华依科技 - 688071.SH

主营业务：汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务,是一家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商

经营范围：一般项目:在机电设备科技、自动化设备科技、汽车科技和计算机软硬件科技专业领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,商务信息咨询,五金交电、机械设备、计算机软硬件及辅助设备、机电产品的销售,从事货物及技术的进出口业务,检验检测服务,计算机软件开发、计算机系统集成,汽车检测设备,汽车零部件的生产及销售(限分支经营)。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)

上海华依科技集团股份有限公司1998年成立于浦东新区。

围绕新能源汽车动力总成、自动驾驶,提供开发测试和工程验证、智能测试设备、自动驾驶组合惯导系统。

公司始终坚持“以动力系统的进步推动人类社会的进步”的企业愿景、“致力于将科技创新转化为全球化产品”的经营理念。

通过定制化产品/服务开发设计,形成了发动机、变速箱、涡轮增压器、水油泵、新能源动力总成五大测试设备体系,并借助汽车动力总成测试领域的技术和经验,延伸至智能驾驶测试、车载组合惯导IMU业务领域。

形成虚拟仿真测试、实验室内测试和道路测试三位一体的智能驾驶测试服务能力,助力优化和改进新能源汽车、智能化汽车的驾驶体验。

通过持续研究算法技术,推出高精度、高稳定性的车载惯性导航模组器件,搭建惯性导航模组器件产线,实现了车载惯性导航模组器件标准化产品的自主研发与量产。

2026年上半年,公司根据董事会的战略部署,在核心管理层的带领下,积极应对国内外市场和行业的挑战,持续技术创新,开拓市场,实现营业收入31,663.57万元,同比增长19.47%；归属于上市公司股东的净利润735.24万元,同比扭亏为盈。

公司的经营战略主要体现在以下几个方面：（一）落实战略布局,以智能驾驶领域为核心,积极开拓了不同下游领域市场公司依靠惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高精度卫星定位算法、RTK算法、组合惯导算法等优势,形成了自研惯性模组、整机和组合导航系列产品,为智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体提供稳定可靠的定位解决方案。

智能驾驶测试业务方面,公司拥有多样化的测试场地,涵盖AEB、FCW、LKA、BSD、AES等主动安全道路测试服务,全面满足整车企业级供应商的ADAS性能测试需求,未来将持续助力客户构建完善的智能驾驶、自动驾驶、智慧出行测试体系。

目前高精度惯导产品持续大规模量产中,以其高精度的技术优势,满足智能驾驶车企的需求,推动其在乘用车上的广泛应用。

2026年上半年,物理AI训练数据采集成为IMU行业重要新兴增量赛道。

高质量真实物理交互数据的短缺属于当前制约物理AI模型迭代的关键瓶颈。

公司的IMU相关产品可输出连续无遮挡的运动时序数据,有效弥补纯视觉方案在运动解算上的短板。

IMU应用边界拓展至物理AI训练数据环节,开辟独立增量空间。

公司将持续把握契机,积极开拓智驾核心产品的应用边界。

（二）加大研发投入,系统培养人才,筑牢核心竞争壁垒报告期内,公司持续进行研发投入,推动技术迭代与人才体系建设,研发投入保持稳步增长。

截至2026年6月30日,公司累计拥有25项发明专利、110项实用新型专利、6项外观设计专利及140项软件著作权,丰富的技术积累与硬核研发能力,进一步强化了公司核心技术优势与产品市场竞争力。

行业标准与市场荣誉方面,子公司华依智造作为核心起草单位,参与制定《人形机器人姿态传感器技术要求》（T/CIET2363-2026）团体标准深度参与行业规则共建；子公司霍塔浩福凭借扎实经营,获得驻地政府颁发的“为当地经济发展最佳跃升奖”,市场认可度与区域影响力持续提升。

智驾核心产品领域,公司自主研发成果实现关键落地：一是公司自主研发的INS5433高精度组合定位系统：集成自主开发超高精度惯导IMU3633、全频双天线卫导模组M643、INS紧耦合算法等核心组件,已成功进入L4级自动驾驶物流场景,为无人配送车、智能重卡等提供厘米级可靠定位保障。

同步自主研发的IMU3609国产化车规级IMU模组,采用车规级国产化芯片,产品内置三轴加速度计+三轴陀螺仪,精准匹配L3/L4自动驾驶核心高可靠性、高性价比行业需求,该产品集高集成、高性能、低功耗于一体化的6轴车规级惯性测量IMU单元,产品解锁智能感知领域新应用,可广泛应用L3/L4高阶自动驾驶、低空经济及各种平台稳定控制等行业应用领域。

二是自主研发旗舰—ARU8910数采姿态捕捉传感器,这款集成高精度MEMS陀螺仪、加速度计与磁力计的产品,依托成熟车规级技术积累与量产经验,支持UART/SPI双协议并兼容主流主控平台,凭借4000°/s超大动态范围、1000Hz高频采样搭配自适应滤波实现0.1°微姿态捕捉、360°全向位无盲区解算、全温域抗振动的高稳定性,可在数据采集本体剧烈运动、工业强振动等复杂工况下稳定输出数据,还能在UMI和Ego应用视觉传感器失效时维持可靠姿态基准,同时为智能穿戴的运动健康监测、VR/AR沉浸式交互提供精准动作感知支撑。

新能源汽车动力总成测试服务板块,各子公司资质与业务同步突破：子公司华依天津顺利通过TISAX信息安全认证,信息安全管理体系达到国际高可用性与保密标准。

TISAX是由德国汽车工业协会（VDA）与欧洲网络交换所（ENX）联合推出的全球性信息安全评估体系,是大众、宝马、奔驰等国际主流车企对供应链合作伙伴的准入要求,也是企业信息安全能力获得全球认可的核心凭证。

同时子公司华依天津通过中国合格评定国家认可委员会（CNAS）严格评审,成功获得实验室认可证书。

华依天津与欧洲豪华车企达成新能源动力总成测试战略合作,成功切入海外高端车企的研发测试体系。

子公司华依新智能为适配欧七整车排放检测标准,试验室完成了专项技术改造,涵盖排放分析系统CVS通道改造、排放分析系统NH₃分析仪、排放分析系统10nm颗粒物计数器,并完成整套系统的集成调试与优化升级。

各项性能指标均满足欧七排放测试标准,可开展整车级排放检测工作,为车企提供合规化检测服务。

冷试技术迈向高集成与智能化,全面赋能新能源电驱测试:公司冷试技术正加速向高集成化、柔性化方向演进,并深度拓展至新能源领域。

针对新能源汽车电驱总成,正在研发的短发冷试设备及总成冷试设备,拟形成标杆案例。

核心技术升级方面,所有测试机构均采用全自动机械手快换工装,实现多机型兼容与快速生产切换,柔性化水平行业领先。

同步自主研发的增程式总成下线测试系统已配套落地,其中振动信号采集与智能算法完成重大升级,显著提升故障识别精度。

未来,公司将持续探索台架与AI诊断深度融合,致力于构建测试设备自诊断、自优化的智慧测试生态。

非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望。

1998年11月,励寅和黄大庆共同出资设立华依有限,设立时注册资本为50万元。

励寅以货币认缴出资35万元,黄大庆以货币认缴出资15万元。

1998年11月13日,上海嘉申会计师事务所对华依有限设立时出资情况进行了验证,并出具了嘉申会验[1998]第2008号《验资报告》,验证截至1998年11月13日,华依有限已收到全体股东缴纳的出资款50万元。

1998年11月28日,华依有限在上海市工商行政管理局登记成立,取得了注册号为3101142016092的《企业法人营业执照》。

2013年11月26日,华依有限召开股东会,同意将华依有限整体变更为股份有限公司,同意根据上海上会会计师事务所有限公司出具的上会师报字[2013]第2480号《审计报告》,以截至2013年6月30日经审计的母公司净资产56,149,968.23元为依据,按照1:0.801425的比例折股为4,500.00万股,每股面值1.00元,净资产额超过股本总额的部分计入公司资本公积。

同日,全体发起人共同签署了《关于变更设立上海华依科技发展股份有限公司之发起人协议》。

2013年12月2日,万隆(上海)资产评估有限公司出具了万隆评报字[2013]第1274号《上海华依科技发展有限公司改制为股份有限公司所涉及的净资产价值评估报告》,根据该报告,公司截至2013年6月30日净资产的评估值为60,651,156.05元。

2013年12月12日,公司召开创立大会暨第一次股东大会。

2013年12月12日,上海上会会计师事务所有限公司出具上会师报字[2013]第2518号《验资报告》,对本次整体变更后注册资本的实缴情况予以验证确认。

2013年12月24日,上海市工商行政管理局向公司核发了注册号为310115000491642的《企业法人营业执照》。

公司股东盛泰新力基于其自身业务安排,拟将所持有的公司股权转让。

2018年11月6日,盛泰新力与申洪淳、王锋签订《股份转让协议》,约定盛泰新力将持有公司的17.02%股权(合计843.75万股)作价4,800万元转让给申洪淳、王锋,二人各受让421.875万股,转让价格为5.69元/股。

2019年6月,公司股东王立因个人原因辞去其董事及副总经理职务。

2019年6月20日,王立与励寅签署《股份转让协议》,王立将其持有公司的159.6767万股股份以300.00万元的价格转让给励寅,转让价格为1.88元/股。