通行新模式,该模式作为ETC通行方式的补充,推动高速收费车道、路侧识别感知设施智能化升级,提升高速公路通行效率。

继2024年五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》并公布20个试点城市名单,2026年进入验收阶段。

伴随路侧设施相关统一标准陆续落地,行业以往碎片化建设得到改善。

除试点城市外,众多非试点区域同步开展智能路网改造,市场从零散单点示范转向规模化建设。

产业发展从单一单车智能,转变为车、路、云协同发展模式,叠加各地自动驾驶相关管理政策落地,低速无人车商业化场景持续拓宽,试点成熟模式将于2027至2028年在全国大范围推广。

多部委持续完善智能网联汽车准入与上路法规,全国多地跟进出台自动驾驶地方性管理条例,放开城市道路、园区、港口、矿区低速无人车商业化运营权限。

同时,国家持续多层次出台政策推动智能网联汽车产业化落地,2026年5月工信部发布《2026年汽车标准化工作要点》,提出完善并落实智能网联汽车、汽车芯片、新能源汽车等重点领域标准体系,重点开展汽车质量可靠性标准体系研究,鼓励创新成果转化,重点围绕驾驶自动化、网联功能与应用、车路云一体化等领域加速标准研制与迭代。

继2024年四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,提出搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展准入试点并在限定区域内开展上路通行试点。

2026年8月4日,工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准,为L3/L4级量产划定准入基线。

该标准适用于搭载L3级、L4级自动驾驶系统的M类和N类车辆,从企业全生命周期安全保障、动态驾驶任务执行能力、人机交互告知、多维度检验检测四个维度构建安全要求体系,为自动驾驶产品明确了统一的安全准入基线。

智能网联汽车的自动驾驶系统对极端天气、特殊交通场景的应对能力持续提升,智能网联车辆也将拓展更多应用场景,其商业化应用进程显著加快,未来将覆盖乘用车、商用车及特种车辆领域。

2、市场格局演变智慧交通基础设施市场集中放量,过去行业以单点示范项目为主,2026年各地集中开展全域智能路口、智慧高速、城市车路协同一体化招标,项目规模大幅提升。

行业竞争由单一硬件供货转向感知硬件、配套算法、管控平台一体化综合解决方案,拥有自研硬件能力、多场景项目落地经验的企业竞争优势显著。

智能感知硬件多场景需求全面爆发,激光雷达作为三维感知核心装备已成为各行业刚需。

工业机器人、具身智能赛道逐步放量,工业仓储AGV、无人叉车配套雷达批量交付,人形、四足、割草机器人商业化提速,轻量化感知产品需求攀升。

伴随国内供应链成熟,行业硬件成本持续下行,国产自研量产企业市场占有率持续提升。

3、技术融合创新行业技术体系加速向AI赋能、多感融合、硬件国产化方向迭代升级。

AI大模型深度融入路网监测、交通调度、主动预警、自动驾驶决策全流程,依托边缘计算与云端平台实现交通态势智能研判、异常事件快速识别,显著提升通行效率。

行业告别单一传感器感知模式,激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、高精度定位多传感器融合成为标配,构建全天候、高冗余、高可靠的立体感知网络,有效解决恶劣天气、复杂路况感知盲区问题,全面适配智慧路网、高阶自动驾驶安全运行需求。

硬件端迭代节奏持续加快,感知设备向小型化、低功耗、高防护、高线束方向升级。

同时,现有量产激光雷达产品通过工艺优化、供应链迭代实现硬件成本稳步下行,持续加速激光雷达在交通、工业、机器人等行业的渗透率提升。

伴随行业标准化体系不断完善,高质量三维数据集成为核心生产要素,通过数据持续反哺算法迭代与硬件优化,推动行业技术水平整体升级。

4、产业协同发展当前智慧交通、智能汽车、具身智能等多产业深度融合,行业已从单一设备建设迈入跨领域协同、数据互通、场景复用的全新发展阶段。

智能网联汽车作为移动感知节点,与城市云控平台形成完整数据闭环,实现城市交通治理与自动驾驶应用双向赋能。

具身智能产业快速崛起,人形机器人、四足机器人、智能割草机器人商业化落地提速,激光雷达作为自主导航、动态避障的核心硬件,成为机器人规模化量产的刚需配置。

展望未来,随着产业融合持续深化,智慧城市、智能汽车、机器人产业协同共进。

(二)报告期内公司所从事的主要业务1、主要业务概述公司深耕智能交通领域三十余年,始终围绕“车+路”构建泛在感知业务生态,以人工智能、车路协同、数字孪生为核心技术支撑,聚焦智能网联、激光雷达、专用短程通信(ETC)、动态称重、汽车电子等业务板块,打造“产品+系统+服务”一体化解决方案,为智慧高速、车路云一体化、智慧城市、自动驾驶等场景提供全链条技术支撑与产品服务,是国内智能交通领域具备全产业链布局的高新技术企业。

报告期内,公司业务架构保持稳定,下设激光雷达子公司、智能网联事业部、ETC事业部、动态称重事业部、汽车电子事业部,依托北京、武汉、深圳、苏州四大研发中心及全国32个地市级技术服务中心,构建覆盖研发、生产、销售、运维的全流程业务体系,同时布局国内、海外双营销渠道,稳步推进全球化业务拓展。

公司持续围绕“车路云一体化”“产品数字化”“感知芯片化”“业务全球化”四大核心战略方向推进业务发展,在巩固传统ETC、动态称重业务市场优势的同时,加快智能网联、激光雷达等新兴业务的商业化落地,业务结构持续优化。

2、主要产品及用途(1)智能网联3、经营模式(1)研发模式公司坚持以自主研发为核心,以市场需求与政策导向为研发抓手,组建专业化研发团队,聚焦感知技术、通信技术、国产化芯片、算法优化等核心领域攻关;同时联动高校、车企、交通集团开展产学研合作,加速技术成果转化,保障产品技术先进性与场景适配性。

(2)生产模式公司核心部件自主研发生产,严控产品质量与供应链安全;根据订单需求柔性调整产能,优化生产工艺与成本管控,提升产品交付效率。

北京顺义现代化智能制造基地配备万级/十万级无尘车间与自动化产线,引入ERP系统SAP、生产管理系统MES、仓库管理系统WMS等数字化管理系统,支撑多线激光雷达、V2X车载及路侧通信单元、ETC车载及路侧产品以及前装ETC等产品的规模化量产交付。

(3)销售与盈利模式盈利主要来源于产品销售、系统集成、技术服务三大板块。

针对系统集成商、交通集团、车企、政府客户等客户,采用项目招投标、定向合作模式;针对个人车主等C端客户,依托渠道分销、线上平台拓展;海外市场通过直接销售、直接参展等多样化方式拓展海外客户。

同时提供设备运维、系统升级、技术培训等增值服务,构建持续盈利闭环。

4、报告期内产品市场地位及业绩驱动因素(1)产品市场地位公司是国内智能交通行业的老牌骨干企业,各细分赛道市场竞争优势持续巩固、新兴业务商业化落地成效显著。

专用短程通信(ETC)业务为公司核心传统业务,ETC路侧单元、ETC车载电子标签产品市场占有率位居行业前列,数字化收费稽核方案覆盖全国多数省份,品牌认可度与渠道覆盖率保持行业领先地位;公司牵头制定国内首部路侧激光雷达行业标准,路侧激光雷达产品在智慧高速、车路协同场景、封闭园区自动驾驶场景应用广泛,持续提升市场认可度;动态称重产品深耕公路数字治超多年,技术成熟度与市场覆盖率稳居行业上游;智能网联、车载激光雷达等新兴业务处于市场拓展阶段,技术储备与方案能力具备差异化竞争力。

激光雷达持续拓展工业移动机器人、商业服务机器人市场份额,并同步拓展割草机、具身智能机器人、低空经济等跨行业增量市场,业务增长动能持续释放。

(2)主要业绩驱动因素①政策驱动国家持续实施交通新型基础设施建设,推进公路水路交通基础设施数字化转型升级、《“人工智能+交通运输”典型应用场景创新行动方案》落地实施,全国20个车路云一体化试点城市进入验收周期,ETC2.0、非现场执法数字化治超、路侧感知设备统一国标陆续落地实施,行业标准化体系完善有效降低项目招标选型门槛,为公司ETC、动态称重、智能网联、路侧激光雷达全系列业务打开持续增量空间,政策红利持续释放。

②产品迭代与市场渗透传统业务端,公司迭代推出ETC2.0、国产化路侧设备、差异化ETC-OBU等新品,巩固传统业务市场份额;新兴业务端,智能网联方案项目陆续落地,带动新兴业务收入逐步提升;前装ETC产品量产交付,同时激光雷达向割草机、具身智能机器人、低空经济等跨行业延伸,打开新的增长空间。

③成本与运营优化报告期内,公司持续推进核心元器件国产化替代、供应链体系优化,依托北京顺义智能制造自动化产线改进生产工艺,实现全流程成本有效管控;持续深化与各省级交通集团、头部整车厂、大型系统集成商等核心大客户长期合作,集中化订单规模持续提升,柔性产线保障大批量项目高效交付,有效对冲行业产品价格竞争带来的盈利压力,经营质量稳步改善。

(三)报告期业务经营情况分析1、智能网联(1)车路云一体化报告期内,公司以技术积累、项目落地与产学研成果为基础,聚焦产学研核心技术能力的产业化转化,从车路云一体化细分赛道向全场景智慧城市业务领域延伸拓展,全面推进面向智慧城市领域的业务升级与战略转型,助力智慧城市数智化升级。

公司构建了“1+4+N”核心架构,即由感知设备、边缘计算、算法仓、高精地图、信号机组成的1个全息底座,态势监测引擎、安全保障引擎、秩序治理引擎、效率提升引擎等4个业务引擎,以及N个实战应用,实现城市交通管理从经验判断向精细化、智能化转变。

面向智慧交管实战需求,公司打造了核心数据引擎——“全息路口数据池”,构建“原始数据—加工数据—业务数据”的递进式数据体系,实现从底层感知到上层业务的全链路贯通,将技术数据转化为可直接支撑业务决策的指标,推动交通管理从“经验执法”向“数据驱动”转变,全面提升交管部门在管控、研判与服务方面的能力。

在重点标杆项目方面,公司紧抓车路云市场窗口期,以车路云为基础全面转向智慧城市业务战略主线,深度参与济南、武汉等核心城市的车路云一体化建设。

武汉统一信控平台全息路口项目,从路口运行监测、路口交通评价与问题诊断、路口安全评价等方面全面实施,深入交管应用业务,梳理全息路口数据应用价值。

江苏溧阳测试场项目,公司首次作为总集方主导测试场项目,融合内部方案,搭建车路云一体化融合示范体系,支持路口运行状态分析、通行冲突识别及管理策略优化,推动路口管理由经验驱动向数据驱动转型。

郴州智慧交管二期项目中,激光视频一体机作为公司深耕智慧交管领域的战略支点,已实现规模化落地。

该项目颠覆人工经验估算的粗放式治理模式,落地“按需放行”的精准自适应控制场景,优化路口时空资源利用率,以可量化、可闭环的数字化手段为城市交通精细化、标准化治理提供坚实的数据底座,同时已在北京、武汉、济南等多地实现落地应用。

济南车路云一体化项目,通过公司布设的路侧基础设施及云控平台建设,打造城市级的智能交通系统。

产学研融合方面,公司持续深化与同济大学、长安大学、武汉理工大学等国内顶尖高校、科研院所的战略合作,重点聚焦智慧城市精细化治理、高阶自动驾驶合规准入、城市安全应急预警、城市基础设施智能运维等核心领域,加速自动驾驶仿真等前沿技术的产业化落地与成果转化。

联动高校科研与交管实战应用,公司深度融入智慧城市建设,通过搭建城市交通数字底座、落地规模化智慧交管场景,构建可复制推广的建设模式,为公司智慧城市业务高质量、可持续增长提供坚实战略支撑。

(2)智慧城际报告期内,公司继续围绕“公路水路交通基础设施数字化转型升级”的政策机遇,聚焦“路网运行监测、干线主动管控、智慧站点、数字隧道、数字服务区、车路协同”等主体建设任务和典型应用场景,持续深化在路网运行监测、干线主动管控、隧道及数字收费站等关键应用场景的解决方案与核心能力,进一步增强交通数智化核心技术供应能力。

能力建设方面,公司基于时空大模型研发“流密速交通大模型”产品,支持千公里级别大路网、百米桩级细粒度流密速全方位预测,兼顾大路网与细粒度,适配国产算力私有化部署,为高速公路干线主动管控提供决策输入,形成可落地的系统化解决方案。

公司深耕智慧交通领域,围绕公路数字化转型中的核心技术与应用实践及成果,通过建设“感知、通信、计算、控制、诱导及策略”等五类数字基础设施,打造统一的数字底座和能力中枢,支撑通行效率、安全保障、出行服务等多样化出行及管理需求,业务覆盖天津、湖北、河北、新疆、贵州、河南、山西、福建等省份。

路网运行监测与干线管控方面,公司自主研制的192线路侧定向激光雷达和92GHz毫米波雷达产品实现批量交付,为运行监测提供精准感知能力。

在智慧高速项目中,公司提供的高精地图采集制作服务和实时数字孪生平台为项目提供精准的时空数字底座与实景三维实时业务展示。

报告期内,公司正在为多个省份的路网运行监测与干线管控项目建设提供关键技术支撑。

智慧站点方面,公司完成长抬杆自由流收费站解决方案落地,基于准确稳定的预交易、精准感知和全域跟踪、多级诱导,实现ETC收费车道长抬杆运行,达成自由流收费新技术的创新应用。

在某四改八改扩建项目数字化收费站项目中,公司构建的一站式数字化收费解决方案成功应用。

报告期内,公司的智慧站点解决方案在全国范围内新增近20项成功应用案例。

隧道安全提升方面,在数字隧道及高速隧道群智慧化提升项目中,公司部署激光视频融合感知软件、全域感知软件、交通事件检测软件及两客一危车辆识别软件等多类核心产品,构建隧道安全运行的全方位感知与管控体系。

截至报告期末,公司已为全国50多条隧道提供数智化解决方案,助力隧道管理效率与运营安全提升。

数字服务区方面,公司推出的基于“视频检测大模型”的服务区数字化解决方案在多个服务区数智化升级项目中得到应用,预计后续将在全国获得全面推广复制。

2、激光雷达报告期内,公司深耕具身机器人、工业机器人、自动驾驶和车载感知等赛道。

激光雷达出货量同比快速增长,新业务拓展取得阶段性突破。

具身智能机器人用激光雷达方面,公司已实现维他动力、墨甲智能、魔法原子等头部企业定点供货,依托三维实时建图、全地形障碍物识别能力,支撑四足机器人户外巡检、地形探测以及自主路径规划。

公司同步与人形机器人企业开展联合开发与实地场景测试,推出适配人形机器人躯干、头部搭载的轻量化3D激光雷达与多传感器融合模组。

智能割草机专用激光雷达产品持续优化,在保障原有头部客户稳定批量供货基础上,已完成石头科技、东成、苏美达、虎鲸、菲亚兰德等十余家企业定点导入,产品小型化、低功耗优势凸显,持续巩固公司机器人感知硬件市场地位。

工业机器人用激光雷达方面,公司维持头部供货优势,持续对华睿、海康、迦智、优奇等头部客户批量供货,AGV、叉车导航雷达市场份额持续提升;同步公司突破京东、快仓等新客户产品测试与导入工作。

同时,公司自研全球首款紧凑型3D安全激光雷达,产品通过国际主流工业功能安全认证,适配海内外AGV、AMR、无人叉车严苛运行场景;依托安全激光雷达产品优势,国内存量客户复购订单充足,海外渠道稳步拓展,出货与市场份额同步增长。

自动驾驶用激光雷达方面,公司全固态及3D球形激光雷达批量应用于环卫无人车、游览车、清洁车、矿区重载车辆等各类低速无人驾驶场景,能够有效弥补单一视觉感知盲区,提升车辆全天候精准导航与安全防护能力。

报告期内,环卫、景区摆渡、矿用防爆、轨道检测、手持测绘雷达持续实现客户定点与小批量交付,覆盖行深智能、中科慧眼、狗熊机器人等客户,保障各类特种装备全天候导航与安全防撞。

车载激光雷达方面,公司192线车载高线束激光雷达已建成完整国产化设计、制造、测试一体化产线,并通过国内多家主流车企整车平台验证,公司持续深化与多家主机厂联合测试、车型适配工作,积极跟进多款全新车型前装定点项目。

技术研发端,公司加速硅基全固态OPA激光雷达技术攻关,不断突破测距、视场角等核心指标,为全新一代固态雷达量产做好技术储备。

3、专用短程通信报告期内,公司聚焦ETC核心技术应用与产品推广,持续优化车载端与路侧端产品矩阵。

车载终端产品领域,公司持续深耕山东、河北、湖南、广东等省份市场,深度挖掘各地OBU定制化需求。

公司实施双线产品布局,基础款OBU产品立足各省标准化要求,快速响应用户需求;摩托车OBU、拇指OBU等高附加值产品注重功能创新与方案优化,持续提升产品竞争力。

报告期内,公司推出“万+”中控台潮玩语音OBU并顺利实现量产交付。

新产品研发方面,拇指语音OBU、免充电OBU等项目有序推进;守望者潮玩语音OBU、守望者双片语音OBU、北斗ETC2.0等新一代产品同步开发中,进一步丰富产品矩阵,覆盖更广泛的应用场景。

前装ETC领域,公司在保障现有客户如新能源车小米、蔚来汽车,以及北汽、一汽红旗等稳定交付基础上,积极拓展更多车企及车型的前装定点,提升市场占有率。

同时,与头部车企合作推进ETC长周期解决方案,加快产线测试效率与产能提升,夯实交付保障能力。

重点项目方面,公司前装ETC产品在上汽大众某车型实现量产应用,产品支持CAN、CANFD等车载通信方式,可与车辆智能座舱系统进行信息交互,支持云端软件升级,为产品全生命周期持续优化和功能拓展提供支撑,为车企智能化车型开发提供了更加可靠的产品选择。

目前,此产品已逐步拓展至更多车企合作项目。

路侧产品领域,公司持续推动“交通守望者”、ETC2.0等核心产品规模化应用。

报告期内,ETC信息服务路侧单元、ETC2.0路侧单元分别在吉林、浙江等交通数字化转型示范省份完成部署,新产品市场拓展取得积极进展。

此外,公司持续开展传统路侧产品的技术改进与工艺优化,产品性价比得到进一步提升。

在系统解决方案层面,公司围绕高速公路收费、稽核及拓展应用三大领域,深化产品研发、方案设计与市场拓展。

针对未来收费形态,公司推出ATC智能收费车道解决方案,融合动态称重、ETC与激光检测等技术,实现入口车道多功能集成,兼容“手机+”等多种收费模式,并支持大件运输车辆快速检测与精准管控,在满足治超与运输监管要求的同时,有效提升高速公路收费站整体通行效率。

在“手机+”新型收费模式背景下,公司积极探索车牌识别增强技术,自主研发出智能门架Ultra系统。

该系统可大幅提升门架车辆识别率,有效增强复杂环境下的识别准确率,为精准计费提供有力技术支撑。

目前,该系统已在河北、湖北、陕西、河南等多省份完成准入测试。

同时,公司紧抓智能门架新技术机遇,积极参与布局其对未来公路自由流收费体系的相关项目。

在稽核领域,公司融合AI大模型技术打造全新数智化稽核系统,构建从问题发现到成功追缴的全闭环业务体系,持续提升通行费征收效率与精细化管理水平。

在服务区场景,公司研发的车辆智能监测系统已在湖北、重庆等省份实现落地应用,进一步拓宽了系统解决方案的应用边界。

4、动态称重报告期内,公司继续推进科技治超工作,重点推广超限超载非现场执法系统、高速公路入口治超及智慧交通综合管理平台等核心业务,巩固并扩大公司在治超领域的市场优势。

公司充分发挥在动态称重和AI视觉感知领域的技术优势,构建多源数据融合的智慧治超体系,依托动态称重、激光外廓检测等核心技术,进一步提升车辆重量、车型及外廓信息采集能力,为超限车辆识别和执法取证提供可靠的数据基础,助力治超工作由传统单点监管向数字化、智能化、协同化治理转变。

公司对多功能交调产品的边缘融合计算一体机进行深度迭代升级,更好的满足交通运输部对多功能交调建设工作的需求。

在项目推广应用方面,公司成功中标德州市公路交通基础设施数字化转型升级项目,围绕“智慧扩容、安全增效”建设目标,对超限检测技术监控设施、固定治超站及市级治超联网管理平台进行系统升级。

此项目以既有治超设施数字化改造升级为基础,统筹推进前端感知、站端管理和平台应用能力建设,充分利用原有杆件、供电网络、通信链路等基础设施,通过前端设备更新、站端系统优化和平台能力提升,实现存量资源价值最大化,进一步提升治超体系整体运行效能。

同时,德州市级治超联网管理平台同步完成升级建设。

平台整合超限检测技术监控设施、固定治超站及相关业务数据资源,实现实时监测、统计分析、业务监管、预警研判和运维管理等功能,进一步提升治超业务数字化管理水平。

此项目的实施,推动治超工作由单点检测向全链条治理转变,为公路安全运行、货运秩序治理和交通执法提质增效提供数字化支撑。

随着2025年乌兹别克斯坦治超项目的顺利交付,公司的治超技术和方案成效获得了当地客户的高度认可。

报告期内,公司成功签署新增的超限超载非现场执法系统合同,持续优化加密当地的治超检测网络。

5、全球化发展战略报告期内,公司在美国成立海外合资公司,深度绑定核心合作伙伴,持续推进本地化运营。

重点推动激光雷达在可移动机器人(AMR)、割草机器人及智能交通系统(ITS)领域的更广泛应用。

公司全球首款通过德国莱茵TÜV功能安全认证的3D激光雷达,现已应用于德国、美国等市场,并突破瑞典、丹麦等新客户,产品远销约40个国家和地区,解决了工业移动机器人在安全感知领域的关键痛点。

公司球机系列激光雷达产品兼具大视场角、轻量化设计和高性能感知能力,便于集成至割草机器人、机器狗、人形机器人、小型无人叉车及家用服务机器人中,满足SLAM导航、环境建模和自主避障等需求,面向庭院及户外园区场景。

智能交通系统ITSLiDAR应用于高速公路收费站车型分类,已部署于西班牙、爱尔兰等欧洲10余个国家,广泛应用于车辆轮廓检测、交通流量调查等场景,助力当地收费站实现自动化运营,提升收费精准度。

公司基于多线激光雷达与NVIDIAJetsonAGXOrin构建的高性能软硬件一体化平台,面向多车道自由流(MLFF)场景,多激光雷达点云与视频融合,借助Orin边缘AI算力,系统在高车流环境下仍保持低时延、高吞吐,灵活适配多车道与多种传感器组合,为智慧高速与自由流收费提供坚实可靠的感知基础设施。

目前,该方案已在巴西、阿根廷、捷克布拉格等地成功落地。

作为中国唯一获得OIMLR134国际计量认证的动态称重设备制造商,公司结合道路条件与执法需求,打造完整的动态称重非现场执法解决方案,系统采用双向两车道设计,配置数字化窄条称重传感器、高速称重仪表及激光雷达等核心设备,并与车牌识别系统(ANPR)、可变情报板(VMS)无缝集成,交付集数据采集、车辆识别、违法判定与信息发布于一体的完整方案。

该方案已在韩国、印度尼西亚、乌兹别克斯坦、沙特阿拉伯、匈牙利等地区完成系统安装与交付。

另外,公司积极参加国际展会如2026美国CES消费电子展、荷兰国际道路与交通展IntertrafficAmsterdam2026、德国斯图加特国际物流技术展览会LogiMAT2026等,全面展示公司在智能交通、车联网等领域的创新产品与系统解决方案,将公司更多产品和系统在海外市场进行推广应用。

发展进程

公司系由万集有限整体变更设立的股份公司。

万集有限成立于1994年11月2日,由自然人翟军和范春阳共同出资设立,二人系夫妻关系,注册资本为50万元人民币,其中翟军以货币资金出资45万元,占注册资本的90%,范春阳以货币资金出资5万元,占注册资本的10%。

北京市万泉审计事务所于1994年10月24日出具北万审事(94)验字第319号《验资报告》对万集有限50万元注册资本金的到位情况进行了验证,万集有限于1994年11月2日取得北京市工商局核发的编号为08460310的《企业法人营业执照》。

2011年9月21日万集有限股东会决议通过,由万集有限全体股东作为发起人,以经中瑞岳华会计师事务所审计的截至2011年5月31日万集有限净资产187,928,262.23元为基础折股,按照1:0.4257的比例折合为80,000,000股,其余107,928,262.23元计入资本公积,整体变更为股份有限公司。

中瑞岳华会计师事务所对上述股东出资情况进行了审验,并于2011年9月22日出具了“中瑞岳华验字[2011]第223号”《验资报告》。

2011年9月27日,公司进行了工商登记变更,并领取了注册号为110108004603106的企业法人营业执照。

公司英文全称由“BeijingWanjiTechnologyCo.,Ltd.”变更为“VanJeeTechnologyCo.,Ltd”,英文简称由“WanjiTech”变更为“VanJee”

股东交易

变动人 变动日期 变动股数 成交均价 变动后持股数 董监高职务
刘会喜 2026-01-09 -20000 36.68 元 1163000 董事、高管
刘会喜 2026-01-08 -100000 36.01 元 1183000 董事、高管
刘会喜 2025-12-22 -60000 33.78 元 1283000 董事、高管
刘会喜 2025-12-19 -20000 30.53 元 1343000 董事、高管
刘会喜 2025-12-17 -60000 29.76 元 1363000 董事、高管
刘会喜 2025-12-10 -50000 24.34 元 1423000 董事、高管
刘会喜 2025-12-09 -7300 24.77 元 1473000 董事、高管
刘会喜 2025-12-08 -25000 24.77 元 1480300 董事、高管
刘会喜 2025-11-20 -7000 25.21 元 1505300 董事、高管
刘会喜 2025-11-18 -16000 25.73 元 1512300 董事、高管
刘会喜 2025-11-17 -15000 25.76 元 1528300 董事、高管
刘会喜 2025-10-16 -100 26 元 1543300 董事、高管
刘会喜 2024-09-30 -139700 35.08 元 1543400 董事、高管
刘会喜 2024-07-29 -83000 34.09 元 1683100 董事、高管
刘会喜 2024-07-23 -45000 35.19 元 1766100 董事、高管
刘会喜 2024-07-22 -5000 34 元 1811100 董事、高管
刘会喜 2024-07-10 -1000 35.01 元 1816100 董事、高管
翟军 2024-03-15 -381500 18.59 元 87437100 董事、高管
翟军 2024-03-14 -672700 18.39 元 87818600 董事、高管
翟军 2024-03-11 -528900 18.38 元 88491300 董事、高管
翟军 2024-03-08 -166000 20.33 元 89020200 董事、高管
翟军 2024-03-07 -1800000 18.43 元 89459200 董事、高管
翟军 2024-03-06 -40000 20.11 元 91549200 董事、高管
翟军 2024-03-01 -117200 20.17 元 91589200 董事、高管
翟军 2024-02-29 -100000 19.22 元 91706400 董事、高管
翟军 2024-02-27 -286800 20.67 元 91806400 董事、高管
翟军 2024-02-26 -491800 19.61 元 92093200 董事、高管
翟军 2024-02-23 -400000 18.74 元 92585000 董事、高管