江苏哈工智能机器人股份有限公司

• 企业全称: 江苏哈工智能机器人股份有限公司
• 企业简称: *ST工智
• 企业英文名: Jiangsu Hagong Intelligent Robot Co.,Ltd
• 实际控制人: 艾迪,乔徽
• 上市代码: 000584.SZ
• 注册资本: 76093.7577 万元
• 上市日期: 1995-11-28
• 大股东: 无锡联创人工智能投资企业(有限合伙)
• 持股比例: 7.84%
• 董秘: 沈进长(代)
• 董秘电话: 010-60181838
• 所属行业: 通用设备制造业
• 会计师事务所: 尤尼泰振青会计师事务所(特殊普通合伙)
• 注册会计师: 李力、马燕
• 律师事务所: 北京国枫(深圳)律师事务所
• 注册地址: 江苏省江阴市临港街道双良路15号
• 概念板块: 专用设备 江苏板块 低价股 专精特新 预盈预增 ST股 新型工业化 减速器 机器人概念 机器视觉 固态电池 工业互联 新能源车 人工智能 医疗器械概念 特斯拉 锂电池 智能机器 成渝特区 军工

• 注册地: 江苏
• 成立日期: 1991-10-10
• 组织形式: 大型民企
• 统一社会信用代码: 913202002019651838
• 法定代表人: 沈进长
• 董事长: 沈进长
• 电话: 010-60181838
• 传真: 021-51782929
• 企业官网: www.hgzn.com
• 企业邮箱: 000584@hgzn.com
• 办公地址: 北京西城区裕民东路5号瑞得大厦12楼
• 邮编: 100029
• 主营业务: 智能制造业务
• 经营范围: 机器人系统、智能生产线及人工智能的研发、技术咨询、技术服务;工业机器人、工业自动控制系统装置研发、技术咨询、技术服务、技术转让、制造、销售与维修;信息系统集成服务;软件的开发、技术咨询、技术服务、技术转让、销售及维护;利用自有资金对宾馆、旅游、餐饮、娱乐行业进行投资;自有房屋租赁;国内贸易(不含国家限制及禁止类项目);自营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家限定企业经营或禁止进出口的商品除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
• 企业简介: 江苏哈工智能机器人股份有限公司(简称:哈工智能),是一家聚焦于高端智能装备制造和人工智能机器人的高科技上市公司(股票代码:000584.SZ)。公司业务涵盖高端智能装备制造、机器人本体、工业机器人一站式服务平台等三大板块。未来,哈工智能将从AI工业辅助设计、智能制造、AI智能检验/检测三大领域帮助中国制造业企业实现工业智能化,助推《中国制造2025》战略的实施及工业4.0的实现。
• 发展进程: 公司前身为成立于1980年6月11日的"成都市工业展销信托股份公司",1991年更名为"成都蜀都大厦股份有限公司",2004年5月更名为"四川舒卡特种纤维股份有限公司。公司证券简称"舒卡股份",证券代码:"000584"。于2009年05月15日在成都市工商行政管理局办理了公司法定名称变更手续,取得由成都市工商行政管理局核发的《准予变更登记通知书》(成)登记内变(备)字2009第000481号和变更后四川友利投资控股股份有限公司企业法人营业执照。本公司名称由“四川舒卡特种纤维股份有限公司”正式变更为“四川友利投资控股股份有限公司”。本公司证券简称由“舒卡股份”变更为“友利控股”,股票证券代码000584不变。 2017年8月24日起,公司名称由“江苏友利投资控股股份有限公司(英文名称:JiangsuYouliInvestmentHoldingCo.,Ltd)”变更为“江苏哈工智能机器人股份有限公司(英文名称:JiangsuHagongIntelligentRobotCo.,Ltd)”,公司证券简称由“友利控股”变更为“哈工智能”。
• 商业规划: （一）公司主要业务、主要产品及其用途报告期内,公司从事的主要业务为智能制造业务。根据公司的战略调整,公司智能制造业务主要为围绕工业机器人进行全产业链布局,目前涵盖高端智能装备制造（工业机器人应用、控股）、工业机器人本体的制造和销售（工业机器人本体、参股）两个子板块。在工业机器人应用方面,公司专注于智能自动化装备、焊接/连接机器人系统集成核心技术的研发、相关产品的生产和销售,专业为汽车、汽车零部件、新能源工业、数字化工厂、机械装备、医疗设备等行业客户提供先进的智能化柔性生产线,是高端智能自动化装备系统集成供应商。公司高端智能装备制造业务主要由下属天津福臻、上海奥特博格、瑞弗机电（已于2024年9月出表）、哈工易科、柯灵实业等子公司实施。公司的智能装备业务主要为汽车、新能源等工业企业提供智能柔性总拼、装配系统的研发、设计和制造。其中：（1）全资子公司天津福臻、上海奥特博格主要从事工业智能化柔性生产线和工业机器人焊接/连接系统应用的研发、设计、制造和销售,并自主研发了完整体系的数字化工厂平台,结合物联网、大数据、机器视觉、数字孪生等先进技术,引领客户进行智慧化转型,帮助企业提升精细化管理能力,并助力客户批量生产高度定制化的产品。汽车车身智能化柔性生产线以工业机器人本体作为基础,以结构化的智能总线技术、自动化控制管理技术、电子检测传感技术和机器人应用技术等为纽带,将原本相互隔离独立的硬件设备、软件控制信息系统和彼此独立的应用功能进行有机结合、融合优化与系统集成,形成彼此关联、智能控制、协同作业的有机整体,实现生产过程的智能化、自动化,并从客户需求出发,优化设计定制,可以帮助客户更为科学、合理地安排生产计划,可以有效实现优化车身生产线的数据采集、多任务混产、自动检测故障等目标,有利于客户生产的智能化改造和转型升级。经过多年发展,天津福臻在智能柔性总拼、高速传输和柔性切换系统、夹具高速柔性切换技术、激光技术、包边技术、冲铆技术、车身轻量化技术及机器人门盖自动智能装配技术等领域形成了较强的竞争力。汽车电池模组pack装配智能化柔性生产线以工业机器人本体作为基础,以各种柔性输送技术、自动化控制技术、检测传感及视觉应用技术等为纽带,将硬件、软件和MES信息系统有效进行有机结合、融合优化与系统集成,实现生产过程的智能化、信息化、柔性化,并从客户需求出发,从方案规划、前期方案验证、后期项目各个职能有效协同,可以有效实现优化电池装配工艺及生产线的数据采集、多配方多品种兼容混线生产等目标。经过多年的技术储备,天津福臻在模组堆叠、连接片焊接、激光处理技术、电测试技术、气密测试技术、电池包轻量化技术、装配测试技术等领域形成了较强的竞争力。目前,天津福臻、上海奥特博格的主要客户（直接/间接）包括中国第一汽车集团、奇瑞捷豹路虎汽车、长安福特汽车、沃尔沃汽车集团、蔚来汽车、华为汽车、理想汽车、上海大众、广汽本田、华晨宝马、长安汽车、东风柳州、北京汽车、江淮汽车、北京奔驰、汇想新能源、春风动力、得壹新能源等国内外众多知名汽车制造厂商、新能源汽车制造厂商、新能源工业厂商及卡斯马、海斯坦普等国际一线汽车零部件供应商,有较强的市场竞争力和行业号召力。（2）2024年9月出表的控股公司瑞弗机电专注于白车身焊装主线、地板线、侧围线等自动化要求高的工业机器人焊接/连接系统应用装备制造和服务领域。在汽车领域,瑞弗机电主要提供汽车研发同步工程技术服务,工业机器人焊装设备在汽车白车身领域的设计与制造,白车身质量保证技术咨询服务等,以实现汽车白车身焊接总成及各分总成的焊接定位、夹紧及工位间的输送等功能。基于客户产品多样化、设备投入经济性的要求,瑞弗机电提供柔性工艺设备,多车种共线的项目是瑞弗机电的特长与研发重心。此外,基于成熟的机器人焊接/连接系统应用技术与经验,瑞弗机电亦致力于工业机器人焊接/连接系统在航空航天、军工领域的各类技术应用/自动化装备的研发,参与多种技术改造项目。瑞弗机电主要客户包括法国雷诺汽车（RENAULT）、法国标致汽车（PEUGEOT）、吉利汽车、理想汽车、比亚迪等国内外知名汽车整车制造厂商。（3）控股公司哈工易科则致力于为一般工业领域客户提供机器人自动焊接综合解决方案,其已为特殊车辆、医疗设备、工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源、制药装备、农用机械、光热发电新能源领域等行业客户提供服务,主要客户有合力叉车、楚天科技、国风塑业、徐工集团、南通勺海车辆部件有限公司、山东安车检测技术有限公司、哈尔滨第一机械集团等。哈工易科坚持以中厚板焊接自动化为主,通过持续技术研发投入实现了快速离线编程技术和焊接技术,有效提升了公司技术水平,围绕一般工业领域开拓了特变电工、中联农机、三一重工、惠生海工、中驰集团等国内优质企业客户。（4）全资子公司柯灵实业是国内领先的清洗机解决方案提供者,为客户特别是汽车行业及其配套供应商定制化的解决方案和服务,满足客户在汽车发动机、变速箱以及新能源汽车电池及变速器壳体、一般工业装备、军用零部件等产品的机加工、装配生产中,对产品的清洁度、颗粒度方面的要求,保障及提升产品质量。（二）公司主要经营模式1、高端装备制造（1）采购模式公司主要依据客户需求进行定制化采购,最终产品的零部件需求差异较大。因此,公司主要根据客户订单安排及相关技术要求,采取“以产定购”的采购模式。公司产品所需原材料主要包括螺柱焊机、工业机器人本体、焊枪、涂胶设备等标准设备,其他采购原材料包括电气元件、钢材及外协件等。具体采购流程中,采购部门根据项目使用方的最终需求制作采购需求订单,审核并确认无误后生成请购单,经审批后对外采购原材料,原材料经验收后入库。为减少因原材料供货不及时或质量、价格等发生变化而对公司正常生产造成不利影响,公司建立了一套科学规范的采购管理模式。供应商选择方面,公司已逐步建立了健全的供应商管理体系及完善的合格供应商名录。其中一类为客户指定的供应商,对于此类供应商,公司直接将其纳入合格供应商名录；另一种为新进供应商,公司会从产品质量、技术参数、产品价格等多个维度对供应商进行初选和评价,符合条件的进入合格供应商名录。供应商采购方面,若客户已指定特定供应商及产品,公司按照客户的要求直接进行采购；若客户未指定原材料及外购件的品牌或型号,采购部门会根据需求部门提交的采购申请,从合格供应商名单中选择3家以上供应商进行比价,并将比价结果上报总经理进行审批。供应商管理方面,采购部将会定期对供应商进行评审,组织生产、采购、质量管理等部门对供应商的技术水平、产品质量、供货时间、产品价格和服务态度等方面进行考核,实时对合格供应商名录进行更新。（2）生产模式公司主要产品包括多车型柔性车身生产解决方案和汽车白车身焊装自动化装备。由于客户需求不同产品差异化较大,公司在生产过程中,主要据客户销售合同或订单的要求进行定制化设计、开发、生产、装配与调试。（3）销售模式白车身焊装自动化装备为非标产品,对供应商在产品技术、质量、工期等方面具有较高的要求。此类客户采购的单个产品金额较大,往往采取招标方式为特定生产项目选择合适的供应商,因此公司一般通过参与客户招标的方式来获取销售合同或订单。汽车整车厂在供应商的选择过程中倾向于选择具备长期合作关系、产品质量高、售后服务完善、严格遵守交货周期的供应商。因此,技术实力强劲、项目经验丰富的供应商方能符合上述客户的选择标准并最终获得项目订单。公司一般由子公司项目运营部收集潜在项目信息,对于潜在的投标项目,公司组织研发、采购、销售等部门对招标产品进行可行性评审,评估通过后按照项目和客户实际情况安排相关部门进行客户需求和技术指标等问题的前期交流。前期交流完成后,公司制作投标资料,期间持续与客户保持沟通,根据客户的修改意见不断完善方案。整车厂经过技术评审和价格评定并综合考虑供应商的产品质量、供货能力、开发周期等因素后,确定中标供应商。中标后,公司组织相关部门进行技术协议评审,签订技术协议,项目运营部负责签订合同。1、概述2024年悲观的情绪依然在汽车行业蔓延。2024年1-10月,传统燃料乘用车国内销量904.6万辆,比上年同期减少233.2万辆,同比下降20.5%；今年1-10月,汽车销量排名三位的企业集团销量合计为874.9万辆,同比下滑1.4%。（数据来源：BusinessCars）报告期内,公司董事会为应对艰难环境,一方面公司各业务板块克服了上游行业不景气、行业竞争激烈等诸多不利因素影响,夹缝中求生存；二方面积极克服因公司退市风险警示所带来的融资难和资金压力,力保每一个项目的交付；三方面继续降本增效,严格控制成本和降低负债规模；四、积极化解公司的诉讼风险,通过处置资产,债务重组等方式偿还负债,积极降低风险。汽车行业整体销量低迷,同时叠加现金流紧张,对上市公司现有业务的业绩和盈利能力产生一定影响。报告期内,公司实现营业收入193,596.35万元,同比下降11.51%,但是经营质量呈现结构性改善：毛利率提升至12.67%；利润总额亏损收窄至21,022.40万元,同比减亏49.48%；归属于上市公司股东的净利润为-21,508.73万元,同比减亏46.54%。公司的盈利能力有所好转。自2022年下半年以来,公司持续推进降本增效策略,精简人员、裁减长期亏损的业务线人员及增加一线技术人员等措施体现了良好成效。本报告期内,公司继续压缩各项费用支出,相应的销售费用、管理费用等相较去年同期基本持平。非经常性损益对归属于上市公司股东的净利润影响金额为3,249.66万元,主要系政府补助收入、持有待售资产长期股权投资减值损失及股权处置收益。上年同期非经常性损益对归属于上市公司股东的净利润的影响金额为-899.70万元。2024年,公司围绕年度经营目标和计划,重点开展了以下工作：1、工业机器人应用板块经营层面整体转好报告期内,工业机器人应用板块整体上经营层面趋势转好,高端装备制造板块积极寻求业务模式转型。天津福臻和瑞弗机电均践行“走出去”的业务模式,重点争取利润率更好的海外订单和成本较低的供应链,2023年后海外项目毛利率有所回升。经全公司不断努力,报告期内执行的订单质量明显较好。报告期内,天津福臻实现主营业务收入177,312.59万元,与上年同期基本持平,归属母公司股东的净利润为3,759.01万元,盈利进一步向好,主要增长的原因是执行了以前年度签订的毛利率较高的订单。行业竞争加剧,天津福臻巩固国内市场份额的同时积极拓展海外市场和维护客户关系,对销售团队进行了优化。在瑞典设立了子公司,并取得了积极进展,成功获得了VOLVO比利时根特工厂等的海外订单,标志着公司在欧洲市场,特别是高端汽车制造领域的进一步渗透和客户认可。同时加强了内部管理能力、数字化与IT信息化团队建设。但由于资金流紧张,导致天津福臻被动放弃对部分项目的投标。截至目前,天津福臻在手订单约19亿元。2024年1-9月间,面对融资困难导致经营现金流极其紧张、市场竞争日趋激烈等诸多困难,瑞弗机电经营团队依据其凝聚力,通过管理层投入自有资金、加强市场营销等举措,确保了瑞弗机电生产经营活动的正常开展。2024年度1-9月瑞弗机电实现营业收入12,742.21万元、实现净利润366.89万元。公司于2024年9月10日、2024年9月26日分别召开了公司第十二届董事会第二十六次会议、2024年第四次临时股东大会,审议通过了《关于签署〈人民调解协议书〉及〈备忘录〉等的议案》,经海宁经济开发区（海昌街道）人民调解委员会调解,海宁哈工我耀机器人有限公司将持有的100%的浙江哈工机器人有限公司股权转让给吴淳。哈工易科2024年收入约为1,344.67万元,在手订单近2,000万元,收入较上年同期明显下降的主要原因为在手的光热发电组装设备订单,出现较大延期,部分订单未能在2024年度完成验收。受到股东方等不利影响影响,新签订单较往年有大幅下降,新增签单约390万元,同时,由于订单延期,哈工易科现金流紧张,结合所面临银行还贷压力,无多余的流动资金承接更多需要垫资的项目。截至目前,哈工易科在手执行订单情况运行正常,均能正常交付和收到项目相关款项。柯灵实业同样克服资金影响,2024年业务稳中有升,合计签订订单超过2,600万元。在清洗设备业务板块,继续获得了江苏嵘泰工业股份有限公司（股票代码：605133）、宁波旭升、上海新动力汽车科技有限公司等优质客户的认可,在横向拓展业务激光清洗焊接板块,与光惠(上海)激光科技有限公司联合研发了用于超级电容焊接的自动激光焊接平台并通过验收投入使用。2025年柯灵实业储备项目达到3,000万元,同时受国内项目竞争激烈及关税影响,柯灵实业将重心将放在开拓新的客户,尤其是客户在东南亚的项目上。2、困难时期,研发仍是公司的重中之重2018年起公司围绕工业智能化,聚焦AI视觉及应用、数字化技术、军工非标自动化、机器人应用等领域,不断探索机器人与AI、5G、视觉、医疗、军工、防务、有色金属等领域的技术结合与产业应用,为客户提供全方位综合解决方案服务,为公司产品和技术向高端制造、军工、防务、航空航天等新的人工智能应用领域进行拓展、延伸奠定基础。目前,公司在高端智能装备制造板块围绕现有业务进一步深耕,重点围绕汽车智能装配人工智能应用场景建设、电驱装配线选垫机实验、商用车关键零部件车身焊装线、基于新能源电池包系统开发的一种气密测试设备产品、基于新能源电驱系统开发的定转子装配线的产品等方向开展研发,为客户提供更加高效、更高附加值的解决方案。报告期内公司持续加强研发投入,累计实现研发投入8,843.6万元,研发投入占营业收入比重达4.57%。截至2024年12月31日,公司共有授权知识产权469件,其中实用新型专利287件、发明专利31件、外观专利10件,软件著作权141件。报告期内,公司自主研发的凸轮风车重复定位精度可达0.05mm,其切换90°的时间仅需2.5秒,并获得客户的认可,进一步提升了客户的生产效率。公司自主开发的智能软件研发持续进行,已经初步应用到设计,仿真,电控等各个工序中,可以有效提高公司的设计、调试的效率,降低错误率,加快整个现场调试的进度。用于电驱生产线中的新电驱标准设备已开始装机测试,预计2025年上半年可以投入应用。夹具自动设计是2024年的重点研发软件,这个项目不仅能提高工作效率节省人工,也能减少设计中的误差和漏洞,提高夹具设计质量和性能。借助软件算法可以灵活应对不同的工具和加工要求,设计出适用于多种工艺的夹具。自动设计在后期也将实现自动打孔,自动标记加工面,自动整理明细表及出图等一系列自动化功能。3、进一步完善内部控制,消除公司2023年度审计报告无法表示意见及内部控制审计报否定意见所涉事项影响2024年1月,公司召开董事会及股东大会对包括但不限于三会议事规则、《内幕信息知情人登记管理制度》、《内部审计制度》、《募集资金管理制度》、《对外担保管理制度》、《投后管理制度》、《对外投资管理制度》等一系列制度,在一些制度中增加了责任追究条款,严格按照制度实施内部控制管理。因公司2023年度审计报告被年审会计师出具了无法表示意见的审计报告,内部控制审计报告被年审会计师出具了否定意见的审计报告,自2024年5月6日起公司股票交易被实施退市风险警示及继续实施其他风险警示。公司股东及公司积极努力以尽快消除2023年度审计报告无法表示意见及内部控制审计报否定意见所涉事项影响。针对公司的收入确认方式,公司已组织人员全力推进收入确认事项的梳理工作。2024年度公司全面梳理集团各类销售合同的核心条款,判断风险控制权转移时点,因梳理工作量大,且时间不足,故公司会同尤尼泰振青会计师事务所未能在2024年年度报告披露前完成全部数据梳理确认。因此,公司2024年度高端装备制造（汽车焊装生产线）业务中涉及跨期业务的收入确认方式仍采用时段法,并不对以前年度进行追溯调整。针对收入确认问题,公司将积极配合会计师的工作,公司计划于2025年度采用时点法作为高端装备制造(汽车焊装生产线)业务中涉及跨期业务的收入确认方式,相关调整方案正在履行内部审批程序。针对涉及无法表示意见的四家投资平台公司,公司配合会计师进一步完善可供其确认四家股权投资平台的长期股权投资账面价值、投资收益、其他权益工具投资的核算的材料,使其可以完善审计程序；加快涉及无法表示意见的三家投资平台公司的退出；进一步加强内部控制管理尤其在对外投资的内部管理和流程梳理,不断完善对外投资项目的尽职调查、投资决策、投后管理等各环节的工作流程和管理制度。2025年,公司继续将内部控制作为工作重点,加强对外投资管控,完善内审部门的职能,在董事会的领导下行使监督权,加强内审部门对公司内部控制制度执行情况的监督力度,尽快完成非标意见涉及事项整改工作。持续加强公司治理,规范公司内控运作,全面加强各层级人员规范意识,助力公司经营合规、健康。同时建立健全有效的内部治理机制,实现公司经营长期、稳定、可持续发展。争取尽快撤销风险警示,并及时与年审会计师同步整改的进展,争取尽早消除相关影响。4、持续加强对子公司的管理和内控规范2023年下半年起,公司加强了对子公司的管理。报告期内,公司继续加强子公司的管理,定期走访,了解子公司的经营情况及业务及资金需求,尽最大努力保证子公司的正常经营；加强全面预算管理,大力压缩管理费用支出,整体推进采购成本、期间费用下降,完善考核机制,有效提高资金使用效率,报告期内,根据工作需要增加了部分人员,公司销售费用、管理费用等相较去年同期略有增加。对于参股公司,公司亦加强沟通,积极参与到其经营管理决策中。2024年,公司将继续以年度经营目标预算、月度资金预算、项目预算三大条线为抓手,抓牢在手订单的执行,确保工作成效。深入推进经营创效,全力以赴降成本、提效益。参股子公司哈工现代2024年完成生产入库通用机器人460台,实现销售通用机器人457台,通过内部调整、费用控制等方式进行降本增效,报告期内其收入同比增长,亏损进一步收窄。5、积极解决公司涉及的重大诉讼事项报告期内,公司管理层及法务部门高度重视公司面临的各项诉讼案件,积极与各诉讼方和法院沟通协商调解方案,梳理诉讼材料和应诉方案。6、维护上市公司及股东权益,积极落实承诺事项事宜2020年12月,公司以自有资金人民币3,000万元对哈尔滨工旅智新科技有限公司（以下简称“智新科技”）进行增资；同时以4,140万元的交易对价受让哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）（以下简称“鑫联新投资”）持有的增资完成前的智新科技8.28%股权。本次交易完成后,公司将持有智新科技13.47%股权。因资金问题,哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）及哈工智新均无法以人民币完成回购承诺。在公司的多次催促下,哈工智新提出可以以其持有的北京宇航推进科技有限公司3.9929%股权抵部分的回购款项。公司于2024年6月24日召开了第十二届董事会第二十次会议,审议通过了《关于签署和解意向协议暨关联交易的议案》,公司与哈工智新、哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）、海宁哈工联新投资合伙企业（有限合伙）、北京宇航推进科技有限公司等签署了《和解意向协议》,约定将哈工智新持有的北京宇航推进科技有限公司3.9929%的出资（以下简称“抵债股权”）转让给公司,用于哈工智新、哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）、海宁哈工联新投资合伙企业（有限合伙）向公司承担其在增资协议中约定的赎回义务。后因以股抵回购款的推进不顺利,故2024年12月20日公司向上海市仲裁委就增资协议纠纷提请了要求哈工智新和哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）、海宁哈工联新投资合伙企业（有限合伙）回购股权的仲裁申请书。截至目前,因公司尚没有缴纳仲裁申请费,故上海市仲裁委尚未立案。公司将积极关注该承诺回购事项的进展,并及时履行信息披露义务。公司于2020年11月以4,870.4万元现金收购柯灵实业60.88%股权。上海溪印智能科技合伙企业（有限合伙）（以下简称“溪印智能”）及其执行合伙人姜延滨承诺,上海柯灵2020-2023年净利润分别不低于500万元、800万元、1,000万元、1,200万元。柯灵实业2020年度、2021年度完成了承诺业绩,2022年上半年受到客观因素的影响,柯灵实业停产导致产能下滑,无法按期交货,也丢失了一些新的订单,同时由于公司占用了柯灵实业的部分经营性资金,柯灵实业未完成业绩承诺。根据公司与溪印智能签署的《关于上海柯灵实业发展有限公司之业绩补偿协议》（以下简称“《业绩补偿协议》”）的约定,溪印智能及姜延滨先生需补偿哈工智能2022年业绩承诺补偿款。2023年7月,姜延滨先生向上海仲裁委员会提起仲裁请求确认公司占用柯灵实业账户资金具体金额及因占用资金导致的柯灵实业利润减少金额。上海仲裁委员会于2023年12月出具裁决书,确认公司于2022年度占用柯灵实业资金的平均值为人民币10,256,407.99元,柯灵实业因此少实现净利润人民币10,145,305.70元；确认公司于2023年度占用柯灵实业资金的平均值为人民币10,958,185.18元,柯灵实业因此少实现净利润人民币13,007,897.41元。公司认可上述事实,但《业绩补偿协议》中并未约定相关的豁免条款,故公司已于2024年4月3日向溪印智能、姜延滨先生发出通知函,要求其支付业绩补偿金额。2023年柯灵实业未完成当年实现的净利润数额不低于1,200万元这一业绩承诺。根据业绩承诺约定,溪印智能及姜延滨先生需以现金方式向公司进行3716.59万元的业绩补偿。2024年7月,溪印智能在上海市闵行区人民法院起诉哈工智能,请求法院判令哈工智能支付其欠付的第四笔股权转让款人民币981.12万元（以下均为人民币）、第五笔股权转让款654.08万元、第六笔股权转让款327.04万元,上述欠付股权转让款合计1,962.24万元等诉讼请求。同月,上海市闵行区人民法院向公司送达了原告的起诉材料,目前公司已向法院提出管辖权异议,原定于2024年11月1日的开庭取消。2024年11月28日,上海市闵行区人民法院裁定本案移送上海市青浦区人民法院处理,暂未有开庭时间。2024年12月27日,公司向上海市青浦区人民法院递交了起诉材料,公司起诉溪印智能及姜延滨,要求溪印智能向公司支付3716.59万元业绩补偿款,并要求其承担尚未支付补偿款金额的逾期违约金；要求姜延滨对溪印智能的债务承担连带清偿责任；要求溪印智能及姜延滨承担律师费及案件受理费等全部诉讼费用。2025年1月14日上海市青浦区人民法院向公司出具了《受理通知书》。2025年1月20日,上海市青浦区人民出具《民事裁定书》,作出了本案移送江苏省江阴市人民法院处理的裁定。截至目前,公司正等待江阴市人民法院的《受理通知书》。公司将持续关注柯灵实业业绩补偿款的支付情况,尽最大努力维护上市公司及广大股东尤其是中小股东的合法权益。嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“并购基金”）以现金5,400.00万元对哈工海渡进行增资。并购基金以现金10,800万元对哈尔滨工大特种机器人有限公司（现名“严格防务科技集团有限公司”以下简称“严格防务”）进行增资。哈工海渡第一大股东苏州工大工业机器人有限公司（现名“苏州严格工业机器人有限公司”,以下简称“苏州严格”）及严格防务股东哈工大机器人集团股份有限公司（现名“严格集团股份有限公司”,以下简称“严格集团”）向并购基金进行了业绩承诺。经审计后哈工海渡及严格防务均未能完成业绩承诺期间合计承诺净利润的80%。公司通过发沟通函、律师函起诉的方式要求苏州严格及严格集团履行业绩承诺,切实维护公司及全体股东的利益。2023年12月,公司作为原告就哈尔滨工大特种机器人有限公司（现名“严格防务科技集团有限公司”以下简称“严格防务”）及江苏哈工海渡教育科技集团有限公司（曾用名“江苏哈工海渡工业机器人有限公司”,以下简称“哈工海渡”）股权回购及现金补偿事项分别向上海市闵行区人民法院、苏州工业园区人民法院对哈工大机器人集团股份有限公司（现名“严格集团股份有限公司”）及苏州工大工业机器人有限公司（现名“苏州严格工业机器人有限公司”,以下简称“苏州严格”）提起业绩补偿及股权回购诉讼并申请财产保全。公司收到上海市闵行区人民法院送达的有关严格防务项目起诉严格集团一案的传票,通知我司于2024年4月24日出席开庭,案号为（2024）沪0112民初9327号。公司收到上海市闵行区人民法院送达的有关严格防务项目起诉严格集团一案的传票,通知我司于2024年5月24日出席开庭,案号为（2024）沪0112民初9327号。公司收到上海市闵行区人民法院送达的有关严格防务项目起诉严格集团一案的传票,通知我司于2024年7月29日出席开庭,案号为（2024）沪0112民初9327号。公司收到上海市闵行区人民法院送达的有关严格防务项目起诉严格集团一案的传票,通知我司于2025年3月12日出席开庭,案号为（2024）沪0112民初9327号。2025年4月初,公司收到上海市闵行区人民法院出具的案号为（2024）沪0112民初9327号《民事判决书》,经法院判决,本次诉讼判决结果如下：1、被告严格集团股份有限公司于本判决生效之日起十日内向第三人嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）支付业绩补偿款10,800万元；2、驳回原告江苏哈工智能机器人股份有限公司的其余诉讼请求。如果未按本判决指定的期间履行给付金钱的义务,应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十四条之规定,加倍支付迟延履行期间的债务利息。案件受理费1,486,758.50元,由原告江苏哈工智能机器人股份有限公司负担931,137.29元,由被告严格集团股份有限公司负担555,621.21元。经综合考虑后,公司已决定不上诉。