主营业务：智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售,能够为下游客户提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案,包括整体方案设计、软硬件产品开发、信息系统集成及相关技术服务等
经营范围：网络设备、通信设备、矿用通信设备、电子产品的研制、生产、销售、技术服务;通讯工程、计算机网络、机电工程、煤矿自动化工程的设计、施工、系统集成;软件开发;安防工程设计、施工;通用仪器仪表制造。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动。)一般项目:智能控制系统集成;智能车载设备制造;智能车载设备销售;智能机器人的研发;智能机器人销售;智能仪器仪表制造;智能仪器仪表销售;人工智能行业应用系统集成服务;矿山机械制造;矿山机械销售;通用设备制造(不含特种设备制造);汽车销售;汽车零配件零售(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
南京北路智控科技股份有限公司(股票代码:301195.SZ)成立于2007年,总部位于南京市江宁滨江经济技术开发区。
作为国家专精特新“小巨人”企业和高新技术企业,北路智控始终专注于矿山、危险品化工等领域的自动化、信息化与智能化创新,业务涵盖产品设计、研发、生产、销售及服务全链条,致力于为客户提供从产品到服务的一站式智能化解决方案。
产品涵盖智能管控平台、智能应用软件、智能集控、智能矿山通信、智能矿山监控、智能矿山装备配套、敏捷应急、安全管控、危化立体融合定位、三维数字孪生等方向,能够提供从平台到子系统应用的智能化产品和智能化场景整体解决方案,助力行业实现安全、高效、可持续发展。
1、公司的主要业务公司成立于2007年,总部位于南京江宁滨江经济技术开发区,是国家专精特新“小巨人”企业及国家高新技术企业。
公司深度融合物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网及机器人化装备等前沿技术,将感知、监控、通信、自动化控制等多元设备与信息系统有机融入工业生产场景,构建起覆盖全面感知、实时互联、数据分析、自主学习、动态预测、协同控制、辅助决策的完整能力闭环。
产品主要面向矿山场景,助力客户实现安全提升、减人提效、智能升级的核心目标。
公司连续多年稳居智能矿山、矿山信息化领域头部企业行列。
截至报告期末,公司共取得四款无轨胶轮车以及三款矿用隔爆型锂离子蓄电池电源（动力电池）安标证,目前正在推进矿山智能驾驶的规模化生产,该领域为高技术壁垒前沿赛道,业内具备研发与落地能力的企业稀缺。
报告期内公司已实现主营业务在智能化程度及安全生产需求均较高的行业,如非煤矿山智能化等领域的快速增长。
公司坚持以科技创新为核心,持续巩固产品独特性与行业领先地位。
公司依托自身在通信、监控、自动控制等领域积累的技术优势,通过不断进行技术升级和行业延伸,以“强链+延链”的方式实现公司业务的高效可持续成长。
2、公司的主要产品及服务公司专业从事智能矿山信息系统及智能设备的开发、生产与销售,能够为客户提供以自主研发为主的“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案,包括整体方案设计、软硬件产品开发、信息系统集成及相关技术服务等。
公司主要客户为煤矿企业,近年来持续向非煤矿山及化工等领域延伸,同时公司致力于拓展矿山智能机器人业务,尤其是矿山井下智能驾驶相关产品。
公司围绕矿山运输系统的智能驾驶产品线快速发展,且自主研发的井下智能驾驶矿卡已成功落地,因此公司将矿山智能驾驶产品线单独列示,并基于产品功能和形态,将主营业务归类为融合通信、智能监控、矿山智能驾驶等三大类产品体系。
公司主要产品线包括融合通信、智能监控及矿山智能驾驶三大类,均为公司根据下游客户具体的信息化、智能化需求,自主开发系统软件、硬件设备并外购少量第三方组件后所集成,其广泛运用于采矿、掘进、运输、通风、排水等多种矿山生产作业场景,能够有效满足矿山生产过程中诸如井下信息高可靠传输交互,矿山工作可视化监控及智能分析,矿山生产设备智能集中控制,矿山运输系统包括智能驾驶矿卡等需求,从而有效提升矿山生产的自动化、信息化、智能化水平,实现少人化乃至无人化作业,最终达成矿山生产安全提升、减员增效、节能降耗的产业升级目标。
公司的产品架构图如下：图1：融合通信架构图图2：智能监控架构图图3：辅助运输架构图图4：智能驾驶架构图公司的典型产品图如下：智能驾驶矿卡智能驾驶矿卡巡检机器人矿用本安型无线基站矿用一般型基站（智能化高辅驾驶新能源（智能化无人驾驶新能源（井下设备与环境的智能（煤矿5G+精确定位+辅助（非煤矿山5G+WIFI7+精矿卡）矿卡）巡检卫士）运输一体化融合基站）确定位+辅助运输一体化融合基站）矿用本安型风门风窗控制矿用本安型云台除尘摄像矿用本安型测速雷达摄像矿用本安型输送带撕裂图器仪仪像激光识别仪矿用激光一氧化碳传感器（矿山智能通风用风门风（井下高粉尘、高湿度环（雷达测速+监控一体化终（皮带撕裂隐患的前端感（井下高精度易维护CO窗控制+环境参数采集一体境用易维护自动除尘云台端,矿山辅助运输车辆安知终端）安全监测传感器）化控制器）监控终端）全管控利器）矿用本安型无线振动温度矿用本安型超声波风速仪多功能定位防爆手机矿用本质安全型广播分站矿用本质安全型扩音电话传感器（大量程、高精度、全断（井下应急可视化通讯广（煤流沿线智能联动通信（机电设备预测性运维的（化工5G+精确定位融合精准采集终端）面测风）巡检终端）播）一体化扩音电话）矿用本安型物位三维扫描矿用一般型读卡器矿用本安型读卡分站本安型信息矿灯本安型信息矿灯仪（基于精确定位的人员接（基于精确定位的人员接（煤仓管控的“透视之(5G+精确定位智能融合通(WIFI6+精确定位智能融合眼”）近防护装置）近防护装置）讯单兵)通讯单兵)3、公司2026年1-6月重要事件2026年1月,江苏省人民政府印发《省政府关于2024年度江苏省科学技术奖励的决定》（苏政发〔2026〕2号）,公司完成的“机器人移动视觉检测与定位关键技术及应用”项目,被授予江苏省科学技术进步奖三等奖。
2026年3月,公司矿山智能驾驶产业化基地正式开工并举行剪彩仪式。
截至2026年7月末,3#厂房基础工程已全部完工,处于混凝土养护阶段,养护周期结束后将启动钢结构吊装施工；4#厂房基础工程完成约30%。
按照施工计划,项目一期预计2026年底竣工。
该基地建成后,将承载公司智能驾驶车辆、系统及云控平台等核心产品的研发、测试与规模化生产职能,为矿山智能化业务的市场拓展提供坚实的产能与技术支撑。
2026年5月,公司与灵宝黄金集团签约916米水平巷道无人驾驶蓄电池电机车项目,规划实现电机车无人驾驶、远程辅助驾驶、自动会让、道岔自动控制与闭锁、巷道交叉口红绿灯控制及远程监控等功能。
项目投用后,预期将显著提升井下运输的自动化与智能化水平,有效降低人员暴露于高风险环境的风险,从源头保障矿工生命安全；同时通过精准调度与智能管控,大幅提高运输效率,降低能耗和设备损耗,助力矿山降本增效。
该项目的顺利签约标志着公司矿山智能驾驶业务从胶轮车横向拓展至电机车等其他车辆领域,进一步拓宽了市场空间。
图5：电机车无人驾驶控制系统2026年6月,中国矿业大学举办智能矿业人才培养暨产学研合作会议,智能矿山研究院暨矿山具身智能机器人前沿交叉研究中心于会上正式揭牌。
该中心由中国矿业大学牵头,联合公司及杭州云深处科技股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国中煤能源集团有限公司、江西乐矿能源集团有限公司等多家行业优势单位共同建设。
中心聚焦矿山极端作业场景,重点攻关具身智能机器人的环境感知、智能决策与精准控制等核心技术,推动矿山行业智能化升级。
2026年6月,公司以增资方式投资芜湖安行时代汽车科技有限公司,投资金额300万元,持有其10%股权。
安行时代为聚焦特种车辆研发、生产与销售的高新技术企业,核心团队具备德国特种车辆开发背景,累计拥有专利及软件著作权超40项；主营产品涵盖机场及森林特种消防车辆及底盘、线控智能底盘等,客户覆盖中煤集团、中联重科、航天重工等行业头部企业,应用场景延伸至机场、码头、矿山等特种领域。
本次投资系公司产业协同布局的重要举措,双方将围绕特种底盘开发、市场业务拓展等方向开展合作。
公司在智能硬件、算法技术、系统控制及行业落地方面具备深厚积累,安行时代深耕特种车辆底盘领域并拥有成熟的定制化生产能力,双方业务布局高度互补,可充分发挥协同效应,共同推进特种场景智能驾驶技术商业化落地。
2026年6月,公司成功取得新一代矿用防爆新能源无轨胶轮车（5人指挥车）的安标证。
该车型集指挥、巡检及人员物资转运功能于一体,其研发落地标志着公司在矿山智能驾驶与特种车辆领域的产品矩阵得到进一步丰富与完善。
2026年6月,公司矿用隔爆型锂离子蓄电池电源（动力电池）顺利取得安标证。
该系列电源专为井下无轨胶轮车量身打造,作为核心动力单元,具备高安全隔爆结构等突出优势,可有效保障井下复杂工况下车辆的稳定续航与作业安全。
2026年上半年,公司无轨胶轮车顺利完成交付,成功落地国家能源集团内蒙古某矿区。
此次交付充分验证了公司产品在严苛井下工况下的综合性能,标志着公司已从产品研发阶段迈入头部客户应用验证与市场拓展并行的新阶段。
4、矿山智能驾驶及智能机器人加速商业化近年来,机器人与物理AI技术正深度赋能工业应用及矿山领域,持续推动产业格局升级与应用场景延伸。
矿山因高危属性突出、场景封闭可控、政策驱动强劲、智能化发展起步较早,成为智能机器人及物理AI技术率先落地的重点应用场景。
矿卡是煤矿及非煤矿山实现矿石、设备、物料与人员核心运输需求的关键工具。
矿山智能驾驶技术已率先在露天矿区实现规模化应用,通过车路云协同架构与多传感器融合感知技术,显著提升生产效率与安全水平,成为智能化升级的重要驱动力。
相较而言,井工矿智能驾驶技术由于面临地下环境复杂、危险性高、卫星信号缺失等多重限制,加之对安全资质与技术能力的要求极为严苛,与露天矿山相对成熟的智能驾驶系统形成了天然的技术隔阂,整体处于探索起步阶段。
井下矿用运输车辆存量市场不容小觑。
据不完全统计,仅国内井工煤矿在用无轨胶轮车就有约4万辆,而金属非金属矿山的同类车辆保有量远超井工煤矿,整体需求巨大。
庞大的存量设备基数,为井下智能驾驶技术落地、车辆新能源替代及智能化改造提供了广阔的市场空间。
率先完成地下矿山智能驾驶技术研发并实现规模化商业落地的企业,将构建显著的先发优势,充分把握行业发展初期的市场增量机遇。
参考露天矿山智能驾驶的产业演进规律,井下智能驾驶有望在未来一到两年内进入行业爆发期。
从发展路径看,国内露天矿无人驾驶已完成从技术试点到规模化落地的跨越：据中国煤炭工业协会及东吴证券数据,露天煤矿运营车辆从2020年的88台增长至2025年的4000余台,五年增长超45倍,新增车辆渗透率从2021年的1.1%提升至2025年的16.1%,行业于2025年正式进入规模化应用元年。
其发展遵循“标杆项目验证—政策标准完善—全行业批量复制”的递进节奏,技术成熟度、商业模式与经济性已得到充分验证。
随着政策的不断出台,矿山智能驾驶技术的政策支持体系逐步呈现“国家顶层设计+地方政策+标准协同”的立体化布局。
早在2020年2月,国家发展改革委、国家能源局、国家矿山安全监察局等八部委发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》就提出,到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿实现运输系统的智能化决策和自动化协同运行,露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输。
2025年9月,国家矿山安全监察局颁布《矿山智能机器人重点研发目录》,将无人驾驶运输智能机器人列为重点研发方向,明确适用于井工煤矿、金属非金属地下矿山,要求具备精确定位、自主导航、多车协同、人员接近防护、紧急制动等核心能力。
山西、陕西等矿产大省也陆续出台验收/评分政策,将智能驾驶纳入智慧矿山评分标准。
在政策的助力下,矿山场景智能驾驶呈现加速发展的局面。
井下矿卡的新能源及智能驾驶技术,不仅解决了传统矿区安全风险高、人力成本高、效率受限等核心问题,还通过智能化升级推动矿山向少人化、无人化、绿色化转型。
相较于港口、园区、露天矿山等封闭场景的智能驾驶,地下矿山智能驾驶门槛更高,参与竞争的企业数量更少。
一是车辆运行环境差异显著：地下矿山无自然光照、无卫星定位/导航,巷道狭窄、粉尘多、能见度低,且面临瓦斯、水害等隐蔽性威胁,这决定了井下与地面智能驾驶面临不同技术难点和路径；二是资质门槛更高：井下矿卡的重要零部件及整车均需通过安标或防爆认证,认证周期长、种类多,显著抬高了跨行业及后续进入企业的准入壁垒；三是技术路径存在显著差异：地面智能驾驶有高可靠的卫星导航定位系统及成熟通信网络支持,而井下智能驾驶需先行建设通信、定位等系统,同时需结合多传感器融合技术,克服高粉尘、光照差异导致的视觉障碍；四是每个矿的井下巷道条件不同、运输管理方式不同。
每个项目都需要进行定制适配,公司坚持和无人驾驶相关设备的自主研发,确保深入掌握通信、定位、传感底层技术,并和人工智能充分融合,实现可商用的矿山井下智能驾驶技术。
公司矿山智能驾驶产品主要包含智能驾驶矿卡、运输管理系统、接近防护系统三大类。
公司智能驾驶矿卡由车辆本体、井下辅助系统、地面算力与智能调度管控系统等构成。
车辆本体集成动力执行载体、多类导航监测传感器、车机控制单元及车载计算模块；辅助系统涵盖井下高精度定位导航、通信传输、运输交通管控等配套系统；地面系统包含智能驾驶算力服务、智能调度平台与运输管控平台。
矿卡可在无卫星信号的井下场景实现精准定位与自主导航,具备行车智能感知避障、环境与设备状态告警、多重安全防护能力；依托地面算力与调度体系支撑,可自主规划运行路径,完成自动装泊车、编队行驶、障碍避让、自动卸车等全流程运输作业循环。
该产品可深度接入公司现有智能矿山生态,与通信、监控、集控等系统协同联动形成一体化布局,为公司构建全场景智能矿山解决方案夯实生态底座。
截至报告期末,公司已取得4款矿用无轨胶轮车及3款矿用隔爆型锂离子蓄电池电源的安全标志证书。
矿山智能驾驶领域,公司累计获授权专利29项、登记软件著作权18项,另有45项专利处于申请审查阶段,知识产权体系持续完善。
下半年,公司将集中完成5款矿用防爆新能源车型的研发落地,全面覆盖井下物料运输、人员通勤、现场指挥、安全巡检四大核心作业场景,具体车型包括5吨及3吨物料运输车、19人通勤车、5人指挥车及2人巡检车,并计划于下半年实现部分车型的发布与落地。
公司致力于构建完整的矿用防爆新能源车辆产品矩阵,全面适配井工煤矿多元场景需求,持续夯实市场竞争力,稳步扩大业务规模。
公司持续推进矿山智能驾驶技术在多类矿山场景的规模化落地应用,在矿山运输领域逐步实现从高级辅助驾驶到全流程无人驾驶的技术覆盖与场景落地。
2025年7月,公司发布《关于投资建设矿山智能驾驶产业化基地项目暨拟签订〈项目投资协议书〉的公告》,聚焦矿山智能驾驶系列产品的研发升级与规模化量产,加速矿山智能驾驶业务产业化落地。
2026年第四季度,公司计划完成与兴发集团（600141.SH）智能驾驶矿卡项目的中期交付。
公司将以此为契机深化与兴发集团的业务协同,以技术赋能助力客户实现减员增效,全面提升井下运输环节的安全生产保障能力。
此外,公司已将矿山智能驾驶技术横向拓展至电机车领域,此前与灵宝黄金集团签约的916米水平巷道无人驾驶蓄电池电机车项目稳步推进,进一步丰富了公司智能运输产品矩阵,拓宽了井下智能驾驶业务的市场覆盖空间。
5、AI业务持续发展（1）行业趋势：物理AI驱动矿山智能化向纵深发展近年来,国家持续推动AI技术向矿山实体生产场景深度渗透,已构建起覆盖顶层规划、行业专项到监管考核的全链条政策体系。
国务院《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》明确深化人工智能与工业互联网融合应用,增强工业系统智能感知与决策执行能力,为物理AI向工业生产环节延伸奠定政策总基调；国家发展改革委、国家能源局《关于推进“人工智能+”能源高质量发展的实施意见》提出到2027年推动五个以上专业大模型在电网、发电、煤炭、油气等行业深度应用,聚焦地质勘探、煤矿采掘（剥）、煤炭洗选、生产调度、安全管控、设备管理等核心场景实现生产过程智能控制与自主决策；工信部等八部门《“人工智能+制造”专项行动实施意见》部署工业智能体、AI工程应用落地任务,明确到2027年推出1000个高水平工业智能体。
监管考核层面,国家能源局发布51个“人工智能+”能源高价值应用场景（煤炭领域占6个）,以“揭榜挂帅”试点机制推动AI从技术验证走向实景落地；2025年修订的《煤矿安全规程》自2026年2月1日起施行,首次从多条款将智能化技术、无人化/远程化作业纳入法定技术路线和强制性安全要求；国家矿山安监局等七部门《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》明确到2026年煤矿、非煤矿山危险繁重岗位智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%,全国矿山井下人员压降10%以上。
山西、新疆等主要产煤省份相继出台煤矿智能化常态化运行管理规定,山东等省份出台AI赋能煤矿高质量发展行动方案,具备“感知—决策—执行”完整闭环的物理AI产品市场需求持续释放。
随着人工智能技术从数字世界向物理世界延伸,物理AI正成为工业领域智能化升级的核心引擎。
区别于聚焦文本生成、内容创作的通用大模型,物理AI以实体工业场景为载体,通过多模态感知传感器、芯片、工业级算法模型与生产装备深度耦合,构建“实时感知-智能决策-自动执行”的端到端闭环,实现AI技术对物理生产过程的直接赋能。
矿山作为典型的高危、复杂工业场景,是物理AI落地的核心领域之一。
井下环境封闭、地质条件复杂、高危岗位众多,对“减人增安”有着刚性需求。
物理AI技术通过机器替代人员进入危险区域、通过算法替代人工判断风险、通过自动控制替代人工操作,能够从根本上降低井下作业人员数量、提升安全管控精度,成为推动矿山从“自动化”向“智能化、少人化”升级的核心技术路径。
（2）公司物理AI产品布局与应用实践报告期内,智能视频分析、人员接近防护、矿用智能打钻管理系统及探放水智能化管理系统等核心AI软硬件产品均已实现产业化落地,贡献营业收入3,359.35万元（不含矿卡及相关智能运输管理系统）,占总营收的7.64%。
公司已构建覆盖视觉分析、区域防护、装备智能、作业管控等全场景的AI产品体系。
AI业务已成为公司收入结构中的重要板块。
以矿用智能打钻管理系统为例,该产品是面向煤矿井下瓦斯抽采、防治水、钻孔施工监管等核心场景研发的软硬一体化智能管控系统,深度融合AI视觉、边缘计算、物联网、数字孪生与GIS可视化技术,构建从井下作业现场到地面指挥平台的全流程智能化闭环,推动传统依赖人工记录、经验判断的打钻作业模式,向“实时感知、AI识别、边缘响应、全程留痕、智能研判”的数字化作业模式升级。
在AI核心能力方面,系统针对井下打钻作业场景深度适配多项专项人工智能技术：一是AI视觉钻杆自动计数,基于自研深度学习算法实时识别钻杆进退状态,自动统计钻杆数量并核算打钻进尺；同时具备摄像仪状态自检能力,可实时识别画面遮挡、镜头偏转等设备异常,有效减少人工干预与人为误差,保障打钻数据的真实性、完整性与可追溯性。
二是边缘智能联动处置,依托边缘主机本地AI推理能力,支持灵活配置多条件、多节点联动策略；当现场监测到甲烷浓度超限等突发风险时,无需等待地面平台指令,即可在井下本地触发告警并联动相关设备执行停机、断电动作,即使网络异常中断仍可独立运行,大幅缩短安全风险响应链路。
三是AI辅助钻孔轨迹智能分析,融合钻孔测斜仪实测数据与数字孪生技术,自动生成三维钻孔轨迹模型,智能比对设计轨迹与实际施工轨迹的偏差,辅助开展孔网穿透性分析、抽采盲区评估,为补孔设计与施工优化提供数据支撑。
四是GIS智能调度研判,基于GIS“一张图”架构整合全矿打钻数据,通过智能算法自动汇总施工进度、设备状态、报警分布等核心信息,形成可视化数据；支持多钻场协同调度、智能报表自动生成,助力管理层实现全局化、精细化管控决策。
该系统主要应用于井下瓦斯抽采钻场、防治水施工等核心作业场景,可为客户创造多维度价值：安全层面,强化打钻过程风险预警与快速处置能力,提升井下作业安全保障水平；数据层面,以AI自动计数替代人工统计,保障打钻进尺数据真实准确,夯实瓦斯抽采达标基础；管理层面,实现打钻全流程数字化留痕与可视化调度,减少现场盯守人员投入,提升矿区管理效率；生产层面,通过钻孔轨迹智能分析优化抽采效果,为采掘作业安全有序推进提供有力支撑。
图6：AI智能打钻监测分析系统另一典型案例为智能巡检机器人,该产品系面向煤矿井下胶带运输巷、水泵房等高危受限场景研发的挂轨式智能巡检装备。
2026年1月,江苏省人民政府印发《省政府关于2024年度江苏省科学技术奖励的决定》（苏政发〔2026〕2号）,公司完成的“机器人移动视觉检测与定位关键技术及应用”项目,被授予江苏省科学技术进步奖三等奖。
产品硬件体系以前端感知单元、嵌入式控制计算单元为核心,集成可见光摄像仪、红外热成像仪、高保真音频采集模块、CO/CH₄/O₂多参数气体传感器、烟雾与温度传感器,配套编码器、定位模块及自主避障模块,构建全维度多模态数据采集能力,为AI算法运行提供完整的数据支撑。
在AI能力方面,产品采用“端—边—云”三层协同架构,搭载多项针对井下场景专项训练的人工智能算法：一是AI视觉智能分析,基于深度学习模型,可在低照度、高粉尘的井下环境中,精准识别指针/数字仪表读数、皮带跑偏、堆煤、异物堵塞、人员闯入、异常状态,实时推送告警信息；二是AI设备声纹故障诊断,通过智能声谱分析技术过滤井下背景噪音,精准匹配托辊异响、轴承损坏等机械故障的声纹特征,实现设备故障超前预警；三是多源数据融合研判,同步融合环境气体、热成像温度、设备音频等多维度监测数据,综合评估环境安全风险与设备运行状态。
同时云端平台支持AI模型持续迭代优化,可适配不同矿井的工况差异与场景需求。
该产品主要应用于井下皮带运输沿线、水泵房等核心作业场景,可替代人工完成定点、定时的常态化巡检任务,其应用价值主要体现在安全、效率、管理和生产四个方面：在安全方面可替代人员进入有毒有害、高噪音及高风险区域作业,降低中毒、窒息、机械伤害及听力损伤等作业风险；在效率方面支持7×24小时不间断巡检,可减少日常巡检人力投入,提升巡检覆盖频次和响应效率；在管理方面可自动记录巡检图像、视频及环境参数,形成数字化巡检日志,支持历史数据回溯,为设备维护和故障分析提供依据；在生产方面通过AI视觉分析提前识别皮带跑偏、设备过热等运行异常并联动集控系统处置,有助于减少突发停机,保障生产系统连续稳定运行。
6、经营模式（1）销售模式经过多年发展,公司已建立起较为成熟的销售团队和较为完善的销售体系,在各客户集中区域均设有销售网点或办事处,实现了对全国主要产煤区域的全覆盖。
同时,技术服务部与售后服务部提供销售支持,在产品使用周期中持续优化使用体验,提升客户粘性。
通过多年的市场拓展,公司已经拥有较为稳定的客户群体,与众多国有大型煤矿企业（如国家能源集团、晋能控股、山东能源、中煤能源、陕西煤业、山西焦煤集团等）、通信运营商（中国移动、中国联通、中国电信等）、装备厂商（中创智领、许继电气等）、非煤矿山企业（中国五矿、中铝集团、中国黄金、山东黄金、兴发集团等）及其他重点客户建立了稳固的业务合作关系。
公司采取直销、经销相结合并以直销为主的销售模式。
在直销模式下,公司通过市场开拓获取客户订单,并直接面向客户销售产品；在经销模式下,经销客户向公司买断式采购产品后,自行销售至下游客户。
公司充分发挥技术特长、产品能力、服务优势等,以市场招投标作为业务开拓的主要方式,在高度市场化的业务环境中,业务体量稳健提升。
（2）采购模式公司根据客户订单情况及销售预测情况制定原材料采购计划,并且依据原材料通用性的不同采取差异化的采购模式。
对于通信及控制模块、AI计算芯片等专用原材料,公司充分分解,在强化自身生产能力的同时综合考虑排产订单与交货期进行采购；而对于电缆线材等常规性通用原材料,公司一般会结合生产需求等因素进行采购,并形成安全库存量。
公司采购的基本流程为：开发管理部、生产部根据客户订单情况以及研发需求情况向物资保障部下达采购需求；物资保障部知晓采购需求后,根据具体的原材料参数要求在公司的合格供方体系中实施采购；质量部负责实施对采购的原材料进行入库检验,合格后方可进入公司生产流程。
公司制订了较为完备的采购流程管理相关规定,全方位、全流程地实施了对原材料采购的质量控制。
（3）生产模式公司采用订单式生产为主、备货式生产为辅的生产模式。
其中,系统产品的非标组件以订单式生产为主,公司会根据客户的订单安排原材料的采购及产品的生产；而系统产品的标准组件及一般性备件以备货式生产为主,公司主要基于对市场需求的预测及对往年同期销售情况的判断,制定相应的生产计划。
公司的核心竞争优势在于智能矿山系统产品的整体方案设计及软硬件自主研发能力。
因此,对于防爆外壳等金属结构件铸造、PCB生产等非核心环节,公司采用委外方式,以集中精力持续提升核心技术研发与生产能力。
公司自制产品的一般生产流程为：销售部门结合客户需求与市场情况向生产部门提供次月预计销售计划；生产部门结合生产原材料的需求量及库存量,向物资保障部提出原材料的采购申请；与此同时,生产部门根据生产原材料需求量,制定生产指令单向原料仓库发出领料申请；生产部门领取生产原材料进行产品生产；产品经过质检部门检验后,最终完成验收入库。
（4）研发模式公司作为一家专业化提供智能矿山信息系统及智能装备的高新技术企业,高度重视新产品、新技术的自主研发工作,设有专门的研发部门,建立起了一套集需求分析、技术预研、开发立项、开发设计、现场试验于一体的成熟产品研发流程。
公司的研发工作主要分为自驱型和响应型两大类,自驱型研发工作是通过时刻聚焦信息技术领域前沿技术及最新发展成果,结合对智慧矿山行业发展动态及趋势的把握,以确定产品或技术的研发方向,从而实现对前沿技术的探索和储备；响应型研发工作主要是通过充分接触一线客户,深入了解客户的关键性需求,积极响应并开发新产品及新技术,这样既保证新产品和技术的开发效率,又能更快地响应市场需求,进而提高公司产品技术的行业领先程度。
公司在产品和技术的研发过程中,积极将技术科研成果申请为专利权、软件著作权等,最大限度地保护公司的科研和技术开发成果。
公司与所有研发团队成员均签订了技术保密协议,保障公司的合法权益。
7、公司所处行业地位公司为国家专精特新“小巨人”企业、高新技术企业,CMMI最高级别5级软件成熟度认证企业,自成立以来即坚持自主研发创新,公司主要产品均为自主开发,是国内少数能够覆盖智能矿山感知层、传输层、智能应用与决策层三大层级的智能矿山领先企业,能够为客户提供综合型、系统性的解决方案。
公司多项技术、产品被国家应急管理部（原国家安监总局）等有关部门列入安全生产先进适用技术、新型实用装备推广目录,产品属于国家政策支持领域。
根据2025年10月中国煤炭工业协会发布的《煤炭信息技术产业发展报告》,公司营业收入位居行业第五,利润总额位居行业第三,研发投入位居行业第四,各项核心指标连续多年稳居行业前列。
公司在软件、融合通信、智能监控、矿山智能驾驶等核心领域保持技术领先优势,截至报告期末拥有215项专利（其中发明专利67项）、395项软件著作权、374项安标证及384项防爆资质,构建起较高的行业准入与技术壁垒。
主要产品已规模化落地国家能源集团、陕煤集团等头部能源企业,以及中国移动等通信运营商,行业头部矿山装备企业等。
公司在业内率先完成矿山智能驾驶的研发并在头部矿企实现落地应用,正同步推进新一代产品迭代,并已投建矿山智能驾驶产业化基地,推动智能驾驶产品的研发升级与规模化量产,占据先发优势。
8、主要的业绩驱动因素（1）技术升级迭代推动智能矿山领域市场需求增长随着国家相关产业政策的不断推进以及物联网、人工智能、大数据等新一代信息技术的加速渗透,工业物联网领域近年来发展迅速,各类产品更新频率大大加快,行业可实现的智能化功能及市场规模随着技术发展亦逐步扩充。
公司通过敏锐的市场洞察力以及持续的研发投入,根据国内外先进技术和应用领域的发展趋势进行持续创新,不断调整优化产品的性能和功能,从早期的小灵通到3G、4G、5G,从简单的语音通讯到立体调度指挥通讯,从区域人员定位到精确人员定位,再到矿山智能驾驶、AI、矿鸿等前沿方向,每一次的技术迭代,公司都准确把握行业应用的发展趋势和产品技术的演进路线,快速响应市场需求,有效完成产品的一次次成熟应用,不断丰富完善产品体系,为公司开拓市场奠定了技术保障基础。
（2）政策推动矿山向安全、绿色、智能化转型国家高度重视煤矿智能化发展,近年来密集出台一系列产业政策,明确了智能矿山建设目标,并确立矿山智能化建设指南和评价标准,从科技创新、信息化建设、金融支持等领域全方位支持矿山向安全、绿色、智能化转型,智能矿山建设已成为重点工作任务。
2020年2月,国家发改委、能源局等八部门联合颁布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,提出到2025年,大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化,井下重点岗位机器人作业,露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输；2035年,各类煤矿建成智能化体系。
2024年4月,国家矿山安监局等七部门联合颁布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》,提出到2026年,全国煤矿智能化产能占比不低于60%,智能化工作面数量占比不低于30%；到2030年,建立完备的矿山智能化技术、装备、管理体系,实现矿山数据深度融合、共享应用。
2025年9月,国家矿山安全监察局颁布《矿山智能机器人重点研发目录》,提出加快矿山智能机器人研发及产业化应用,推动险累苦脏岗位机器人替代,有效防控重大安全风险,提升矿山本质安全水平。
在下游需求稳定增长与产业政策协同发力下,矿山智能化进程显著提速,发展速度已超越多数传统工业领域,正成为“两化融合”和工业物联网的典型样本。
公司积极响应国家政策,深度参与多项国家标准及行业标准的制定,逐步提升自身产品性能并不断优化完善产品功能,以增加在智能矿山各类场景中的应用广度和深度。
（3）矿山生产安全、少人化、无人化需求持续提升公司目前主要客户为矿山企业。
国内矿山因地质条件复杂,以地下矿山为主,普遍存在安全基础薄弱、作业环境恶劣、生产效率偏低等问题。
以我国主要矿产资源煤炭为例,我国煤矿安全事故起数与死亡人数整体呈下降趋势,但相较于发达国家,煤矿百万吨死亡率仍偏高。
根据中国矿业大学发布的《2024智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》,2022年我国煤矿百万吨死亡率约为美国的3倍,安全生产水平仍有较大提升空间。
另一方面,矿山工作环境艰苦、劳动强度大,同时社会地位受限,导致人员流动性较大。
当前,矿山行业面临年轻人从业意愿低迷、难以吸引年轻劳动力的挑战,招工难问题日益严峻,传统的严重依赖劳动力的用工模式已难以满足行业高质量发展的需求。
因此矿山招工困难、安全升级需求是矿山智能化渗透的关键因素。
在此背景下,提升生产安全水平、实现减员增效乃至少人化、无人化作业,已成为矿山行业转型升级的内在核心诉求,而信息化与智能化建设正是破解上述问题的关键路径。
通过应用远程控制、智能驾驶等技术,智能矿山能够显著减少矿山安全事故,大幅提升矿山的安全生产水平。
公司核心产品为智能矿山信息系统及智能装备,能够广泛应用于采掘、运输、通风、排水等多种矿山生产场景,公司产品能够有效满足井下信息高可靠传输与交互、作业全场景可视化监控与智能分析、生产设备集中智能控制、采掘工作面智能化升级、智能驾驶等一系列关键需求,从而显著提升生产的自动化、信息化与智能化水平,推动实现少人化乃至无人化作业,最终达成安全生产水平提升、减员增效、节能降耗的产业升级目标。
（4）矿山智能化推动行业降本增效工业物联网通过信息技术与工业生产的深度融合,从管理效率、生产效率、人力成本和运营成本四个维度重构传统工业价值链,形成系统性增效降本机制。
以煤矿生产为例,与传统的管理手段相比,基于物联网、数字孪生、通信监控等技术的智能管控平台,可以及时、高效、准确地抓取井下实时的图像和数据,上传给调度室及管理层,助力管理人员监督生产工作以及调度指挥,并通过如智能单兵设备等终端传达给井下执行人员,大幅提升管理效率和生产效率。
再以公司即将商业化推广的矿山智能驾驶为例,据估算,每辆智能驾驶矿卡的投放,每年可节省成本数十万元。
尤为重要的是,智能驾驶技术对矿山生产效率提升显著。
传统矿用车辆受限于司机的作息时间和疲劳问题,无法实现全天候作业,而智能驾驶车辆则能够全天待命,随时响应运输需求。
通过智能调度系统,智能驾驶车辆可以高效规划路径、减少空驶时间,并与其他设备协同作业,最大限度地缩短运输周期。
这种不间断的高效运行模式不仅减少了生产中断,还显著提高了矿区的整体运输能力,为矿山的生产节奏和产能释放提供了强有力的支持,为企业创造巨大的经济效益。
（5）横向拓展打造新增长曲线公司立足物联网、软件、5G、AI、智能驾驶等新一代信息技术领域的深厚积累,依托煤炭行业形成的稳固基本盘,横向拓展至非煤矿山、化工等新兴领域,并创新布局矿山智能驾驶业务,构建全新增长曲线。
相较于煤炭行业,非煤矿山、化工等领域的信息化与智能化发展起步较晚,目前仍处于初级阶段,蕴藏着巨大的发展潜力和市场空间。
公司持续深化面向非煤矿山的智能化技术研发与应用落地,近年来通过加大人力及资源投入,稳步扩充团队规模、拓展销售区域与驻点布局、丰富产品矩阵,目前已形成覆盖金矿、磷矿、铜矿、铁矿、铅锌矿、石膏矿等多品类金属非金属矿山的客户体系。
2026年上半年,公司非煤矿山及其他智能化业务实现营业收入35,498,746.90元,同比增长43.72%,占总体营业收入的8.07%,非煤矿山业务已成为公司收入结构中的重要组成部分。
在矿山智能驾驶领域,公司核心系统包括智能驾驶系统、智能调度系统、云控平台及相关核心传感器,均已实现自主生产。
为推进规模化量产,公司于2025年启动矿山智能驾驶产业化基地项目建设,旨在巩固在矿山智能驾驶领域的先发优势,抢占这一广阔蓝海市场。
在AI应用领域,公司将持续深化物理AI研发与落地：感知端推动多模态融合,从单一视频监控向“视觉+定位+多类传感器”多维感知升级,提升复杂环境下的识别准确率；决策端推动边缘算力下沉,AI分析由后台集中处理向前端就地部署演进,保障井下弱网环境的实时性与数据安全；执行端推动深度联动,从预警提示向联动闭锁、自主控制延伸,实现“隐患即处置”。
公司致力于成为具备“感知硬件+边缘算力+算法模型+联动执行”全栈能力的厂商,为矿山提供一体化物理AI解决方案,推动智能化系统从“建好”向“用好”转变。
9、“提质增效”计划公司坚持质量提升与长期发展协同推进,以经营效益稳步改善为牵引,持续深化运营体系优化升级。
对内聚焦研发投入效能、人才梯队建设与成本精准管控等核心环节,健全精细化运营管控机制,持续提升整体运营效率与盈利水平；对外在巩固煤矿智能化核心市场优势的基础上,积极拓展非煤矿山、矿山智能驾驶等新兴业务赛道,丰富场景化产品矩阵,稳步扩大市场覆盖边界。
与此同时,公司加快矿山智能驾驶、物理AI等前沿技术的研发迭代与产业化落地节奏,着力构筑差异化产品竞争优势,全面强化市场拓展、技术研发、集成交付与客户服务综合能力,为公司长期稳健发展持续积蓄增长动能。
2007年8月9日,段文斌、于胜利、丁恩杰、陈珉、北路科技签署《南京北路自动化系统有限(责任)公司章程》,决定共同出资设立北路有限,公司注册资本为1,000.00万元,其中段文斌出资390.00万元,于胜利出资300.00万元,丁恩杰出资150.00万元,陈珉出资150.00万元,北路科技出资10.00万元。
经江苏天宁会计师事务所有限公司出具《验资报告》(苏天宁验[2007]第3-P027号)验证,截至2007年8月7日止,北路有限已收到全体股东缴纳的第一期注册资本合计200.00万元,均以货币方式出资。
2007年8月13日,北路有限在南京市江宁区工商行政管理局完成设立登记手续,并取得了注册号为3201212305230的《企业法人营业执照》。
2020年6月25日,中天运出具《审计报告》(中天运[2020]审字第90594号),确认截至2020年2月29日北路有限经审计的账面净资产为101,711,492.50元。
2020年6月25日,北京中天和资产评估有限公司出具《资产评估报告》(中天和[2020]评字第80028号),确认截至2020年2月29日北路有限的净资产评估值为26,366.76万元。
2020年7月10日,北路有限召开股东会会议,审议同意以截至2020年2月29日经审计净资产101,711,492.50元按1:0.5948的折股比例折成股份公司的股本总额60,500,000.00元,剩余41,211,492.50元计入资本公积;公司股东按其对北路有限的原出资比例持有股份公司的股份。
2020年7月25日,全体发起人共同签署《发起人协议》,约定共同设立股份公司,并就公司注册资本及股份认缴、公司筹备、发起人的权利和义务等相关事宜进行了约定。
2020年7月25日,发行人召开2020年第一次临时股东大会,全体发起人出席了本次会议,审议通过了与发行人设立相关的议案。
2020年7月25日,中天运出具《验资报告》(中天运[2020]验字第90047号),审验截至2020年7月25日止,北路智控(筹)已收到全体股东缴纳的注册资本合计60,500,000.00元,均系以北路有限截至2020年2月29日经审计的净资产101,711,492.50元出资,净资产超过实收资本的41,211,492.50元计入资本公积。
2020年8月18日,南京市市场监督管理局向发行人核发了《营业执照》(统一社会信用代码:91320115663777275W)。
2019年8月8日,北路有限股东会作出股东会决议,同意段文斌将其持有的北路有限22.75%的股权转让给段若凡,并通过了章程修正案。
段文斌与段若凡为父子关系。
2019年8月15日,段文斌与段若凡签订了《股权转让协议》。
2019年9月3日,北路有限取得更新后的《营业执照》。
2019年9月6日,北路有限股东会作出决议,同意公司注册资本由4,100.00万元增加至5,384.00万元,由公司以未分配利润1,284.00万元按全体股东持股比例转增注册资本,并通过了章程修正案。
2019年9月18日,北路有限取得更新后的《营业执照》。
2019年9月30日,中汇会计师事务所(特殊普通合伙)出具《验资报告》(中汇会验[2019]5030号),验证截至2019年9月30日止,公司已将未分配利润1,284.00万元转增实收资本,变更后公司的注册资本为5,384.00万元。
2019年10月12日,北路有限股东会作出决议,同意将公司的注册资本由人民币5,384.00万元增加至6,050.00万元,此次增资额为666.00万元,其中新股东路泰管理、路兴管理、路秀管理、路祺管理分别以524.032万元、212.112万元、193.952万元、135.504万元的价格认购北路有限新增注册资本327.52万元、132.57万元、121.22万元、84.69万元,并通过了新的公司章程。
2019年10月25日,北路有限取得更新后的《营业执照》。
2019年11月5日,中汇会计师事务所(特殊普通合伙)出具《验资报告》(中汇会验[2019]5042号),验证截至2019年11月5日止,公司已收到新股东缴纳的全部认购款合计人民币1,065.60万元,其中增加股本666.00万元,增加资本公积399.60万元,均以货币出资,公司累计实收资本变更为6,050.00万元。
2020年9月23日,北路智控召开2020年第二次临时股东大会,审议通过《关于公司引入新投资者暨增资扩股的议案》等相关议案,全体股东一致同意新投资者郑煤机以人民币11,200.00万元的价格认购公司526.087万元新增注册资本,认购款超出新增注册资本部分的差额计入公司资本公积。
本次增资完成后,公司注册资本将由6,050.00万元增加至6,576.087万元,公司股份总数将变更为6,576.087万股。
2020年9月23日,北路智控与郑煤机、公司原股东就上述增资事宜签订了《南京北路智控科技股份有限公司增资协议》《南京北路智控科技股份有限公司股东协议》。
本次增资定价依据北京亚太联华资产评估有限公司以2020年6月30日为基准日对北路智控的股东全部权益价值进行的评估。
按照收益法的评估结果,北路智控股东全部权益评估值为129,000.00万元,本次增资价格以评估值为依据,经各方协商确定,最终确定为每股人民币21.2893元,与评估值基本一致。
2020年9月29日,发行人取得更新后的《营业执照》。