奥比中光 - 688322.SH

主营业务：3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售

经营范围：一般经营项目是:立体照相机及多项光学测量产品的技术开发、技术咨询、技术服务及销售;计算机视觉、3D感知、3D传感器、人工智能相关的芯片、算法、光学器件、模组、整机的技术开发及销售;经营进出口业务;3D打印服务;增材制造装备制造;智能机器人的研发;人工智能行业应用系统集成服务;人工智能硬件销售;人工智能理论与算法软件开发;智能车载设备制造;智能车载设备销售;虚拟现实设备制造;基于云平台的业务外包服务;移动终端设备制造;移动通信设备销售;移动通信设备制造;照相机及器材销售;照相机及器材制造;移动终端设备销售;计量技术服务。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。许可经营项目是:立体照相机及多项光学测量产品的生产。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)

奥比中光科技集团股份有限公司(688322.SH)是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司,致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。

基于自研芯片和全栈式系统技术,奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案,助力新兴行业释放价值、推动传统行业智能化升级。

奥比中光拥有自建生产基地,具备千万级传感器及百万级机器人终端量产能力,可提供灵活可靠的3D视觉感知设备和机器人CM/JDM服务。

奥比中光为全球超过3000家客户与开发者提供“研发+制造”的一站式产品和服务,其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场、韩国移动机器人市场,占有率均超过70%。

奥比中光成立于2013年,总部位于深圳,在佛山、上海、西安,以及美国、越南均设有分支机构。

2022年7月在科创板上市,获称“3D视觉第一股”。

2026年上半年,公司研发投入与商业转化效率持续提升。

经营层面,公司聚焦高确定性下游市场,以高性能、差异化产品组合实现关键领域突破；全面推行“提质增效重回报”管理框架,通过推行精细化预算管理,在保障研发强度的同时改善运营效率。

技术层面,公司坚持创新与迭代并重,依托全栈式、全路线的3D视觉技术体系,持续输出面向新兴领域的解决方案,同时不断优化成熟产品性能,筑牢长期竞争壁垒。

市场层面,在巩固现有客户合作的基础上,公司拓展全球多行业客户生态,与国际头部伙伴深化合作,提升全球声誉。

随着下游多项应用加速演进,公司布局多年的创新应用生态逐步进入收获期,技术积累与规模效应持续增强。

继2025年实现全年扭亏为盈后,公司经营已跨越拐点,步入良性发展轨道。

面向未来,公司将保持对新业态的敏锐洞察,持续深耕机器人、数据采集、AI端侧硬件等高成长赛道,推动3D视觉技术与新兴场景深度融合,加速迈向全球3D传感行业领先地位。

在机器人“感知-决策-执行”链路中,3D视觉是连接物理世界与数字系统的关键感知层。

公司已前瞻卡位服务、人形、工业、农业及ROS教育等主流机器人场景,累计服务全球超千家机器人客户。

报告期内,面向全球机器人市场,公司视觉方案销售收入已达上年同期2倍以上；同时,得益于海外市场生态布局及客户深耕,公司直接境外收入同比增长接近翻倍。

（一）拥抱物理AI浪潮,夯实3D视觉护城河报告期内,全球大模型技术的发展重心正从参数规模竞赛转向端侧部署与物理世界落地,具身智能亦加速迈向产业化。

随着人工智能从虚拟空间向真实物理世界快速延伸,行业面临全新的挑战：物理人工智能的核心瓶颈已不止于算力、算法模型或仿真环境,更在于能否精准获取高保真现实数据和深度理解复杂三维空间,并将AI能力无缝嵌入具身智能及真实应用场景。

在行业高速发展、应用场景持续拓展的背景下,公司依托技术壁垒与规模效应构筑的战略卡位优势,在机器人、三维扫描等高增长核心赛道实现快速突破,推动3D视觉感知技术在各下游领域加速落地。

目前,公司主要应用领域如下：1、AIoT领域AIoT是人工智能与物联网的深度融合,其核心在于将AI的感知、推理与决策能力注入传统IoT设备,推动产业从“万物互联”迈向“万物智联”。

2026年,全球AIoT产业进入深度整合期：随着大模型向物理世界延伸、具身智能步入规模化落地阶段,AIoT正加速构建“感知—连接—计算—应用”的全链路智能闭环。

其中,3D视觉感知技术作为物理世界数字化的关键入口,已成为支撑智能机器人自主运行、智能交互与规模化商业应用的核心底座,市场需求与战略价值同步攀升。

近年来,公司多元化布局与市场拓展策略成效显著,业务已在各类机器人、三维扫描、数据采集、智慧农牧、AR/VR等领域实现实践验证与商业落地。

具体如下：（1）多类型机器人公司自2015年起深耕机器人视觉领域,依托“研发+制造”双轮驱动的一体化能力,面向服务、工业、人形、农业及ROS教育等各类机器人场景,提供覆盖单目/双目结构光、dToF、iToF到激光雷达的全技术路线3D视觉传感器,切实解决机器人在识别定位、避障绕行、路径规划、三维建图及交互操作等环节的实际痛点。

为抢占具身智能浪潮的战略先机,公司正加快建设“机器人与AI视觉产业中台”,并行推进机器人视觉传感器、AI视觉感知与多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等关键技术布局,推动技术储备与市场需求高效衔接。

物理AI与世界模型正加速从实验室验证走向真实场景规模化部署。

在这一进程中,高质量的真实世界交互数据已成为模型训练与迭代优化的核心基础,也是提升泛化能力的关键要素。

行业对数据采集的需求不仅体现在规模扩张上,更对数据质量提出了更高标准,如在抓取、操作、移动等典型任务场景中,除RGB图像外,模型训练还需稳定的深度信息、精细的手－物交互细节,以及可复用的多模态数据。

基于模型训练对高质量数据的核心需求,公司于2026年7月推出无本体数据采集硬件平台,形成涵盖EGO、UMI、WristCam等产品形态的核心产品矩阵,分别覆盖第一视角全局观察、腕部近场精细感知、手－物交互细节采集等典型场景。

该平台可为具身智能企业、机器人本体企业、数据采集服务商、数据运营公司及其他算法驱动型企业,提供高精度RGB-D数据采集方案。

1）服务机器人领域公司已与LionsBot、RoboCare、普渡科技、云迹科技、擎朗智能、高仙机器人等全球头部客户建立合作,应用覆盖商用服务、商用清洁、餐饮配送、楼宇配送、仓储物流、割草、ROS教育及养老陪伴等多元场景。

商用清洁场景,公司与新加坡知名机器人公司LionsBot建立全球战略合作伙伴关系,完成双目立体相机、RGB相机及激光雷达等产品与清洁机器人应用场景的全面适配；仓储物流场景,CargoSpectre基于公司FemtoMega实现视觉化自动体积测量（DWS）,替代人工操作,有效提升计费准确性与处理效率；商用/家用割草场景,公司推出双目纯视觉、激光雷达+视觉、双目视觉+RTK融合及单目RGB视觉等多套解决方案,全面覆盖当前草坪护理行业对智能、可靠、可快速部署割草机器人的多样化需求。

2）工业机器人领域3D视觉感知技术赋予工业机器人更精准的感知与更柔性的操作能力,已成为推动工业自动化升级的关键驱动力。

公司深耕工业场景,与斯坦德、节卡、越疆等头部机器人客户建立深度合作,并积极携手产业链伙伴推动视觉能力的场景化落地。

报告期内,公司与全球工业相机标杆企业Basler达成战略合作,将芯片级双目深度技术融入其成熟相机生态,推出Stereomini系列集成化3D视觉方案；同时与德国工业科技巨头科德宝集团开展战略交流,共同探索机器人等新兴领域的创新合作。

3）具身智能机器人领域3D视觉是感知物理世界的核心模块,为机器人完成精细操作和自主运动提供了根本性支撑。

公司Gemini330系列双目结构光相机、Femto系列iToF相机等深度相机,兼顾高可靠性、高性能与高性价比,已与蚂蚁灵波、自变量、北京天工、乐聚、智平方、星尘智能等多家具身智能机器人客户完成适配落地。

客户合作层面,公司与战略合作伙伴蚂蚁灵波持续深化协同创新,于2026年7月联合开发推出机器人端侧深度增强引擎方案,将Gemini330系列深度相机的原生深度数据与LingBot-Depth最新模型能力深度融合,大幅提升机器人在复杂真实场景中的感知稳定性与操作可靠性；此外,RichtechRobotics最新款人形机器人Dex,搭载了公司Gemini335系列高性能双目3D相机,用于获取深度信息及RGB数据,实现高精度的物体位姿计算与智能抓取路径规划。

生态建设层面,公司产品矩阵已成功融入英伟达Isaac/Jetson、苹果macOS、微软、AMD等国际主流平台。

自2025年8月起,公司与英伟达持续深化合作,Gemini330系列已完成对JetsonThor平台的全面适配与验证,为具身智能机器人等AI端侧应用提供从感知到决策的完整视觉计算方案；同年10月,公司正式加入英特尔“IndustrialBuilders”合作伙伴计划,技术实力获国际权威认可。

国内生态布局上,公司与地平线及旗下地瓜机器人深化战略合作,致力于打通感知系统与决策/控制系统的协同环节,推动“感知－决策－执行”全链路技术演进。

（2）消费级三维数字化近年来,三维扫描技术已深度渗透至多个行业领域,其可将真实物体、人体、空间场景快速转化为高精度三维数字模型,成为连接物理世界与数字内容生态的技术桥梁。

生成的三维模型已广泛应用于产品设计、工业检测、文化遗产数字化、虚拟展示、电商陈列及AI训练数据生成等场景,帮助用户低成本、高效率地获取真实世界的三维数据。

公司依托3D视觉感知技术积累,通过与消费级3D打印头部客户创想三维的深度合作,快速切入消费级3D打印与三维扫描领域。

自2023年达成战略合作以来,公司已携手创想三维,为多款行业标杆产品提供核心底层技术赋能。

报告期内,公司助力创想三维推出SermoonP1及Pika两款新品。

其中,Pika作为全球首款AI便携3D扫描仪,整机尺寸仅100×60×35mm,重量约260g,可轻松放入口袋,摆脱了传统3D扫描仪产品形态限制,推动3D扫描进入真正的便携化时代。

Pika采用全局快门3D相机方案,具备行业领先的高帧率扫描能力,蓝色激光最高可实现0.03mm扫描精度,同时进一步升级软件系统,深度融合AI智能算法,是软硬件集成的新突破。

SermoonP1集扫描、处理、导出于一体,搭载1+7+22蓝色激光线及创新四目红外光（NIR）,可适应不同材质与表面,可扫描5×5×5mm³−4000×4000×4000mm³的物体,灵活应对不同工作场景需求。

图：SermoonP1图：Pika2026年5月,双方合作进一步升级,正式成立“3D扫描仪数字联合创新中心”,拟在3D打印领域联合研发,推出下一代“3D打印AI视觉智能平台”。

公司正逐步构建面向3D打印设备的软硬件一体化能力,在模型重建、智能优化、打印稳定性等方向持续深耕,为3D数字化制造提供更完整的技术支撑。

未来,公司将持续拓展细分行业头部客户,加速场景落地,推动业务规模增长。

2、生物识别（1）支付核验公司持续推动3D视觉传感技术在零售、餐饮、交通等支付场景的商用落地,联合生态伙伴定制开发智能终端,适配多元化的场景需求。

在智能售货机、团餐、商超自助收银等重点领域,刷脸支付显著优化了消费者操作流程,让科技真正融入日常消费。

同时,公司依托3D视觉感知技术推出医保综合服务终端,实现参保人身份快速核验,提升了医保安全与就医效率。

目前公司的智慧医保刷脸就医方案已在多个省份投入使用,已完成的部署项目可作为参考案例,预计将助力后续医保场景设备铺设,带动公司该领域业务持续拓展。

（2）“碰一下”“碰一下”支付是支付宝基于近场通信技术开发的非接触式支付方案。

用户解锁手机后触碰支付终端就能发起交易,收银不需要扫码枪,简化了支付流程。

目前支付宝已经提供了扫码支付、刷脸支付以及“碰一下”等多种支付方式,来适配不同场景的用户操作偏好。

报告期内,本公司和蚂蚁集团合作,在零售场景部署“碰一下”整机设备,提升了支付环节的操作效率。

3、海外业务方向公司创始团队具备国际化研发及学术背景,成立初期即启动海外市场规划,于2014年在美国设立全资子公司,面向海外客户提供销售与服务支持,由此成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业之一。

报告期内,公司进一步调整完善各主力产品线,增强对多场景的覆盖能力,并积极推进海外客户拓展工作,参与国际核心生态体系对接。

2026年上半年,公司直接境外收入同比增长接近翻倍。

报告期内,公司在全球化布局方面取得多项重要进展：（1）全球化布局加速,深度融入国际主流生态在工业视觉领域,公司和德国高品质工业相机制造商Basler开展技术合作,整合双方技术与资源优势,共同为全球客户提供集成化、可扩展的工业3D视觉解决方案,双方首个合作成果BaslerStereomini已在LogiMAT2026展出。

在机器人应用领域,公司已先后与多家海外企业建立合作：公司和新加坡清洁机器人企业LionsBot建立全球战略合作伙伴关系,推动产品适配清洁机器人应用场景；机器人企业RichtechRobotics最新款人形机器人Dex,搭载了奥比中光Gemini335和Gemini335L高性能双目3D相机,用于获取深度信息及RGB数据,实现物体位姿计算与抓取路径规划；协作机器人公司CollaborativeRobotics于Automate2026现场发布的移动机器人ProxieGen2,搭载了奥比中光Gemini335Lg双目结构光3D相机,用于感知周边人员,确保安全的自主导航,同时还能识别推车把手、标签等目标物体,实现自主任务识别与执行。

在物流与自动化领域,CargoSpectre依托FemtoMega实现视觉化自动体积测量,替代人工操作,提升了计费准确性和处理效率。

另外,美国厂商CapSenRobotics在其抓取软件中搭载奥比中光Astra2相机,实现了对不透明塑料瓶的稳定识别抓取,满足制药包装产线的高节拍需求。

报告期内,公司持续推进与国际主流生态平台的深度协同与适配,全球化生态合作取得显著进展。

公司3D视觉生态产品矩阵已融入英伟达Isaac与Jetson、苹果macOS、微软、英特尔等国际主流生态平台。

公司通过技术生态整合持续深化推进全球化布局,在海外市场积极推动公司的3D视觉传感器在各类场景的应用,公司的海外影响力正持续提升。

（2）“双工厂”格局落地,全球制造体系升级自2024年底起,公司位于广东省佛山市的3D视觉感知产业智能制造基地顺利投产并陆续实现产能爬坡,该基地具备规模量产3D视觉感知产品的能力,可提供覆盖从新产品导入到大规模量产的全流程服务。

报告期内,公司越南工厂奠基建设,规划总建筑面积超10万平方米,预计于2027年竣工并投产。

该工厂为公司海外核心生产载体,未来将主要承担面向全球市场销售的3D视觉传感器及智能硬件产品的生产制造工作。

公司持续推进“双工厂”格局落地,进一步提升公司的供应链韧性、全球交付效率和海外市场竞争力。

（二）聚焦机器人与AI视觉,加速迭代产品序列3D视觉感知技术正加速迈向规模化产业化,具身智能、AI端侧硬件视觉、消费级3D打印等方向涌现新的增长机遇。

公司依托一体化科研生产与创新平台,持续迭代产品系列,面向上述方向及国内外开发者生态进行针对性布局,为市场需求增长储备核心产品能力。

年初至今,公司面向数据采集场景推出了无本体数据采集平台,集结EGO、UMI、WristCam等产品形态,覆盖多种数据采集的典型场景。

面向机器人应用场景,公司推出Gemini338Lg与338Le：Gemini338Le专为工业及物流场景打造,内置红外带通滤光片,配备工业级千兆以太网（PoE）接口,能够在室内外环境中提供稳定可靠的深度感知能力；Gemini338Lg则面向复杂环境光场景,同样内置红外带通滤光片以有效抵抗环境光干扰,采用GMSL2/FAKRA高速连接方案,可灵活集成于移动机器人、人形机器人、机械臂、户外巡检设备及车载视觉平台等各类平台。

图：RGBEGO图：RGB-DEGOSERIES图：WristCam图：UMIFinger图：UMIGripper图：Gemini338Lg图：Gemini338Le展望未来,依托技术迭代与产品升级,公司将持续把握行业机遇,聚焦机器人、三维扫描、数据采集等核心场景需求,不断推出适配性更强、性能更优异的视觉解决方案；同时深化AI与3D视觉技术的融合,开拓更多的新场景应用,持续巩固技术领先地位,扩大市场覆盖版图。

2013年1月15日,自然人股东黄源浩、周广大、黄剑云、陈强、林建宏共同签署《深圳奥比中光科技有限公司章程》,约定成立奥比中光有限,注册资本为1,000.00万元。

2013年1月18日,深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了《企业法人营业执照》([2013]第4722698号)。

2020年10月10日,天健会计师出具“天健审[2020]9756号”《审计报告》,奥比中光有限截至2020年8月31日经审计的净资产为278,987.29万元。

2020年10月10日,坤元资产评估有限公司出具“坤元评报[2020]572号”《资产评估报告》,奥比中光有限截至2020年8月31日净资产的评估值为293,876.20万元。

2020年10月10日,奥比中光有限召开股东会,会议决议同意奥比中光有限整体变更为股份有限公司,以截至2020年8月31日经审计的净资产278,987.29万元折合成股份公司36,000.00万股,每股面值1元,注册资本为36,000.00万元,超出注册资本部分计入资本公积。

2020年10月26日,天健会计师对拟设立股份公司的注册资本实收情况进行了审验,并出具了“天健验[2020]447号”《验资报告》。

2020年10月27日,发行人召开了创立大会暨股份公司2020年第一次临时股东大会。

2020年10月27日,发行人取得由深圳市市场监督管理局颁发的《营业执照》。

2020年10月,股权转让2020年10月10日,奥比中光有限召开2020年第六次临时股东会,同意股东黄源浩以1元向新股东肖振中转让其所持2.67%的公司股权(及其附带的权利和义务),对应注册资本为229.91万元。

2020年10月15日,深圳市市场监督管理局向奥比中光有限核发了《变更(备案)通知书》(编号:22005064784),核准了章程修正案备案。