矩子科技 - 300802.SZ

主营业务：机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备的研发、生产和制造

经营范围：从事智能、光电科技领域内的技术服务、技术咨询、技术开发、技术转让,机电设备、计算机软硬件及辅助设备的销售,光电设备的生产、销售,自有设备的租赁,从事货物及技术的进出口业务(企业经营涉及行政许可的,凭许可证件经营)

上海矩子科技股份有限公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售,主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。

产品主要应用于电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源、食品与包装、汽车等多个国民经济重要领域。

近年来,在“中国制造2025”的强国战略下,顺应信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势,受益于人工智能、智能制造的持续快速推进,公司取得了稳步、持续发展。

公司通过长期自主研发与技术创新,不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可靠性,大力投入、精心培育公司的国产自主品牌。

目前,公司产品已经可以与部分国外知名品牌产品竞争,成功实现进口替代。

（一）主要业务公司主要业务为机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备的研发、生产和销售。

公司秉承墨家工匠精神,以技术创新为驱动、以卓越品质为核心,持续提升产品研发能力和制造水平,不断为客户提供优质可靠、技术领先的产品和服务。

公司主要产品均拥有自主知识产权,广泛应用于电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源、汽车等多个国民经济重要领域,在业内已经树立了良好的品牌形象,积极在关键检测设备领域加速实现对进口产品的替代。

在机器视觉检测领域,随着人工智能、大模型、云计算及数据中心等新兴应用快速发展,AI服务器、算力卡、高速通信、半导体封测及相关电子制造环节对高精度检测、自动化生产、质量管控和稳定交付能力提出了更高要求,亦带动了相关检测产品需求。

报告期内,公司持续关注AI基础设施建设带来的产业链需求变化,紧密围绕客户在PCB表面贴装工艺、半导体封测工艺及相关设备配套环节的需求,稳步推进产品研发和技术迭代,并积极开拓消费电子、汽车电子、光模块、半导体封测等行业新客户。

此外,报告期内,伴随着光模块市场需求持续提升,客户的需求已不止于SMT工艺环节的高精度光学检测,亦对产品成品阶段的外观质量检测、自动化流转及生产效率提出了更高要求。

对此,在光模块SMT工艺的自动光学检测设备的基础上,公司进一步将机器视觉技术延伸至成品外观检测领域,结合机器视觉检测领域的技术积累及客户应用需求,开发并推出了新产品AVI自动视觉设备,该产品可用于光模块等产品成品阶段的外观缺陷检测,有助于提升检测环节的自动化水平、检测一致性及生产流转效率。

通过持续技术研发和产品升级,公司逐步构建了涵盖外观检测与内部检测的机器视觉产品体系。

检测设备、点胶设备及相关自动化设备相互形成协同效应,使公司能够向客户提供更完备的解决方案,增强客户粘性。

同时,依托提供整体检测解决方案的平台化优势,公司能够拓展更多行业应用,进一步扩大公司的市场规模和品牌影响力,巩固并强化公司在行业的领先地位。

（二）主要产品公司主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。

1、机器视觉设备公司机器视觉设备主要为自动光学检测设备（AutomatedOpticalInspection,简称AOI）、基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备（AutomatedX-rayInspection,简称AXI）和高端自动化生产设备。

产品核心是公司自主研发设计并拥有自主知识产权的软件算法、光学设计以及软硬件相结合的2D/3D机器视觉系统,包括公司自主开发的图像处理底层算法、高精度光学成像系统及其核心零部件、多角度彩色照明系统、电气控制系统和伺服驱动高速移动、精准定位系统等等。

公司机器视觉产品具有智能化、自动化程度高、精密度高、信息化程度高、产品质量好等特点。

公司不断推进AI人工智能技术在工业检测场景中的应用,针对缺陷的多样性、冗杂费时的参数调试,公司持续投入搭建AI服务器并自主训练了多种具备泛化能力的推理模型,深度应用于多种场景的缺陷检测环节,使得产品性能显著提升,进一步增强了公司产品核心竞争力,客户订单持续增长。

截至报告期末,公司自动光学检测设备主要包括2DAOI、3DAOI、3DSPI、MiniLEDAOI、半导体AOI,以及基于X射线成像技术的3DAXI等产品,产品主要应用于电子制造、半导体封测、新型显示等领域,累计服务客户已超过1,000家。

在电子制造领域,公司AOI、SPI产品主要应用于PCB表面贴装工艺（SMT）中的锡膏印刷、元器件贴装及焊接等关键制程。

其中,SPI设备主要用于锡膏印刷质量检测,AOI设备主要用于元器件贴装质量、焊点外观及相关表面缺陷检测。

公司依托光学成像、机器视觉算法、精密运动控制和自动化集成等技术积累,形成了覆盖2D/3D检测、在线检测及多场景应用的产品体系,可满足客户在制程质量控制、缺陷识别、良率提升和生产效率提升等方面的需求。

公司相关产品已获得和硕集团、比亚迪、京东方等标杆客户的认可,实现对进口设备的替代。

在半导体封测领域,公司持续推进半导体AOI设备的研发和应用拓展,相关产品主要用于半导体微组装、先进封装等工艺环节中芯片粘合、金线/铝线键合,以及PostDicing等工艺后的外观缺陷检测。

公司半导体封测第三道光检AOI产品采用超景深融合等技术,实现微米级3D成像,可满足半导体封测环节对高分辨率、高精度外观检测的需求。

随着半导体封测、汽车电子、功率器件及先进封装等应用场景的发展,相关工艺环节对自动化、高精度外观检测设备的需求持续提升,公司将紧密围绕客户需求不断推进产品迭代和应用拓展。

同时,在光模块应用领域,公司在光模块SMT工艺的自动光学检测设备的基础上,进一步将机器视觉技术延伸至成品外观检测领域,结合机器视觉检测领域的技术积累及客户应用需求,开发并推出了AVI自动视觉设备。

该产品将机械臂自动化作业能力与公司AOI视觉检测系统相结合,可实现产品的自动取放、搬运、定位、图像采集、缺陷识别及检测结果判定,主要应用于光模块等产品成品阶段的外观缺陷检测,有助于提升检测环节的自动化水平、检测一致性及生产流转效率。

该产品是公司在既有AOI机器视觉检测技术基础上,向成品外观检测及自动化检测场景延伸的重要产品之一。

公司未来将根据客户需求及产品验证情况,持续推进AVI设备的产品迭代和在更多应用场景中的拓展。

除了基于可见光成像技术的SPI、AOI产品,公司也推出了自主研发的基于X射线成像技术的3D在线X射线检查设备AXI,目标进入由国外企业占据的高端X射线检测设备领域。

X射线可以穿透普通可见光无法穿透的物质,是电子制造及半导体封装领域常见的无损检测手段之一,可实现内部缺陷的检测。

该产品与公司外观缺陷SPI、AOI产品互相协同,形成互补,可实现在线实时检测。

公司3D在线X射线检查设备成像质量高,同时能够支持高速/高精度两种模式3D-CT工作方式,可在不同场景模式下,全面保障出众的检测速度、精度和检测效率,其性能优异已获得客户认可并已实现销售。

为了进一步覆盖客户生产线上的更多工序,向客户提供更丰富的产品品类,公司亦拥有高速高精度点胶机、镭雕机等多款自动化生产设备。

其中,高速高精度点胶机可应用于半导体、电子制造等行业,该产品结合了AI算法和AOI技术,可实现高精度点胶并兼顾高UPH,并能在点胶的同时完成实时自动光学检测,可以协助客户进一步优化产线布局,降低成本。

其核心零部件高精度压电陶瓷阀为公司自主研发,该陶瓷阀最高能够以1000Hz的点胶频率持续稳定地运作,品质性能达到国际一流水平。

报告期内,公司高速高精度点胶机出货量持续增长。

此外,顺应汽车电子行业不断攀升的新需求,公司正在研发一款机械臂多角度不良检查设备,以应对汽车功率模块生产测试环节中对多角度缺陷检测的迫切需求。

该设备可实现多品类工件的柔性多面检测,如各模块部件组装精度检测、细微外观不良检出、确认生产组装各工序是否完成等检测项目。

同时,该产品可通过光学定位实现自动化转运和自动化拿放载具功能,从而可拓展至自动化搬运及各种非标测试项目。

2、控制线缆组件公司为全球知名客户提供前沿的电子装联技术及全面的服务支持。

控制线缆组件产品是智能设备中连接各电子元器件、功能模块及外围设备并进行控制信号传输的重要基础材料。

公司针对多种特殊场合、特殊功能需求,提供功能、材质、结构、形态各异的不同种类控制线缆组件产品,能够满足工业、金融、医疗、汽车等多个国民经济重要领域的智能设备企业对控制线缆组件的多样化需求,包括控制信号线缆组件、高速数据传输线缆组件、特殊功能及用途线缆组件等,下游应用主要为半导体设备、金融电子设备、工控电子设备、医疗健康设备、特种车辆等。

公司持续优化核心工艺技术,全面提升产品质量性能,在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面,均具有较强竞争力,产品远销海外,主要客户包括全球领先的工业自动化传感器及解决方案供应商巴鲁夫集团（BalluffGroup）,金融设备制造商NCR集团、Diebold集团,知名半导体设备制造商UltraClean集团等。

报告期内,受益于半导体产业链国产化趋势,下游市场需求持续释放,公司已成功切入数家知名半导体设备企业的供应体系,采购份额呈现稳步上升态势,为业务中长期发展奠定了基础。

3、控制单元及设备公司控制单元及设备产品种类丰富,细分产品超过二十种,包括多种智能制造及检测系统、半导体设备电气盘柜、光伏组件铺设机器人等产品。

下游应用包括工业自动化、工业分析、新能源、电子信息系统、半导体等诸多应用领域。

公司的控制单元及设备业务和控制线缆组件业务有较强的协同性,可以向客户提供稳定可靠的整体解决方案。

报告期内,下游国产半导体设备需求持续旺盛,带动公司相关半导体设备电气盘柜销售实现较好的增长。

（三）经营模式1、采购模式公司由于产品结构复杂、型号较多等原因,采购的原材料较为分散,品种多达近万种,其中主要原材料包括光学元器件、连接器、线材、机械五金加工件等。

主要原材料的上游供应市场属于充分竞争市场,原材料供应充足,且公司目前已与主要供应商建立了稳定的长期合作关系。

公司下设采购部,采购部负责向原材料供应商采购原材料。

对于重要零部件,公司采购知名品牌产品。

在选择采购渠道方面,公司按照“厂家优先,最大代理商优先”的原则,与供应商建立了长期、稳定的合作关系,供货渠道为厂家或者厂家在国内较大的代理商,避免商品质量问题以及供货不及时问题。

公司产品中部分非核心生产工序委托外协厂商进行加工,主要内容为机械加工、表面处理等,不涉及公司的核心生产工艺及关键技术环节。

2、生产模式公司采取“以销定产”的生产模式,即根据公司订单情况,按照产品规格、质量要求和供货时间组织生产,并确定原材料采购计划和生产计划。

生产部门根据生产计划,组织、控制及协调生产过程中的各种具体活动和资源,以达到公司对成本控制、产品数量、质量和计划完成等方面的要求。

3、销售模式公司采取直销和代理商经销相结合的销售模式销售机器视觉设备。

一方面,公司通过在全国范围内建立营销网络,采取直接销售方式,建立长期、稳定的客户渠道,有效管控公司产品销售价格体系,实现公司效益最大化,降低公司经营风险；另一方面,公司采取代理商经销模式有利于公司开拓市场。

公司控制线缆组件、控制单元及设备为定制化产品,销售模式为直销。

（四）主要业绩驱动因素1、公司领先的技术和持续的创新能力是公司发展的内在动力。

公司在机器视觉的关键核心技术领域进行了大量持续的自主创新、自主设计技术研发工作,在图像处理算法、光电成像系统、运动控制等软、硬件方面建立了完善的技术体系,积累了大量技术成果。

公司已形成拥有自主知识产权的2D/3D自动光学检测全系列产品、3D在线X射线检查设备AXI以及高速高精度点胶设备等产品,能够为客户提供更丰富的产品品类,提高了公司综合竞争力,有利于公司市场份额的提升。

同时,公司积极推进AI人工智能技术在工业检测场景中的应用。

公司在自建AI服务器上累计训练、迭代了多个具备泛化能力的推理模型,适用于电子制造、半导体封测、光模块、汽车电子等精密制造检测场景,并结合公司在AOI、SPI、AXI及自动化检测设备领域的技术积累,推进传统机器视觉算法与AI视觉算法的融合应用。

后续公司将持续根据不同应用场景和客户需求,采用传统视觉算法与AI视觉算法相结合的技术路线,不断提升产品的检测性能和应用适配能力,提高产品核心竞争力。

公司亦将积极顺应市场需求,开展新产品的研发,实现产品品类、下游应用领域的拓展,在夯实原有客户及拳头产品的基础之上,不断突破自我开辟新赛道,助力公司实现快速高质量发展。

2、公司突出的竞争优势和良好的品牌及口碑是公司成长的保障。

公司通过持续的技术研发投入、稳定的产品质量以及长期的市场开拓,在机器视觉设备领域逐步形成了良好的市场口碑,并建立了较为稳固的客户基础。

公司产品在产品性能、稳定性、交付能力及售后服务方面获得海内外众多客户认可。

公司半导体封装检测设备及点胶设备经过持续技术迭代,已逐步进入规模化应用阶段,部分型号产品获得行业知名客户持续复购订单,相关产品在行业内的市场认可度不断提升,为公司业务持续增长提供了新的支撑。

在全球电子制造产业链布局持续调整的背景下,公司积极推进海外市场拓展和全球服务体系建设。

报告期内,公司马来西亚生产基地已全面达产,运营状态稳定。

在巩固现有客户合作的基础上,公司积极拓展当地及跨国企业客户资源,已陆续获得部分区域生产基地的订单,客户结构进一步丰富。

同时,公司持续完善全球业务网络,截至报告期末,公司已在日本、新加坡、马来西亚、捷克、越南、墨西哥及中国香港地区等地设立机器视觉业务相关分支机构,为海外客户提供技术支持与服务。

未来,公司将进一步完善海外服务体系,在境外重点客户集聚区域逐步设立技术支持及服务机构,为客户提供更加及时的本地化技术支持与原厂服务,进一步提升公司在全球市场的服务能力和品牌影响力。

3、产业升级需求与政策支持为公司所处行业发展提供良好外部环境。

随着我国制造业持续推进数字化、智能化转型升级,生产制造环节对自动化检测与质量控制的要求不断提高。

机器视觉设备具有精确性强、速度快、适应性强、客观性高、重复性强、检测效果稳定可靠、效率高、方便信息集成等优点,能够实现精确、高效的品质控制并显现成本效益,是工业自动化、智能化、数字化的关键核心技术和驱动力。

近年国家也相继出台了一系列重大政策和强国战略支持、促进我国工业提质增效。

在产业升级需求和政策支持的共同推动下,机器视觉技术在工业生产中的渗透率不断提升,行业整体具有较大的发展空间。

与此同时,在国家持续推动高端装备制造产业发展以及加快推进半导体产业自主化进程的背景下,相关智能装备及自动化设备的市场需求持续增长。

控制线缆组件作为计算机控制设备、自动化生产设备及智能装备的重要连接与信号传输部件,其性能稳定性和可靠性对于设备运行具有重要作用。

随着工业自动化水平不断提高以及电子设备复杂度持续增加,对控制线缆组件在可靠性、定制化能力及品质稳定性等方面提出了更高要求,从而为相关产品市场带来持续的发展机遇。

（五）公司所处的行业地位机器视觉设备是集光学、机械、电子、自动控制及软件算法于一体的智能化设备系统,是实现工业自动化检测与质量控制的重要技术手段。

经过多年持续研发和技术积累,公司在机器视觉检测设备领域形成了较为完善的技术体系和产品布局,已成为国内知名的中高端机器视觉设备供应商。

公司坚持以技术创新和产品质量为核心,持续提升产品技术水平和稳定性,不断丰富产品类型,并积极推进自主品牌建设,在行业内形成了较好的市场口碑。

公司产品已进入多家电子信息制造领域知名企业或其制造服务商供应体系,客户覆盖消费电子、汽车电子、光模块、半导体、新型显示等多个应用领域。

公司凭借雄厚的技术实力,自主开发机器视觉产品核心软件,在图像处理算法、深度学习算法、光电成像系统等软、硬件方面取得重要成果,目前已形成拥有自主知识产权和自主品牌的系列产品。

公司机器视觉产品关键技术水平处于领先地位,比肩国外知名品牌,保障公司在行业竞争中继续保持领先地位。

公司的镭雕机、高速高精度点胶设备亦极具市场竞争力。

公司控制线缆组件产品是电子设备内电子元器件、功能模块及外围设备之间的重要连接部件,也是机器视觉设备的关键部件,主要用于计算机控制智能设备,起到控制信号传输的重要作用。

公司在生产过程中持续优化核心制造工艺和质量控制体系,不断提升产品可靠性和稳定性,并能够根据客户需求提供定制化线缆组件解决方案。

公司控制线缆组件产品主要应用于金融设备、工业设备及半导体设备等领域,产品已进入多家国际设备制造企业供应体系,在产品质量稳定性及客户服务方面获得客户认可。

2007年11月7日,矩子有限成立。

矩子有限成立时认缴注册资本为人民币100万元,实缴注册资本为人民币50万元,由杨勇、徐亦新、张泊扬、徐晨明、何丽、李俊和蔡卡敦共同出资设立,其中杨勇认缴35万元,占注册资本的35%;徐亦新认缴20万元,占注册资本的20%;张泊扬认缴15万元,占注册资本的15%;徐晨明认缴10万元,占注册资本的10%;何丽认缴10万元,占注册资本的10%;李俊认缴5万元,占注册资本的5%;蔡卡敦认缴5万元,占注册资本的5%。

根据上海光大会计师事务所有限公司出具的沪光大会验(2007)第301034号《验资报告》,截至2007年10月26日止,矩子有限已收到全体股东缴纳的注册资本合计人民币50万元,均以货币出资,本次出资为首次出资。

2007年11月7日,矩子有限在上海市工商行政管理局闵行分局办理设立登记手续,取得注册号为310112000792811的《企业法人营业执照》。

公司系由矩子有限整体变更设立的股份有限公司。

2015年12月4日,杨勇等12名发起人股东签署了《上海矩子科技股份有限公司发起人协议》并召开股东会,决定将矩子有限由有限公司整体变更为股份有限公司,以经信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)审计的截至2015年9月30日的账面净资产176,806,943.51元为基础,按照2.35742591346:1的比例折合股份总额7,500万股,整体变更为股份有限公司。

公司于2015年12月30日在上海市工商行政管理局登记并领取统一社会信用代码为91310000667825748L的《营业执照》。