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埃斯顿 - 002747.SZ

南京埃斯顿自动化股份有限公司
上市日期
2015-03-20
上市交易所
深圳证券交易所
实际控制人
吴波
企业英文名
ESTUN AUTOMATION CO., LTD
成立日期
2002-02-26
董事长
吴波
注册地
江苏
所在行业
通用设备制造业
上市信息
企业简称
埃斯顿
股票代码
002747.SZ
上市日期
2015-03-20
大股东
南京派雷斯特科技有限公司
持股比例
29.26 %
董秘
肖婷婷
董秘电话
025-52785597
所在行业
通用设备制造业
会计师事务所
中汇会计师事务所(特殊普通合伙)
注册会计师
费洁;杨扬
律师事务所
中伦律师事务所有限法律责任合伙,北京市中伦律师事务所
企业基本信息
企业全称
南京埃斯顿自动化股份有限公司
企业代码
91320100736056891U
组织形式
大型民企
注册地
江苏
成立日期
2002-02-26
法定代表人
吴波
董事长
吴波
企业电话
0512-52785597,025-52785597
企业传真
025-52785597
邮编
211106
企业邮箱
zqb@estun.com
企业官网
办公地址
南京市江宁区吉印大道1888号(江宁开发区),香港中环康乐广场1号怡和大厦4楼
企业简介

主营业务:聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统,为新能源、五金、3C电子、汽车工业、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方案

经营范围:生产、开发、服务各类机电一体化产品、自动控制、运动控制、驱动装置、计算机应用软件、伺服液压控制及系统集成;销售自产产品;自营和代理各类商品和技术的进出口业务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)一般项目:工业机器人制造;智能机器人的研发;人工智能应用软件开发;工业互联网数据服务;电子元器件制造(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。

南京埃斯顿自动化股份有限公司(深交所上市,股票代码:002747)成立于1993年,始终秉承"开放、创新、奋斗、共成长"的发展理念,坚持走自主研发核心技术之路,立足中国,整合全球人才资源,为全球客户提供高品质的产品和智能化完整解决方案,推动中国智能制造享誉全球。

公司坚持"ALL Made By Estun"全产业链战略,构建了完全自主可控的智能制造生态链。

埃斯顿连续七年稳居中国工业机器人国产品牌出货量首位,2025年上半年以10.5%的市场占有率登顶中国机器人销量总榜榜首(MIR数据)。

埃斯顿深入洞察市场需求,结合创新技术,成功培育三大核心业务:(1)工业自动化系列产品。

埃斯顿拥有自主化运动控制核心技术,打造TRIO/埃斯顿双品牌,产品包括:HMI、数控系统、运动控制器、PLC、交流伺服系统(50W-200KW)、编码器等丰富的自动化核心部件系列产品,覆盖信息层-控制层-驱动层-执行层,为电子制造、半导体、锂电池、包装、纺织、机床等行业构建了TRIO+ESTUN智能控制完整解决方案。

(2)工业机器人及智能制造解决方案。

基于自主化机器人核心技术,埃斯顿打造了95款工业机器人产品,覆盖3kg-1200kg负载,产品包括SCARA机器人、协作机器人、通用多关节机器人、行业专用机器人(高防护、洁净、防爆、折弯、码垛、焊接、冲压等)。

拥有数十种成熟的行业工艺软件包,广泛应用于汽车、光伏、锂电池、汽车零部件、电子制造、工程机械、海工船舶等各个领域,为行业头部品牌打造灯塔工厂。

(3)数字化产品及数字化服务。

产品包括工业软件及数字化平台,覆盖产线设计与验证--集成交付--运维服务的全生命周期解决方案,打造了E-Noesis云平台、远程运维平台E-Care,提供涵盖过程质量检测与优化、故障预警分析、远程运维、数据融合等数字化功能,使设备参数、工艺参数、产能、质量数据透明化,为用户打造数字化核心竞争力。

持续聚焦创新技术,埃斯顿打造免示教焊接、免示教打磨、视觉引导无序抓取等解决方案,将运动控制、机器视觉、AI编程等多种跨领域技术进行融合,实现了免示教、部署方便、易用性提升。

基于埃斯顿新一代NGC控制平台,我们为用户提供更为二次开放更强的ERI实施操控平台,融合了多种API、开发套件和SDK接口,同时提供实时交互通道(支持4ms通讯速率),为多机器人协同,机器人+外部轴/多维传感器等领域提供完整解决方案。

埃斯顿积极布局全球产业链,与英国TRIO、德国CLOOS、德国M.A.i等全球知名制造商携手打造增长型合作生态,实现全球化服务与支持。

业务覆盖中国、欧洲、东南亚、美洲,产品拥有符合国际标准的CE、UL等安全认证。

同时,埃斯顿以南京为研发中心,整合德国、英国、美国等全球研发资源,组建了一支具备国际领先能力的研发团队,为全球客户提供数字化完整解决方案。

埃斯顿始终以"人人享受自动化"为企业使命,让制造更智能、让品质更卓越、让生活更美好、让世界更绿色!For a better life!

商业规划

(一)主要业务、主要产品及其用途公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站、机器人应用解决方案到智能制造系统的全产业链,构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势,以自动化、数字化、智能化驱动中国制造业转型升级。

公司业务主要分为两个核心业务模块:一、自动化核心部件及运动控制系统;二、工业机器人及智能制造系统。

作为一家拥有30余年积淀的中国智能制造领军品牌,埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统,为新能源、五金、3C电子、汽车工业、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方案,推动各行业自动化转型发展。

报告期内,公司继续坚持“AllMadeByEstun”的全产业链发展战略不动摇,进一步强化核心技术和自主可控的业务发展模式,同时加快推进国际化发展及海内外协同发展。

公司围绕自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两大核心业务模块,持续增强竞争力,聚焦主营业务发展,显著提升品牌影响力,持续扩大市场规模。

1、自动化核心部件及运动控制系统主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统(包括HMI、运动控制器、MotionPLC、IO模块、交流伺服系统、直流伺服驱动器、直线伺服驱动器、变频器等)、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一体的智能控制单元解决方案。

针对工艺类专机设备、通用类自动化设备和自动化产线,公司可提供高性能运动控制的完整解决方案,产品体系覆盖工业自动化的信息层、控制层、驱动层及执行层全链路,构建了完整的技术产品矩阵。

产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、光伏设备、锂电池设备、3C电子、包装机械、印刷机械、纺织机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领域。

2、工业机器人及智能制造系统公司拥有覆盖3kg到1200kg负载的96款工业机器人产品,包括覆盖全型谱通用机器人以及具备领先制造工艺的行业专用机器人,满足从轻型到重型,从高速到高精度的全方位市场需求,广泛应用于汽车、光伏、锂电、建材、电子、金属、食品等行业。

基于“机器人+”完整解决方案的核心技术,聚焦折弯、弧焊、点焊、冲压、压铸、打磨、涂胶、装配、柔性分拣等不同场景化工艺应用,可提供20余种工作站及智能化完整解决方案,其中钣金折弯、冲压、光伏排版、弧焊等均处于行业领先地位。

在现有机器人自动化焊接生产线、压铸自动化系统解决方案及电驱电控电源自动化生产线的基础上,深度融合Trio运动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势,为新能源行业提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高精度动力电池模组/PACK智能装配生产线,并积极拓展三电系统智能制造解决方案,为公司自动化核心部件、公司机器人产品全面进入新能源行业树立行业技术标杆及规模化应用。

在打造机器人解决方案的同时,公司开发了集远程维护和智能管理于一体的AI数字化平台,以推动智能工厂的数字化运营。

E-Care平台利用物联网和云端技术,实现实时诊断、远程排障及远程更新,大幅提升服务效率。

E-Noesis平台则作为数字智能枢纽,借助大数据、数字孪生和人工智能,提供覆盖过程质量检测及优化、故障预警分析、远程运维等数字化功能,让设备参数、工艺参数、产能与质量等各项数据透明化,为用户提供数字化核心竞争力。

(二)主要经营模式公司专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售,是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业,以客户价值需求为导向,国内国际双轮驱动,为全球客户提供创新的解决方案和服务。

1、研发模式公司产品开发基于IPD模式,根据宏观环境、公司战略规划、客户需求、技术发展方向等方面的分析,推进技术研发和产品开发。

公司采用紧耦合的产品开发模式,以市场需求为着手点,基于市场创新,面向市场开展研发活动,实现客户需求驱动产品开发,推行产品线端到端模式,打通市场、研发、生产、质量、交付整个价值链,强化以客户为中心的核心宗旨。

对关键的前瞻性技术和应用,公司设立专业团队,进行充分调研评审,纳入开发计划,补齐关键技术短板。

2、生产及供应链管理模式公司不断增强制造能力建设,确保核心部件的国产自主可控;同时,持续建设先进的供应链管理模式,基于质量、交付、成本、物流等全流程运作体系保证了产品的高品质、低成本和快速交付的竞争优势。

通过SAP、SRM(供应商关系管理系统)、MES(生产制造管理系统)等系统打通订单信息流,建立健全了计划、采购、制造、质量、工艺、设备、物流为核心业务的扁平化生产组织。

根据产品交付特点不同,生产模式为“按订单生产+备库式生产”,确保准时交付。

3、销售与服务模式公司构建了“战略客户”+“行业标杆客户”+“区域客户”相结合的营销体系,持续加强战略客户和行业标杆客户的头部作用,并挖掘更多应用场景,提升市场份额。

公司产品的下游应用行业极其广泛,用户众多,国内国外地域分布广,公司采取“直销+分销”的销售模式,对于自动化需求大、定制化要求较高的行业头部标杆客户采取直销模式,对于行业其他客户及战区客户采取与渠道商合作的分销模式。

客户包括直接用户、系统集成商、设备制造商等。

部分产品采用区域授权分销的形式。

公司通过市场调研、信息收集、锁定目标客户、确定产品方案等取得客户订单,并安排生产销售。

一般工业产品的重要客户会采取招标流程选择供应商,在此过程中主要评估供应商的业务能力和过往业绩情况。

对于智能制造产线,公司的销售部门和技术工艺部门会同负责客户开发,根据客户需求,依托自身的模块化产品提供系统性解决方案,技术方案得到客户认可后,销售部门根据有效的成本控制完成商务报价从而获得订单。

一般的销售与服务流程包括客户发展、售前准备、客户接洽、形成销售意向、销售合同签订、实施交付、售后服务等阶段。

1、概述1、报告期,公司实现销售收入48.88亿元,同比增长21.93%,其中:工业机器人及智能制造系统业务收入39.97亿元,同比增长31.80%;自动化核心部件业务收入8.91亿元,同比下降8.72%。

国内业务收入34.25亿元,同比增长29.79%;海外业务收入14.63亿元,同比增长6.80%。

报告期内,随着市场需求回暖及国产替代进程加速,公司延续了工业机器人市场持续高增长的趋势,连续8年位列国产机器人市场第一,并取得历史性突破。

根据MIR睿工业公布的最新数据,2025年公司工业机器人在中国出货量首次超越外资品牌,成为首家登顶中国工业机器人市场的国产机器人品牌,市场份额进一步提升,并在汽车、电子、锂电等应用领域实现快速增长,其中埃斯顿品牌机器人收入同比增长近50%。

报告期内,自动化核心部件业务收入受行业波动、市场竞争、转让控股子公司等因素影响出现一定程度的下滑。

公司将积极应对市场变化,通过聚焦大客户战略,协同渠道合作,持续优化客户结构,挖掘新市场机会;强化解决方案能力,加快海外业务布局;通过持续优化成本,提升产品竞争力等措施促进核心零部件业务稳步发展。

报告期内,公司积极布局全球化业务,通过组建国际化管理团队,加大对欧洲、美洲、东南亚等市场的开拓,持续建设核心标杆应用场景和核心生态伙伴体系。

同时推动完成波兰工厂建设,围绕全球化生产供应体系布局,加速高价值产品出海。

2、报告期内,公司整体毛利率为29.45%,同比基本持平,其中:工业机器人及智能制造系统业务毛利率为29.23%,同比提升0.29个百分点;自动化核心部件业务毛利率为30.43%,同比下降1.09个百分点。

国内业务毛利率为26.33%,同比下降1.63个百分点;海外业务毛利率为36.75%,同比提升4.09个百分点。

报告期内,国内业务增长较快,国内业务收入占比进一步提升,综合毛利率同比基本持平,第四季度毛利率为32.97%,环比提升2.88个百分点。

由于产品结构调整,大负载机器人销量及收入占比提升,工业机器人毛利率同比增长。

由于欧元汇率变动影响进口零部件成本增加,以及行业市场竞争加剧,自动化核心部件业务毛利率有所下滑。

公司将聚焦高端应用产品及高质量订单,持续提升产品竞争力,并通过优化供应链、提升原材料国产替代、实施制造精益管理等降本增效措施,逐步改善公司毛利率水平;同时,公司将积极拓展海外市场,加快产品出海,打造更多高壁垒、高附加值产品,并通过“LocalforGlobal”的模式,建立全球化的产能布局和供应链体系,充分发挥中国本土供应链的效率优势,持续优化成本结构。

公司将通过“产品+服务”双轮驱动战略,提供全生命周期的后服务体系,随着机器人保有量增长及替代周期到来,后服务市场有望成为新的盈利增长点。

3、报告期内,公司实现扭亏为盈,公司归属母公司净利润为4,497.22万元,同比增长105.55%;扣除非经常性损益后的归属母公司净利润为728.06万元,同比增长100.87%。

报告期内,公司积极布局全球化业务,继续加大国际市场的开拓及出海业务,组建海外团队、新市场拓展、品牌及产品宣传展览等费用增加较多。

公司通过全面预算管理和动态预算授权,持续推进降本增效、强化执行与考核机制,公司期间费用率较上年同期有所下降。

报告期内参股公司公允价值变动损益较上年同期增加,公司非经营性损益相应增加。

公司将强化精细化管理,全面提升经营管理效率,通过进一步加强销售管理,提高人均效能;持续改善经营性现金流并偿还贷款降低有息负债规模;优化研发流程,持续提高研发产出率。

随着公司规模效应及运营质量提升,公司的盈利指标将持续改善。

4、经营性现金流量净额为50,653.23万元,同比增长788.37%。

报告期内,公司营业收入较上年同期实现较高增长,公司通过建立严格的客户信用评级体系,并强化合同管理、优化收款流程、建立催收激励机制等加强应收账款回收力度,并通过持续优化供应链,强化需求预测与供应链协同,结合订单生产模式及安全库存需求,进一步改善库存管理,提升存货周转,公司经营性现金流及现金周转天数明显改善。

未来,公司将持续加强库存及应收款管理,并不断提高运营效率,加快资金周转率,提升经营性现金流管理水平。

5、研发费用持续高投入,报告期内,公司总体研发投入4.76亿元,占收入比例为9.74%。

公司秉承“从跟随到超越”的战略目标,坚持长期主义,持续多年大力投入研发,是公司保持技术创新领先优势的重要保障。

公司始终坚持系统级的正向研发战略,以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方向,通过不断完善自主机器人核心部件及动力学控制算法,突破高端市场壁垒,力争实现从「跟随技术」到「定义标准」的变革,以技术创新、高附加值产品作为未来发展核心竞争力,打造更高端、高效的先进“智”造设备。

发展进程

前身为2002年2月26日成立的南京埃斯顿数字技术有限公司。

根据2011年6月20日埃斯顿有限董事会决议和全体发起人签署的《发起人协议》以及开发区管委会出具的《关于同意南京埃斯顿数字技术有限公司转制为外商投资股份制公司的批复》(宁经管委外字[2011]60号),埃斯顿有限采用整体变更的方式,以截至2011年5月31日经审计的账面净资产12,946.58万元(母公司报表数据),按照1.4385:1的比例折为股本9,000万股,整体变更为股份公司,变更后股份公司的注册资本为9,000万元。

2011年7月5日,公司在南京市工商行政管理局登记注册成立,注册号320100400016043,注册资本9,000万元,实收资本9,000万元。

股东交易

变动人 变动日期 变动股数 成交均价 变动后持股数 董监高职务
诸春华 2025-01-09 4300 17.16 元 68600 董事、高管
诸春华 2025-01-08 6100 16.4 元 64300 董事、高管
ZHANGXING ZHU 2025-01-06 7000 16.5 元 62000 高管
ZHANGXING ZHU 2025-01-03 5000 17.5 元 55000 高管
ZHANGXING ZHU 2024-12-31 10000 18.8 元 50000 高管
ZHANGXING ZHU 2024-12-25 10000 19.6 元 40000 高管
吴侃 2024-12-24 98200 18.72 元 1263000 董事、高管
诸春华 2024-12-23 22200 18.67 元 58200 董事、高管
何灵军 2024-12-23 10000 18.5 元 180000 董秘、董事、高管
ZHANGXING ZHU 2024-12-23 10000 18.7 元 30000 高管
周爱林 2024-12-18 14500 18.88 元 164500 董事、高管
何灵军 2024-12-18 10000 18.85 元 170000 董秘、董事、高管
何灵军 2024-12-17 14200 19.15 元 160000 董秘、董事、高管
殷成钢 2024-12-11 6000 20.48 元 24900 高管
殷成钢 2024-11-27 5000 16.35 元 18900 高管
吴侃 2024-11-27 114800 16.41 元 1164800 董事、高管
吴侃 2024-11-01 150000 14.75 元 1050000 董事、高管
吴侃 2024-09-18 190000 11.51 元 900000 董事、高管
周爱林 2024-09-13 10800 11.85 元 150000 董事、高管
周爱林 2024-09-10 9200 11.86 元 139200 董事、高管
吴侃 2024-09-10 50000 11.81 元 710000 董事、高管
ZHANGXING ZHU 2024-09-06 20000 11.99 元 20000 高管
周爱林 2024-09-03 10000 12.02 元 130000 董事、高管
吴侃 2024-09-02 190000 11.91 元 660000 董事、高管
周爱林 2024-08-13 4000 12.5 元 120000 董事、高管
吴侃 2024-08-12 150000 12.61 元 470000 董事、高管
吴侃 2024-08-08 55000 12.73 元 320000 董事、高管
吴侃 2024-08-05 160000 12.89 元 265000 董事、高管
吴侃 2024-08-02 105000 13.2 元 105000 董事、高管
陈银兰 2024-07-24 10000 12 元 58000 董事
殷成钢 2024-07-24 4900 12.08 元 13900 高管
周爱林 2024-07-24 3000 12.01 元 116000 董事、高管
何灵军 2024-07-24 25000 12.05 元 145800 董秘、董事、高管
何灵军 2024-07-23 20800 12.17 元 120800 董秘、董事、高管
周爱林 2024-07-19 5000 12.51 元 113000 董事、高管
殷成钢 2024-07-18 5000 12.32 元 9000 高管
周爱林 2024-07-18 3000 12.34 元 108000 董事、高管
吴波 2024-07-17 49000 12.42 元 110996700 董事
周爱林 2024-07-16 3000 12.58 元 105000 董事、高管
吴波 2024-07-16 129600 12.47 元 110947700 董事
何灵军 2024-07-16 40000 12.45 元 100000 董秘、董事、高管
周爱林 2024-07-15 12000 12.45 元 102000 董事、高管
吴波 2024-07-15 371100 12.43 元 110818100 董事
何灵军 2024-07-15 50000 12.45 元 60000 董秘、董事、高管
陈银兰 2024-07-12 15000 12.65 元 48000 董事
诸春华 2024-07-12 36000 12.62 元 36000 董事、高管
殷成钢 2024-07-12 2000 12.62 元 4000 高管
吴波 2024-07-12 487000 12.67 元 110447000 董事
何灵军 2024-07-12 10000 12.7 元 10000 董秘、董事、高管
陈银兰 2024-07-11 5000 13.05 元 33000 董事
殷成钢 2024-07-11 2000 13.08 元 2000 高管