恒工精密 - 301261.SZ

主营业务：主要专注于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售

经营范围：一般项目:液压动力机械及元件制造;塑料加工专用设备制造;泵及真空设备制造;气体压缩机械制造;通用设备制造(不含特种设备制造);黑色金属铸造;新材料技术研发;货物进出口;轴承、齿轮和传动部件制造;轴承、齿轮和传动部件销售;机械零件、零部件加工;机械零件、零部件销售;服务消费机器人销售;智能机器人销售;租赁服务(不含许可类租赁服务)。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。

河北恒工精密装备股份有限公司(股票简称:恒工精密,股票代码:301261),专注于流体科技新材料的研发、生产加工和销售。

公司产品广泛应用于液压工程机械、空气压缩、注塑机、新能源汽车、机器人、低空飞行器等领域,销售和服务遍布全球40多个国家和地区,为20多个行业超1000家企业提供高品质、低成本、低能耗的一站式解决方案。

恒工精密,是国家级“专精特新”小巨人;是连续铸铁行业的高新技术企业;年研发费用增长率保持25%以上,潜心打造装备制造业高端竞争能力,已迈入国内装备核心零部件主力制造商行列。

“一站式服务平台”的创新业务模式,打通了装备制造产业链上从“原材料”直至“精密零部件”的各个环节,并拥有多个环节的技术积累,满足了客户“一站式采购”需求。

并与全球知名企业三一重工、中联重科、格力电器、卡特彼勒、博世力士乐、丹佛斯、阿特拉斯、英格索兰、西门子等知名企业建立长期战略合作关系。

恒工精密将进一步发挥“先进材料及生产工艺”与“一站式服务”制造的协同优势,迈向更多的应用领域、研发更多具有核心技术的产品,为中国装备制造提供一站式解决方案。

恒工精密是一家深耕流体科技与具身智能技术的创新型企业,公司以关键材料研发、精密制造和场景部署能力为核心,构建起覆盖高端装备关键材料与部件、机器人整机制造到具身智能场景部署的全链路业务体系,为客户提供一站式系统解决方案。

目前主要产品包括空压机、真空泵转子、液压全系统部件等流体装备核心零部件,RV减速机、谐波减速机关键零部件,机器人上下肢的连接件、支架、固定件等人形机器人结构件以及机器人本体制造及互动演出、巡检安防、导览导购、行政服务等具身智能场景部署。

报告期内,公司实现营业收入72,354.93万元,同比增长37.37%；利润总额11,594.66万元,同比增长63.99%；归属于上市公司股东的净利润10,368.66万元,同比增长57.03%。

其中,机器人关键零部件和机器人整机制造与场景部署业务收入为7,938.47万元,占营业收入的比例为10.97%。

（一）主要产品及其用途1、精密连续铸铁件公司连续铸造工艺区别于传统铸造的砂铸工艺,采用先进的水平连续铸造工艺,克服了传统铸造工艺材质不均匀、产品缺陷率高的缺点,保证了产品的致密性和良品率；在此基础上,通过在铁水中添加稀土合金等材料对铁水中所含碳元素进行球化处理,使其形成球状石墨,有效地提高了铸铁的机械性能,特别是提高了强度及塑性,可广泛应用于流体装备、机器人减速器等高端制造行业。

2、精密机加工件在建立了成熟的连续铸铁生产工艺的基础上,2015年,恒工精密进行产业链延展升级,从单一的连续铸铁产品研制、生产和销售延伸到流体装备零部件的研制和生产,目前主要产品包括空压机转子等空压机核心部件,液压阀块等液压装备核心部件,可广泛应用于空压和真空设备、液压及注塑设备等领域。

成立至今,公司先后为多个行业提供一站式解决方案,并与阿特拉斯科普柯、英格索兰、博世力士乐、丹佛斯、埃地沃兹、格力、海天集团等一批国内外知名行业龙头企业建立了稳定的战略合作关系。

3、具身智能主要产品及业务发展状况（1）业务概况1）战略投资布局从2024年3月公司就开始了和专业投资机构共同投资设立基金开始布局具身智能产业链。

该基金主要结合各出资人在具身智能产业资源和产业链的延伸布局需求,聚焦于人形机器人领域,主要投资于人形机器人整机、大模型以及机器人产业链重点零部件。

目前,该基金投资了智元创新（上海）科技股份有限公司、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司和北京银河通用机器人股份有限公司,持股比例分别为0.57%、0.65%、0.81%,持股比例相对较低。

借此契机,公司与国内人形机器人领域的头部企业建立了深度战略合作关系,双方后续在联合研发、整机制造、场景开发等方面展开了系统性的业务协同,为公司机器人整机制造与场景部署业务提供了技术平台与供应链支撑。

2）具身智能业务布局目前公司具身智能业务主要包括“机器人关键零部件”和“机器人整机制造与场景部署”两个方面,从产业链角度看这两方面业务并未相互独立,而是基于公司现有材料研发能力、精密加工能力、减速器零部件制造能力以及下游装备客户场景积累,沿“材料—部件—整机—场景”链条进行的自然的产业延伸。

3）机器人关键零部件a、减速器关键材料和关键零部件依托公司连续铸铁材料高强度、高塑性的性能优势,公司开发出适用于RV减速机、谐波减速机的专用材料。

该材料在保证足够强度的同时具备较好的耐磨性和疲劳寿命,能够满足减速器在反复承载和高精度传动工况下的使用要求。

在材料研发的基础上,公司同步优化精密加工工艺,形成了从铸造、热处理到高精度机加工的全流程制造能力,并将材料进一步加工为RV减速器行星架、行星座、摆线轮、偏心轴及谐波减速器刚轮等关键零部件。

从产品体系来看,公司已实现减速器核心零部件的品类覆盖：RV及行星减速器方面,能够提供行星架、行星座、摆线轮、偏心轴等多个关键部件；谐波减速机方面,具备刚轮等核心部件的生产能力。

上述产品覆盖了主流减速器技术路线,能够满足不同客户对零部件的多样化需求。

从产业链位置来看,公司已具备从基础材料到关键零部件精密加工的完整制造能力,覆盖“材料研制—调质处理—精密加工”的全流程环节。

相较于仅从事来料加工或外购材料加工的零部件企业,公司在原材料配方自主可控、全流程品质追溯和定制化开发响应方面具备一定的竞争优势。

从市场进展来看,公司减速器关键零部件产品客户覆盖了国内谐波减速器和RV减速器领域的主要制造商,部分客户已通过技术验证并进入批量供货阶段。

整体而言,公司在减速器关键零部件领域已形成从材料端到产品端的完整能力链条,并在主流客户中实现了批量导入,具备较好的覆盖广度和客户卡位。

该板块业务的稳定发展,也为公司向关节模组和整机制造环节延伸提供了基础支撑。

b、机器人关节模组在减速机关键零部件开发成熟的基础上,公司计划与机器人关节模组合作伙伴合资进行减速器及关节模组的关键技术研发及生产制造,旨在进一步打通机器人整机制造关键环节的技术瓶颈,提升产品的产值和附加值。

该项目将依托双方各自优势形成完整业务链条,双方将各自掌握的减速器核心材料及精密零部件加工配套技术,关节模组硬件结构设计、电控软件算法、减速器装配工艺等注入公司,统一开展产品开发与市场开拓,最终实现“关键材料-关键零部件”产业链的关键闭环,推动业务模式从“零件供应商”向“系统方案商”升级,使公司具备了从核心零部件到整机系统的完整交付能力,业务价值量显著提升。

该项目将是公司沿产业链持续延伸、实现业务升级的重要节点。

4）机器人整机制造与场景部署a、整机制造目前公司机器人整机制造业务以“自主装配集成+场景化适配+代工协同”为主要模式。

在物料配套方面,当前阶段公司主要向整机厂商采购各类机器人驱动、控制器、基座模型等核心组件,同时将自产的机器人结构件导入物料体系。

在装配制造方面,公司按照标准化工艺执行整机本体组装、线路接线、关节标定与零位校验、系统联调及功能检测等全流程工序,并建立了涵盖运动精度、负载能力、重复定位精度及连续运行老化测试在内的出厂检测体系。

在场景适配方面,公司在整机制造环节同步进行场景适配层开发,针对不同客户作业场景对末端执行器、感知模块及交互界面进行定制化配置与改造,并将自主研发的垂域模型及场景软件平台预装于整机系统。

公司完成整机装配与场景适配后,将集成了硬件、基座模型及垂域模型的成品机器人对外销售给下游客户。

此外,公司积极拓展机器人整机代工业务,利用自有产线承担其部分产品的代工组装需求,形成整机销售与代工业务并行的格局。

报告期内,公司积极推进山东具身智能基地的筹备建设,随着山东基地产能释放,其标杆效应凸显,未来将形成跨区域整机产能布局,支撑从原型验证、小批量试制、中试验证到规模化量产的多阶段交付需求。

实现从关键零部件供应商到整机系统方案提供商的完整价值链延伸。

b、场景部署当前机器人商业化的主要瓶颈在于模型泛化能力不足,导致在不同场景间迁移时性能衰减,真实场景适配性弱、落地部署难度较大。

未来,公司将持续深化与机器人整机厂商的合作,一方面聚焦机器人"四新"（新方案、新工艺、新材料、新应用）等前沿技术研发与成果转化,另一方面进行各垂直领域模型的开发,打造场景应用与部署态训练中心,开展实景场景应用适配、落地部署态专项训练,研发并迭代部署态训练模型,着力解决机器人应用“最后一公里”的问题。

目前公司已签署并开展了多个具体场景的应用开发,主要包括：商业场景方面,公司依托“部署态”开发实现多场景落地,进一步拓宽人工智能技术赋能千行百业的应用场景与融合深度。

在文娱演出场景中,公司将人形机器人部署于舞台表演、互动体验等环节,提供机器人大世界、舞蹈表演、人机互动等服务,目前已与新媒体客户达成合作,探索“机器人+文化传媒”的融合应用模式；在巡检安防场景中,公司面向园区、场馆等封闭或半封闭区域部署具备自主导航、异常识别及实时告警功能的机器人产品,已在地方公安部门等相关客户的安防与警用项目中启动试点应用；在物业服务场景中,公司针对商业综合体、写字楼等场所,进行指引、巡逻、视频采集、信息播报等功能的机器人方案开发,与地产服务商等客户合作；在政务服务场景中,公司围绕政务大厅、户籍办理等公共服务场景开展机器人应用开发,进行方案设计与产品适配。

上述场景覆盖文化娱乐、公共安全、商业运营、政务服务等多个领域,服务客户涵盖地方国企、政府部门及媒体机构。

目前,公司正围绕各场景需求进行产品定制开发与方案适配,在开发过程中同步积累场景理解与应用经验,为后续部署与推广奠定基础。

在工业场景方面,公司借助原有精密机加工件业务积累的装备制造客户渠道,向存量客户延伸机器人本体业务。

该客户群体覆盖空压机、液压装备、注塑机械等多个工业领域,与机器人自动化应用场景高度重合——上述行业普遍面临人工成本上升、产线柔性化改造需求,为人形机器人在工业制造环节的导入提供了现实需求基础。

截至目前,公司已与阿特拉斯、海天塑机、航天机电等多家精密机加工业务客户签署人形机器人技术验证与应用合作协议,围绕物料搬运、精密装配、成品检测、工序间转运等生产作业场景开展机器人作业测试与工艺适配。

此外,公司自身精密加工产线也在同步研究部署具身智能设备,以内部制造场景作为技术验证与迭代的试验场,为面向外部客户交付成熟方案积累实践经验。

上述工业场景的逐步落地,有助于公司将传统装备客户资源转化为机器人业务的实际订单,为具身智能业务的持续收入增长提供支撑。

（2）具体产业落地形式目前公司实现上述业务主要通过在各地设立具身智能产业基地形式进行落地。

山东具身智能产业基地：2026年5月,公司成立山东具身智能产业基地,通过“材料-部件-整机-场景”的全产业链的整合,打造北方具身智能制造中心。

依托山东天桥区产业土壤与政策支持,各方将推进“1+5+6+N”框架落地：1个具身智能生产中心、5个职能公司、6个样板项目及N个场景共创。

战略合作伙伴将以全栈技术能力深度赋能公司,以“一体三智”技术体系、数据飞轮及开源开放平台为支撑,由公司主导机器人生产制造与区域生态运营,并协同推进运营、数据及租赁维护等板块,构建从核心制造到场景落地的全链条能力。

目前该基地已获得批量订单,生产基地正在同步进行自动化产线布局,使其具备规模化整机装配与检测交付能力,以支撑下游客户的多品类、多批次交付需求。

终端场景涵盖安防巡检、物业服务、政务服务、展示中心、研学教育、租赁服务、部署态研发应用等。

（3）业务模式1）机器人零部件生产与销售业务a、采购及生产模式公司沿用公司既有的供应商管理体系,采用自产材料及外购钢材、铝型材等通用基础原材料,依托自有产线与技术团队,经机加工、钣金成型、精密精加工、表面处理等多道工序,自主生产机器人专用结构件、工装配套件、连接配件及传动配套零部件等产品。

b、销售模式公司采用直销模式,主要客户为机器人减速器制造商及整机企业。

c、研发模式在具身智能领域,公司已组建覆盖多领域人才的研发团队,核心成员拥有多年具身智能领域的研发和技术经验,正在申请多项专利进行技术布局,主要覆盖机器人本体装配、场景数据采集和场景部署等。

为提升不同场景的模型开发效率,公司计划与具身智能头部企业联合组建部署态研究中心。

一方面,研究中心围绕“新方案、新工艺、新材料、新应用”四大方向,系统性推进机器人核心技术与场景化方案的研发攻关,构建覆盖关键零部件、新材料及创新工艺的完整技术体系；另一方面,研究中心坚持“部署态研发”理念,将验证环节前置到实际应用场景之中,以场景需求倒逼技术创新,以实地部署检验研发成果,确保每一项技术从立项之初即面向真实落地条件进行开发与迭代。

成熟方案由恒工承接代工转化,形成“技术攻关—场景验证—规模部署—产业闭环”的全链路贯通,以四新驱动创新、以部署牵引转化,实现技术与商业的双向赋能。

2）机器人整机组装与场景部署模式公司向整机厂商采购机器人关节模组、驱动、控制器等组件,按照标准化装配工艺完成整机装配、线路接线、整机调试、功能检测等工序,同时公司自主研发场景用垂类模型、软件及硬件的研发改造。

公司完成机器人组装后,直接对外销售给下游客户。

公司的部署态模式本质上是从场景需求出发、反向驱动制造落地的完整商业闭环。

具体而言,该模式以客户开放真实应用场景为起点,公司借此获取第一手场景数据与作业环境信息；随后依托研究中心及自身研发团队,针对特定场景进行垂域模型的开发与训练,重点解决机器人泛化能力不足、场景迁移困难等痛点；完成模型训练后,公司将机器人整机与垂域模型进行适配,在客户现场实现实景部署和落地验证,通过“部署态研发”理念将技术验证前置到实际使用环境中；最终,成功部署带来的示范效应和批量需求,又会反向拉动公司本体制造与零部件生产规模,形成“场景数据—模型训练—部署验证—制造放量”的良性循环,从而构建起可持续的商业闭环,并推动具身智能从“开发态”真正走向“部署态”。

这一模式不仅降低了机器人商业化落地的门槛,也使公司在场景部署领域形成了显著的先发优势。

（二）主要的业绩驱动因素报告期内,公司业绩驱动因素如下：1、业务订单持续增长,铸牢公司发展基础推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新,是党中央着眼高质量发展大局作出的重大决策部署。

报告期内,公司紧抓此次市场机遇,加大客户维护力度,持续跟踪客户需求,订单量持续增长。

精密连续铸铁件、空压件、液压装备件收入同比分别增加14.31%、12.72%、25.53%。

2、锚定具身智能领域,挖掘业务新的增长点2026年7月15日,国务院新闻办公室举行新闻发布会,介绍2026年上半年国民经济运行情况。

初步核算,上半年国内生产总值695,704亿元,按不变价格计算,同比增长4.7%。

上半年经济运行在合理区间,新动能快速成长,总体呈现“稳”“韧”“新”“优”四个特点。

据高工机器人（GGII）预测,到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元,销量规模将增长至60.57万台。

其中,中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元,销量规模将增长至27.12万台。

公司积极响应国家号召,率先战略布局具身智能领域,持续开展具身智能机器人相关产品研发。

报告期内,公司继续深入布局具身智能领域业务,持续推进相关产品开发与迭代升级。

随着人形机器人产业放量,公司“材料+加工+模组+整机”的全链条布局将进一步提升公司的收入和市场份额。

2026年1-6月,公司机器人关键零部件和机器人整机制造与报告期内,公司机器人关键零部件和机器人整机制造与场景部署业务收入为7,938.47万元,占营业收入的比例分别为10.97%,相关业务处于前期发展阶段。

恒工有限由魏志勇、谭便河共同发起设立,注册资本1,000万元。

其中,魏志勇以货币+实物方式出资800万元(货币出资300万元,实物出资500万元),占注册资本的80%;谭便河以货币方式出资200万元,占注册资本的20%。

2011年11月14日,邯郸市工商行政管理局出具《企业名称预先核准通知书》,核定企业名称为“邯郸市恒工冶金机械有限公司”。

2012年5月20日,魏志勇和谭便河共同签署《邯郸市恒工冶金机械有限公司章程》,载明:魏志勇认缴注册资本800万元,出资方式为货币和实物出资;谭便河认缴注册资本200万元,出资方式为货币出资。

恒工有限的注册资本为1,000万元。

2012年5月24日,河北天昊会计师事务所有限责任公司出具了《验资报告》(冀昊成会验字(2012)第91号),审验证明,截至2012年5月24日,恒工有限已收到全体股东缴纳的注册资本和实收资本合计1,000万元,方式为货币和实物出资,其中谭便河以货币出资200万元,魏志勇以货币出资300万元,以实物出资511.6175万元,其中500万元计入实收资本,11.6175万元计入资本公积。

2021年8月10日,立信会计师事务所出具《验资复核报告》(信会师报字〔2021〕第ZB11173号),认定魏志勇以无形资产-土地使用权(出让金)的形式出资依据不足,该笔出资实际为魏志勇以其为邯郸市恒工冶金机械有限公司代付的土地出让金对应的债权作为出资;验资报告中认定魏志勇以在建工程-办公楼、宿舍楼出资,金额为88.8825万元,因未能提供相关的合同、发票、资金支付凭据等资料,魏志勇已通过货币资金进行了出资置换。

2012年5月25日,经成安县工商行政管理局登记注册,恒工有限取得了注册号为130424000009041号的《企业法人营业执照》。

公司是由恒工有限整体变更设立而来,2020年8月8日,恒工有限召开股东会并作出决议,同意以截至2020年5月31日的恒工有限经审计的扣除专项储备6,670,226.05元后的净资产271,285,727.12元为基础,按1:0.2024的折股比例折为54,900,000股,整体变更为股份有限公司,总股本为54,900,000元,各股东持股比例不变,净资产超出部分216,385,727.12元计入资本公积。

2020年8月8日,恒工有限各发起人签署了《发起人协议书》,约定将恒工有限的组织形式由有限责任公司整体变更为股份有限公司,并对发行人的名称、住所、经营范围、股份类别、股本总额及各发起人认购的股份数额和方式、发起人的权利和义务等事项进行了书面约定。

2020年8月24日,恒工精密召开创立大会暨第一次股东大会并作出决议,同意恒工有限变更为恒工精密。

2020年7月24日,立信会计师事务所出具《审计报告》(信会师报字〔2020〕第ZB11586号),恒工有限截至2020年5月31日经审计的净资产277,955,953.17元,扣除专项储备6,670,226.05元之后的净资产为271,285,727.12元,根据折股方案按1:0.2024的比例折合股份总额5,490万股,每股面值1元,大于股本部分216,385,727.12元计入恒工精密的资本公积。

2020年7月24日,中天华出具《河北恒工机械装备科技有限公司拟股份制改造所涉及河北恒工机械装备科技有限公司净资产资产评估报告》(中天华资评报字〔2020〕第10774号),截至2020年5月31日,恒工有限经评估的净资产值为33,484.43万元。

2020年8月24日,立信会计师事务所对恒工有限整体变更设立为股份公司的注册资本情况进行了审验,并出具了信会师报字〔2020〕第ZB11672号《验资报告》。

验证截至2020年8月24日止,恒工精密已收到全体股东拥有的恒工有限截至2020年5月31日经审计的净资产277,955,953.17元,扣除专项储备6,670,226.05元之后的净资产值为271,285,727.12元,根据折股方案按1:0.2024的比例折合股份总额5,490万股,每股面值1元,总计股本5,490.00万元,超过股本部分216,385,727.12元计入恒工精密的资本公积。

2020年9月11日,恒工精密取得了邯郸市行政审批局核发的变更后《营业执照》,注册资本为5,490.00万元。

2018年5月4日,恒工有限作出股东会决议:全体股东一致同意恒工有限注册资本由人民币1,000万元增加至5,000万元,增加部分由河北杰工以货币方式出资4,000万元。

本次增资后,魏志勇出资50万元,占注册资本的1%,河北杰工出资4,950万元,占注册资本的99%。

2018年5月8日,恒工有限就上述事项于成安县工商行政管理局办理了工商变更登记手续。

2020年9月,恒工精密注册资本增加至5,603.00万元,新增注册资本由员工持股平台恒泰瑞诚以货币形式认缴出资。